區(qū)域物流規(guī)劃理論試析論文

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區(qū)域物流規(guī)劃的理論基礎(chǔ)

區(qū)域物流規(guī)劃是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,涉及多領(lǐng)域、多學(xué)科知識(shí)。馮耕中認(rèn)為,區(qū)域物流規(guī)劃是在一定區(qū)域范圍內(nèi)對(duì)整個(gè)物流體系建設(shè)進(jìn)行總體的戰(zhàn)略部署,它以國(guó)家、地區(qū)的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展計(jì)劃為指導(dǎo),以區(qū)域物流系統(tǒng)內(nèi)的政治、經(jīng)濟(jì)、文化、自然資源、交通條件等為依據(jù),考慮區(qū)域物流系統(tǒng)發(fā)展的潛力和優(yōu)勢(shì),在掌握交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等物質(zhì)要素的基礎(chǔ)上,研究確定區(qū)域物流系統(tǒng)的發(fā)展方向、規(guī)模和結(jié)構(gòu),合理配置資源,統(tǒng)一安排交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等設(shè)施,使之各得其所,協(xié)調(diào)發(fā)展。從馮耕中的區(qū)域物流規(guī)劃的主要內(nèi)容可以看出,物流規(guī)劃就是在現(xiàn)代物流理論、區(qū)域經(jīng)濟(jì)理論、協(xié)同理論、系統(tǒng)理論等學(xué)科理論指導(dǎo)下,分析區(qū)域物流發(fā)展現(xiàn)狀、預(yù)測(cè)物流需求、確定發(fā)展思路、建設(shè)物流運(yùn)輸設(shè)施網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)作設(shè)施網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及物流信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和制定物流發(fā)展政策措施體系建設(shè)等內(nèi)容。

(一)現(xiàn)代物流理論

現(xiàn)代物流理論是區(qū)域物流規(guī)劃的最基本理論基礎(chǔ),是區(qū)域物流規(guī)劃中功能定位的理論基礎(chǔ),決定了區(qū)域物流如何進(jìn)行功能設(shè)置。根據(jù)我國(guó)實(shí)施的《物流術(shù)語(yǔ)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(2001)定義,物流是指物品從供應(yīng)地向接收地的實(shí)體流動(dòng)中,根據(jù)實(shí)際需要,將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理基本功能有機(jī)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶要求的過(guò)程。現(xiàn)代物流強(qiáng)調(diào)從供應(yīng)、生產(chǎn)、銷售、消費(fèi)等全過(guò)程最佳組合,強(qiáng)調(diào)應(yīng)該把所有的物流功能、要素、環(huán)節(jié)有機(jī)地結(jié)合在一起,并通過(guò)功能之間的銜接,實(shí)現(xiàn)物流整體最優(yōu),強(qiáng)調(diào)應(yīng)堅(jiān)持效率、成本、服務(wù)與效益的均衡。現(xiàn)代物流理論決定區(qū)域物流規(guī)劃必須把物流七大功能要素有機(jī)結(jié)合以滿足區(qū)域內(nèi)物流客戶價(jià)值最大化,必須在一定時(shí)間和空間里把物流功能、物流設(shè)施設(shè)備、人才等要素有機(jī)結(jié)合起來(lái)構(gòu)建物流大系統(tǒng)。同時(shí)它要求區(qū)域物流規(guī)劃必須從追求單個(gè)企業(yè)降低成本、注重局部活動(dòng)的最優(yōu)化到追求綜合經(jīng)濟(jì)效益、實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。

(二)增長(zhǎng)極理論

增長(zhǎng)極理論是基于區(qū)域非均衡理論而產(chǎn)生,最初由法國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家佩魯提出的。增長(zhǎng)極理論認(rèn)為:一個(gè)國(guó)家要實(shí)現(xiàn)平衡發(fā)展只是一種理想,在現(xiàn)實(shí)中是不可能的,經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)通常是從一個(gè)或數(shù)個(gè)“增長(zhǎng)中心”逐漸向其他部門或地區(qū)傳導(dǎo),因此,應(yīng)選擇特定的地理空間作為增長(zhǎng)極,以帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。區(qū)域物流規(guī)模效應(yīng)的形成可以提高分工程度、降低管理成本、減少分?jǐn)倧V告費(fèi)和非生產(chǎn)性支出的份額,使邊際成本降低,從而獲得勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高及內(nèi)部的節(jié)約。物流經(jīng)濟(jì)活動(dòng)在某一區(qū)域內(nèi)的集聚往往使一些廠商可以不花成本或少花成本獲得某些產(chǎn)品和勞務(wù),從而獲得整體收益的增加。同時(shí)增長(zhǎng)極理論認(rèn)為,先進(jìn)物流活動(dòng)開(kāi)展,可以此為增長(zhǎng)極帶動(dòng)周邊落后地區(qū)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,從而逐步縮小與先進(jìn)地區(qū)的差距。因此,區(qū)域物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)注重“資源增長(zhǎng)極”、“產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)極”和“城市增長(zhǎng)極”的相互有機(jī)結(jié)合,避免重復(fù)建設(shè);物流園區(qū)的建設(shè),應(yīng)注重增長(zhǎng)極的誘發(fā)效應(yīng)、極化效應(yīng)、滲透效應(yīng)和擴(kuò)散效應(yīng);對(duì)重點(diǎn)物流園區(qū)的建設(shè),應(yīng)注重“增長(zhǎng)極核效應(yīng)”。

(三)協(xié)同理論

協(xié)同理論是由德國(guó)物理學(xué)家哈肯于1971年提出。他認(rèn)為千差萬(wàn)別的系統(tǒng),盡管其屬性不同,但在整個(gè)環(huán)境中,各個(gè)系統(tǒng)間存在著相互影響而又相互合作的關(guān)系,也包括通常的社會(huì)現(xiàn)象,如不同單位間的相互配合與協(xié)作、部門間關(guān)系的協(xié)調(diào)、企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)的作用,以及系統(tǒng)中的相互干擾和制約等。協(xié)同理論主要包括協(xié)同效應(yīng)、伺服原理和自組織原理。該理論認(rèn)為區(qū)域物流協(xié)同效應(yīng)(即整體性)是由區(qū)域物流系統(tǒng)內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)同作用決定的,協(xié)同得好,系統(tǒng)的整體性功能就好。它要求在區(qū)域物流規(guī)劃中消除物流系統(tǒng)內(nèi)部相互掣肘、離散、沖突或摩擦的因素,減少整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)耗使各子系統(tǒng)發(fā)揮其應(yīng)有的功能,讓整個(gè)系統(tǒng)處于有序狀態(tài)。協(xié)同理論認(rèn)為序參量是區(qū)域物流發(fā)展的主導(dǎo)因素,只要在規(guī)劃過(guò)程中審時(shí)度勢(shì),創(chuàng)造條件,通過(guò)控制系統(tǒng)外部參量和加強(qiáng)內(nèi)部協(xié)同,強(qiáng)化和凸現(xiàn)我們所期望的序參量,就能使物流系統(tǒng)有序、穩(wěn)定地運(yùn)行。

(四)系統(tǒng)論

系統(tǒng)論認(rèn)為整體性、關(guān)聯(lián)性、層次性、統(tǒng)一性等是所有系統(tǒng)的共同基本特征。物流系統(tǒng)是一個(gè)規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、目標(biāo)眾多的大系統(tǒng),系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間,子系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間存在著時(shí)空上及資源利用方面的聯(lián)系,也存在總的目標(biāo)、總的費(fèi)用以及總的運(yùn)行結(jié)果等方面的相互聯(lián)系,它們相互影響、相互作用,最終實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)總體目標(biāo)。因此在區(qū)域物流規(guī)劃中必須做好物流的線路結(jié)構(gòu)規(guī)劃、節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的規(guī)劃、產(chǎn)品流程網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、物流信息網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃,必須做好不同層次物流系統(tǒng)體系規(guī)劃,構(gòu)建多層次多元網(wǎng)絡(luò)體系的物流系統(tǒng),使區(qū)域物流發(fā)揮其整體最優(yōu)效果。

區(qū)域物流規(guī)劃的步驟

區(qū)域物流規(guī)劃就是本著服務(wù)本區(qū)域經(jīng)濟(jì)的目的,在綜合本區(qū)域和外部環(huán)境基礎(chǔ)上,確定本區(qū)域物流發(fā)展定位、功能定位、物流設(shè)施的總體布局、規(guī)模及服務(wù)水平、政策措施規(guī)劃等方面的定位問(wèn)題。本文認(rèn)為區(qū)域物流規(guī)劃應(yīng)該按如圖1所示的路線進(jìn)行規(guī)劃。

(一)區(qū)域物流發(fā)展定位

首先,發(fā)展定位應(yīng)主要解決本區(qū)域內(nèi)有無(wú)必要進(jìn)行物流建設(shè)、建立怎樣類型的物流園區(qū)及如何經(jīng)營(yíng)等問(wèn)題。區(qū)域物流規(guī)劃首先解決在本區(qū)域內(nèi)有無(wú)必要規(guī)劃物流建設(shè)問(wèn)題,它決定了該區(qū)域未來(lái)物流發(fā)展方向以及物流經(jīng)營(yíng)效率的高低等。規(guī)劃者必須充分考慮國(guó)家政策、總體經(jīng)濟(jì)環(huán)境、本區(qū)域經(jīng)濟(jì)狀況、現(xiàn)有物流技術(shù)、本區(qū)域人口規(guī)模、臨近區(qū)域的物流布局、本區(qū)域現(xiàn)有物流規(guī)模及技術(shù)水平、本區(qū)域物流需求規(guī)模等因素分析,比較本區(qū)域與臨近區(qū)域的物流優(yōu)劣勢(shì),本著成本與收益分析原則,決定本區(qū)域內(nèi)是否有必要進(jìn)行物流建設(shè)。

其次,考慮在該區(qū)域內(nèi)應(yīng)該建立怎樣類型的物流園區(qū)。區(qū)域經(jīng)濟(jì)環(huán)境的不同要求建設(shè)與之相應(yīng)的物流園區(qū)。如果考慮物流服務(wù)地域及本區(qū)域及屬于位置,可以把本區(qū)域物流園區(qū)建設(shè)規(guī)劃為國(guó)際性物流園區(qū)、全國(guó)性物流園區(qū)、區(qū)域性物流園區(qū)或城市物流園區(qū)。如果僅考慮其所服務(wù)的對(duì)象,可以建立為生產(chǎn)企業(yè)服務(wù)的物流園區(qū)、為商業(yè)零售業(yè)服務(wù)的物流園區(qū)或面向全社會(huì)的社會(huì)型物流園區(qū)。如果考慮物流園區(qū)應(yīng)具有的功能,可以建立倉(cāng)儲(chǔ)型物流園區(qū)或貨運(yùn)樞紐型物流園區(qū)(包括港口物流園區(qū)、路口岸物流園區(qū)及為區(qū)域物流企業(yè)服務(wù)的物流園區(qū)——綜合物流園區(qū))。區(qū)域物流園區(qū)類型的確定影響著物流功能規(guī)劃及布局規(guī)劃。

最后,發(fā)展定位還要解決區(qū)域物流經(jīng)營(yíng)類型問(wèn)題,即解決區(qū)域物流運(yùn)作模式問(wèn)題。物流園區(qū)的運(yùn)營(yíng)是一個(gè)巨大的系統(tǒng)工程,涉及規(guī)劃、交通、土地、工商、物價(jià)、稅務(wù)等多個(gè)政府部門,其投資龐大、投資回收期相對(duì)比較長(zhǎng),因此有效運(yùn)營(yíng)可以使區(qū)域物流產(chǎn)生效益及快速回收投資。目前最具代表性的經(jīng)營(yíng)模式是日本的物流團(tuán)地和德國(guó)的貨運(yùn)中心。日本物流團(tuán)地模式主要是政府先規(guī)劃過(guò)物流用地,將基地內(nèi)的地塊分別以生地的價(jià)格出售給不同類型的物流協(xié)會(huì),這些協(xié)會(huì)再以股份制的形式在其內(nèi)部會(huì)員中招募資金,用來(lái)購(gòu)買土地、建造物流設(shè)施和經(jīng)營(yíng),政府不參與物流園區(qū)的日常管理。德國(guó)貨運(yùn)中心模式主要為政府規(guī)劃物流用地,由政府與企業(yè)共同出資建設(shè)物流中心,把場(chǎng)地出租給物流企業(yè),入住的物流企業(yè)自主經(jīng)營(yíng)、照章納稅,依據(jù)自身經(jīng)營(yíng)需要建設(shè)相應(yīng)的庫(kù)房、堆場(chǎng)、車間,配備相關(guān)的機(jī)械設(shè)備和輔助設(shè)施,即PPP(Public-Privatepartnership,公共與私人共同參與)模式。我國(guó)區(qū)域物流經(jīng)營(yíng)模式可以借鑒日本及德國(guó)模式。

(二)區(qū)域物流功能定位

規(guī)劃是指在一個(gè)確定的目標(biāo)下選擇的解決手段,還包括目標(biāo)的選定,即政策的擬定等。區(qū)域物流功能定位就是在滿足本區(qū)域內(nèi)物流客戶一定滿意度前提下確定物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、物流運(yùn)作設(shè)施規(guī)劃、信息網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃及政策措施體系建設(shè)等內(nèi)容。

1.用地規(guī)劃。區(qū)域物流的服務(wù)功能特性決定了它大都布局在城市邊緣、交通條件好、用地充足的地方。運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)是物流的核心,物流活動(dòng)必須依賴各種運(yùn)輸方式及倉(cāng)儲(chǔ)條件所具有的安全性、高效性、便利和低成本等特點(diǎn),組成有效的物流環(huán)境系統(tǒng),及時(shí)準(zhǔn)確、低成本地將商品送達(dá)客戶。因此區(qū)域物流網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的選址應(yīng)盡可能選擇交通樞紐中心地帶,使節(jié)點(diǎn)與運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)相適應(yīng),同時(shí)還要考慮節(jié)點(diǎn)的經(jīng)濟(jì)合理性,比如地價(jià)區(qū)位、勞動(dòng)力條件、消費(fèi)群體分布、商品流向及流量、服務(wù)水平要求等。同時(shí)應(yīng)根據(jù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)、可能物流量大小、物流園內(nèi)各個(gè)功能區(qū)的活動(dòng)關(guān)系、作業(yè)空間關(guān)系等,按適度超前原則規(guī)劃好物流園區(qū)用地規(guī)模。需要提出的是,用地規(guī)劃還應(yīng)考慮規(guī)劃的區(qū)域物流類型,如服務(wù)于產(chǎn)品生產(chǎn)的物流中心,用地規(guī)劃應(yīng)考慮成本最小,不僅考慮運(yùn)輸成本,還要考慮對(duì)于生產(chǎn)有著重要作用的其它因素,比如原材料地的分布、勞動(dòng)力條件等;服務(wù)于商業(yè)的物流中心應(yīng)考慮給定服務(wù)水平(主要是指一定的服務(wù)時(shí)間)物流中心可覆蓋的客戶數(shù)量最大化;貨物中轉(zhuǎn)型的物流中心應(yīng)考慮用地規(guī)劃以運(yùn)輸費(fèi)用最小化為原則。

2.物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。由于區(qū)域內(nèi)可以形成由公路、鐵路、航空、海運(yùn)、管道和由不同運(yùn)輸方式組合而成的聯(lián)運(yùn)方式的貨物分擔(dān)模式,并由此產(chǎn)生與之相應(yīng)的物流網(wǎng)絡(luò)分配模式,因此需要構(gòu)建滿足一定客戶滿意度下的不同交通運(yùn)輸方式和不同級(jí)別運(yùn)輸系統(tǒng)構(gòu)成多層次的、多元的物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)體系,保證港口、機(jī)場(chǎng)、公路、鐵路、內(nèi)河等不同交通運(yùn)輸方式有效銜接,實(shí)現(xiàn)全程物流運(yùn)輸?shù)臒o(wú)縫銜接。區(qū)域物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃主要指對(duì)區(qū)域內(nèi)的機(jī)場(chǎng)、港口、國(guó)道、省道、高速路、區(qū)域物流園區(qū)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)物流通道暢通無(wú)阻。

3.物流運(yùn)作設(shè)施規(guī)劃。物流作業(yè)需要一定的設(shè)施設(shè)備為載體進(jìn)行運(yùn)作,因此需要對(duì)物流服務(wù)場(chǎng)所進(jìn)行有效規(guī)劃。物流運(yùn)作基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)要充分利用物流要素,優(yōu)化配置物流資源,形成與經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和生態(tài)環(huán)境相協(xié)調(diào)、與物流發(fā)展需求相適應(yīng)的現(xiàn)代物流運(yùn)作基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)體系,即在一定區(qū)域內(nèi)對(duì)物流園區(qū)、物流中心、配送中心、專業(yè)批發(fā)市場(chǎng)物流服務(wù)設(shè)施等作業(yè)場(chǎng)所進(jìn)行有效規(guī)劃,使之形成以大型區(qū)域物流園區(qū)、樞紐物流中心為神經(jīng)中樞,城市配送中心為末端神經(jīng)節(jié)點(diǎn),彼此有機(jī)結(jié)合構(gòu)成多層次的、多元的物流運(yùn)作設(shè)施網(wǎng)絡(luò)體系。

4.信息網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。信息是區(qū)域物流系統(tǒng)中各組織相互協(xié)同的手段,往往對(duì)區(qū)域物流的運(yùn)作發(fā)揮著引導(dǎo)和優(yōu)化作用,從而獲得最大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。信息流的本質(zhì)在于對(duì)物流需求、庫(kù)存、運(yùn)輸、風(fēng)險(xiǎn)防范、合作關(guān)系、顧客等數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、統(tǒng)計(jì)及分析,并在區(qū)域成員間進(jìn)行共享。物流信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)就是構(gòu)筑統(tǒng)一的公共物流信息交換平臺(tái),建設(shè)良好的物流市場(chǎng)信息交換環(huán)境,構(gòu)成區(qū)域信息共享體制,高效協(xié)調(diào)處理和利用各種物流信息,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流的目標(biāo)。

5.政策措施體系建設(shè)。區(qū)域物流發(fā)展離不開(kāi)地方政策扶持,區(qū)域物流發(fā)展政策措施體系是區(qū)域物流發(fā)展的重要影響因素。政府應(yīng)強(qiáng)化企業(yè)的市場(chǎng)主體地位,加強(qiáng)物流政策的宏觀指導(dǎo),制定物流發(fā)展促進(jìn)政策措施、物流活動(dòng)規(guī)制政策措施,出臺(tái)綜合性政策措施、交通運(yùn)輸政策措施和物流相關(guān)專項(xiàng)政策措施,發(fā)揮資源配置職能引導(dǎo)物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展,扶持重點(diǎn)物流企業(yè),為現(xiàn)代物流營(yíng)造良好的發(fā)展環(huán)境,積極推進(jìn)現(xiàn)代物流的發(fā)展。

(三)物流園區(qū)規(guī)劃布局

物流園區(qū)布局應(yīng)與其內(nèi)的物流量、園區(qū)功能定位、功能構(gòu)成及交通組織等要素相互協(xié)調(diào)。一般而言,基本功能齊全的物流園區(qū)的最小用地規(guī)模為7公頃,配送型的物流園區(qū)用地相對(duì)較小,而貨運(yùn)型物流園區(qū)用地規(guī)模較大。國(guó)外進(jìn)行物流園區(qū)規(guī)劃往往按照每10000噸/天作業(yè)量的占地規(guī)劃為30-100公頃進(jìn)行計(jì)算用地量,因此對(duì)園區(qū)各功能區(qū)的規(guī)劃可參照相關(guān)經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行推算,如流通加工區(qū)的面積一般占物流園區(qū)的10%-17%,配送中心的作業(yè)面積按0.15-0.2噸/m2、倉(cāng)儲(chǔ)中心的作業(yè)面積按0.7-1.2噸/m2進(jìn)行折算。現(xiàn)代物流園區(qū)不是單一物流功能的場(chǎng)所,而是諸多功能的聚合地,園區(qū)由此可劃為交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、公共服務(wù)、配套設(shè)施等物流服務(wù)小區(qū)域,因此基本現(xiàn)實(shí)與未來(lái)發(fā)展需要相一致,合理確定物流園區(qū)的功能并由此決定園區(qū)布局。

此外,還應(yīng)該根據(jù)外部的交通途徑以確定各功能區(qū)的布局。物流園區(qū)的交通途徑主要解決貨物流通及內(nèi)部交通問(wèn)題。在規(guī)劃時(shí),應(yīng)該考慮外部公路、鐵路、水路、航空等交通途徑?jīng)Q定園區(qū)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)、流通加工、配送等功能區(qū)的布局,使之與外部運(yùn)輸系統(tǒng)相互銜接,并以最小成本實(shí)現(xiàn)運(yùn)作。

(四)物流園區(qū)的建設(shè)及評(píng)估

合理規(guī)劃后需要對(duì)物流園區(qū)進(jìn)行開(kāi)發(fā)建設(shè),包括建設(shè)時(shí)序安排、開(kāi)發(fā)項(xiàng)目籌劃及開(kāi)發(fā)建設(shè)。但是在開(kāi)發(fā)建設(shè)及物流園區(qū)投入運(yùn)作過(guò)程中,都應(yīng)基于戴明的PDCA模式、依照費(fèi)用效益分析法或環(huán)境評(píng)價(jià)結(jié)合的分析方法等對(duì)物流園區(qū)規(guī)劃方案進(jìn)行評(píng)價(jià)和改進(jìn)。

參考文獻(xiàn):

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內(nèi)容摘要:合理的區(qū)域物流規(guī)劃可促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展。本文認(rèn)為,區(qū)域物流規(guī)劃應(yīng)以現(xiàn)代物流理論、增長(zhǎng)極理論、協(xié)同理論、系統(tǒng)理論等學(xué)科理論為指導(dǎo),在綜合本區(qū)域和外部環(huán)境基礎(chǔ)上,確定本區(qū)域物流發(fā)展定位、功能定位、物流設(shè)施的總體布局、政策措施規(guī)劃等內(nèi)容。

關(guān)鍵詞:區(qū)域物流規(guī)劃理論規(guī)劃方法