控制工程論文范文

導語：如何才能寫好一篇控制工程論文，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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1.1強耦合多變量問題

工業生產中，我們多半會遇到強耦合多變量問題，它不像單變量那么單一，條件和環境都比較好控制。從多變量的對象來看，被控對象、控制器以及測量和執行元件都有可能涉及到，構成了復雜的網絡結構。各變量之間多數存在耦合關系，耦合的強度有大有小。耦合強度較小時比較好控制，多半以一種線性獨立的方式來控制。當耦合強度超出了系統的控制范圍，就不可小覷了，如果繼續發展下去就會造成系統的不穩定。

1.2模糊控制規則和參數對實際應用的影響

研究人員根據其豐富的實踐經驗和理論知識研制出模糊控制器，并將其應用在電子技術方面。在實際操作過程中，模糊控制的規則獲得和參數的選取在決定技術推廣應用中起到關鍵作用。但是，由于專家經驗的缺乏和邏輯判斷的失誤，往往會導致模糊控制規則應用的不完全，同時影響到相關參數的改變，這樣就直接關聯到最終結論的不準確和整個系統的效果減弱。由此可見，模糊控制規則起著舉足輕重的作用。

1.3模糊控制器的精度控制

模糊控制器具有很多優點，因為其魯棒性良好、非線性控制特性而受到歡迎。但它也存在一些不足，比如余差的客觀存在、在穩定性控制方面精度較低等。特別是在控制精度上，受到被控對象性能的約束，所面臨的標準是日趨增加。就拿電液混合位置伺服系統來說，液壓缸的工作頻率如果超過50Hz，就得調整位置精度值在30um范圍內。

2模糊控制工程應用的問題解決方案

2.1強耦合多變量問題的解決方法

強耦合多變量問題是模糊控制工程中常見的問題，遇到這種情況專家通常采用分層多規則集法。多個變量的輸入所導致的控制作用未必都相同，過程狀態的判斷可以依據全局變量，而且過程狀態又是由不同的控制規則來決定的，所以使得這樣的控制更加專一，也能收獲到良好的效果。全局變量外還有一種輔助變量，即局部變量。這種變量是由模糊推理語句構成的一個具有一定規則的集合，在整個模糊控制系統中，其主要是作為高層規則集合進行使用，主要功能是判斷系統運行的過程狀態；而低層規則集合則主要是針對不同的過程運行狀態進行的一個模糊控制。其中低層模糊集合在使用過程中，主要是將系統中受控變量或者是與之相關的過程變量進行控制，這就是局部變量的具體內容。模糊控制工程是將全局變量和局部變量相結合的一種特殊工程應用系統，可以對一個層次上的多個簡單的模糊變量進行分解，完成一個規則集合的變量控制。多變量模糊控制器可以通過這樣一種方式來描述：在高層：（過程狀態判別規則集RR）if過程狀態是K，then控制規則為Rk。在低層：（控制規則Rk）ifE=EkiandEC=ECkj，thenU=Ukq通常情況下，分層多規則集模糊控制器的規則集合都是有各自的結構組成。在低層，各過程狀態下的控制規則集合常常以單變量模糊控制器的形式存在，不同過程狀態中，它們表現出的特點不一樣，控制規則的建立是以這些特點為基礎的。在高層，過程狀態或者工藝階段區分的規則建立是需要相關的經驗積累以及生產過程中的機理分析協助完成的。

2.2模糊控制規則和參數影響的解決方法

模糊控制器的設計規則和參數的優化關聯到輸入變量的合理選擇和組合模式，另外模糊變量論域的合理劃分以及模糊變量錄屬度函數的設計也對其有一定的影響。這些工作的成敗也決定著模糊控制是否能很好地應用在實際的工程中。關于參數的優化，有專家給出了遺傳算法如錄屬度函數的形狀和量化因子等這種方式來進行控制。模糊控制的應用比較廣泛，船舶的自動駕駛也可以使用這種設計模式。因為影響自動駕駛的因素相互耦合，導致模糊規律的獲得會出現困難的局面，故多數專家采用遺傳算法來實現模糊推理規則的制定，從而幫助船舶穩定駕駛。

2.3模糊控制器的精度控制方法

模糊控制器的精度控制方法有很多，很多研究者是采取增加各樣的積分器來減少模糊控制器的穩定狀態誤差，從而達到提高控制精度的目的。有專家采用增加前饋積分項來控制伺服系統，也有專家是采用增加動態積分項來控制輸出，從而使系統的控制性能增加。當然，積分項的增加可以將模糊控制器的精度控制提高，但是它也有不利于系統的一面，那就是會增加超調等。所以，使用的專家應該合理選擇。另一種比較普遍的方法就是通過調整模糊控制參數來提高模糊控制器的穩態精度。調整參數可以從兩方面做起，一個就是在線調整，采用的是自適應的機制；另一個就是采用優化方案來優化參數，可以在線亦可以離線處理。

3結束語

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本標段是該項目的A5合同段，樁號范圍為K17+500~K20+273，路線全長2.773km。橋孔布置：本橋采用兩聯共計八跨，本別為5×40m預制T梁加40+65+40現澆連續箱梁，橋梁全長384.6m。橋面橫坡為雙向2%坡，縱斷面縱坡2%接0.8%。預制梁共計314片，黃河大橋西引橋，4聯40mT梁（3×40m+3×（4×40m））共計210片預制T梁；通貴互通立交，5×40m預制T梁共計70片；A/D匝道預制20m跨徑空心板34片。通貴互通立交，全長384.6m。

2T型梁設計要求

預制T梁采用C50砼，預應力鋼束與管道的摩阻系數為0.17，松弛率為不大于0.025，錨下砼張拉控制應力=0.75fpk=1395MPa；錨具采用15-7、15-8型系列錨具及其配件，預制梁在橋墩頂處的負彎矩鋼束采用BM15-4型，并采用配套之扁形波紋管成孔。上部結構采用預應力砼（后張）T梁加現澆連續箱梁，本橋共計70片40mT型梁。

3質量控制

3.1組織管理

配置組成由副組長和組員進行組織管理控制。其中組長，對工程質量控制負全面責任，對工程項目的關鍵工序進行控制。督促工程質量保證體系人員認真履行各自職責。副組長在組長領導下按職責分工，抓好工程質量保證體系運行的日常管理與控制。監督檢查各組員履行職責情況。組員按照各自業務分工，全面落實工程質量體系運行中的質量經濟責任制。

3.2質量保證措施

3.2.1提高施工工人操作技能。施工工人必須具有相應的操作技能，重點部位工程，如土方工程以及專業性很強的工種，架子工和模板工等，施工工人需做到考核合格、持證上崗，做好繼續教育培訓工作。

3.2.2加強施工技術管理。建立以項目經理為首的質量保證體系，確立以質量為主的管理方針。建立由項目經理、項目總工和技術人員、試驗人員、施工人員組成的施工質量管理小組，使每道工序始終處于受控狀態。開工前編制比較完善的首件施工方案，堅持崗前培訓及持證上崗制度，嚴格掌握技術規范和質量評定標準，執行工程技術人員現場值班制度，重點工序施工過程中需主要技術負責人到場。

3.2.3重視試驗工作，把牢質量關。工程所用原材料，必須按國家和交通部頒發的相關試驗規范和規程進行，遵守合同文件中有關條款要求，做好工程所用材料的試驗與檢驗。此外，建立施工過程賬和施工記錄，嚴格遵循經監理工程師批準程序作業。加強工程質量檢查工作，充分發揮試驗工程師的作用。

3.3施工專項安全措施

3.3.1預制場內通行專項安全措施。施工過程中為確保安全，禁止自上向下拋丟雜物和構件。施工期間，安排專人負責防護，防護人員對T梁施工時頂面進行全面檢查，隨時清除T型梁面的雜物，配備工人防護服。此外，注意施工器具的放置，防止掉落，造成安全質量事故。

3.3.2張拉過程中的控制。T型梁預制過程中，現場必須有明顯的標志，嚴禁其他人員入內。千斤頂安全閥應調整至規定值后，進行張拉操作，千斤頂升壓或降壓過程中，速度應均勻，緩慢，切忌突然加壓或卸載。操作過程中應由專人負責指揮，嚴禁摸踩及碰撞受力筋。需要注意的是，千斤頂支架必須與梁端墊板位置正直對稱，接觸良好，嚴禁多加墊塊，以防止支架在受力過程中不穩或受力不均傾倒傷人。

3.3.3龍門吊施工專項安全措施。操作前工人應穿戴好勞動保護用具，在拆除鎖軌裝置后，方可小心進入駕駛室。在開車前必須檢查所有電氣部分和機械部分，是否處于正常狀態，并進行處理。龍門吊需按地面人員鈴提示。在每次起動前，還要進行空載試車。此外，要注意檢查卷揚限制器是否靈活，派專人負責掛鉤指揮作業。吊車在修理時應先斷電，拔掉吊車保險，并在電閘上掛上不準合閘的警示牌。

3.3.4用電安全控制措施。施工現場電氣操作人員，需取得“電工作業操作證”持證上崗。在施工現場，要嚴格遵守“用電安全技術規范”及相關的規程和條例。需要注意的是，在橫跨通道地段，電線的架設高度應保證滿足安全和限高要求。電線、電纜橫穿路面時，需要進行挖溝暗埋處理。

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1.1減輕工作量，縮短設計周期

使用控制工程，可以輕易地將設計師腦海中的三維模型反映到計算機中，而不是簡單地用二維圖紙表示出來，這大大降低了設計師的工作強度，加快了新產品的更新速度，提高了市場競爭力。

1.2使零件設計變得簡單

利用機械制造與控制工程之間的聯系，可以很簡單地對零件進行設計以及后期的修改，可以在設計過程中不斷加入新的設計思想，從而不斷完善設計。同時控制工程可以根據零件相互之間的位置以及配合關系，在保證零件之間配合的前提下，完成零件設計，從而避免在零件后期出現裝配不上的問題。

1.3使零件裝配更加直觀

機械制造與控制工程能夠施加裝配約束以及裝配分析，可分析裝配體各零件之間的關系，同時通過隱藏（顯示）某些零件，進而清晰地顯示出裝配體內部結構。對于運動件可以使用運動仿真，通過施加約束以及驅動保證運動的可靠性以及可行性。

2機械制造與控制工程之間的聯系

2.1控制工程有利于促進機械制造業的研發

提高其管理水平一般有三種控制工程模式，分別是智能控制的認知結構、函數型連接神經元、實現智能計算結構的混合網絡。智能控制的認知結構，體現的是控制工程中的一種，它構成了一種智能計算結構，它與人一起設計并實現智能控制算法。主要的作用是彌補人腦計算模擬的不足，主要參與定性規劃、督導等，這樣就可以使我們的機械制造業變得更加有效率。而函數型連接神經元和實現智能計算結構的混合網絡實例，可以更加肯定的設計機械制造的一些模型，促進機械制造業的發展。因此，為了降低計算復雜性，提高運算的效率和實時性，需要對信息空間實施廣義優化，分割具有多分辨率的信息空間。這樣一來，我們就更加需要對機械制造業進行一定的控制工程的作業。設計人只需將建立的產品模型裝配在一起，就可以發現其結構或者功能上的不合理之處，并及時進行修正，既提高了設計效率，又保證了設計的可行性。

2.2控制工程有利于促進機械制造的成本優化

在當前競爭環境下，國內機械制造企業存在著一個普遍的問題，那就是在生產成本控制方面面臨巨大壓力。所以如何在滿足外部需求的同時盡可能地控制并降低內部成本消耗，已經成為各企業共同關注與亟待解決的一個重要問題，同時也是我們必須采取措施加以解決的問題。而此時，我們必須要對成本進行合理有效的控制，使其發揮最大的效用。對車間資源配置進行調整以實現總體成本優化，實現各種資源的優化配置，同時考慮資源使用方式的多樣性，這樣就可以在很大程度上節約資本，所以我們必須要利用控制工程來促進資源的合理利用。一方面需要結合生產對各種資源配置方案的調整效果作出準確的評價，另一方面又需要提供有效的備選方案的優化選擇，通過搜索比較，我們可以發現，這樣就可以實現問題的快速解決，更好地優化機械制造的成本。

2.3機械制造的發展也可以促進控制工程的發展

機械制造業的發展可以為我們提供大量的資金支持，這樣我們就可以很明顯地看出工程制造的發展方向，也可以使控制工程得到快速的發展。機械制造可以使控制工程實現對輸入信息的有效擴展與增強，同時也可以完成中樞處理的動態局域網絡，能實現信息空間的優化分解，大大降低計算的復雜性，提高工作的效率和實時性。這種框架具有較強的信息融合和技術集成能力，大大提高了機械制造業的工作效率。所以，我們必須要加強相關技術培訓，進一步促進我國相關技術的發展，提高我國的綜合經濟實力。隨著近年來科技的不斷發展，人們對于新產品的需求程度以及開發力度也逐漸加大，但是傳統的設計方法是從無到有，這大大增加了新產品的開發周期和產品成本。隨著科技水平的不斷提高，越來越多的軍用技術向民用技術轉化，減小了工作強度，提高了設計效率。

3如何促進二者的和諧共同發展

3.1加強對相關技術人員的培養

隨著科學技術的發展，先進設備不斷涌現，機械設計和工藝安排方面有了較快的發展。就目前市場的生產水平而言，大型企業資金雄厚，擁有先進的技術和生產設備，而中、小型企業在工藝安排和夾具設備方面相對較差，希望通過對輸出軸零件的工藝和專用夾具的設計，解決中、小企業所存在的問題，提高生產效率、提高產品精度，降低生產成本。所以說我們必須要培養相關技術人員，促進CAD技術的發展。如復雜的石雕圖形是無法通過傳統的加工手段制造出來，只能由技藝高超的雕刻師傅們手工雕刻，而采用了三維數據設計以后這些問題就迎刃而解。通過對手工雕刻的實物進行掃描處理，形成雕刻機能夠識別的文件，控制雕刻機進行批量化石雕生產。

3.2在機械制造工藝中有效應用控制工程

將各種原材料、半成品加工成產品的方法和過程叫做機械制造工藝。隨著先進工業和科學技術的發展，機械制造工藝發展起來。機床和工件之間的連接需要用到夾具，夾具能使工件相對于機床或者刀具獲得正確的位置。工件加工表面的位置精度和生產效率很大部分取決于夾具的好壞，按使用范圍可以把夾具分為：專業夾具、通用夾具、組合夾具和隨行夾具、可調整夾具和成組夾具等。控制工程設計旨在通過對減速器輸出軸的零件圖進行分析，了解它的技術要求，對其制造工藝以及專業夾具進行設計。所以必須要加強相關的宣傳，在機械工程設計領域中更好地應用控制工程。在產品設計后期的優化設計中，產品的綜合力學分析以及結構優化都是非常必要的。

3.3企業加大資金的投入

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護腳工程仍采用傳統的水下拋石為主，約占全部護腳工程的82%。模袋混凝土、軟體排、混凝土鉸鏈排等水下護腳新型式也引入到荊江河勢控制工程之中。模袋混凝土護腳應用于文村夾段護岸工程，實施長度1．35km。選用C20混凝土作為模袋的充填材料，厚度根據抗浮計算成果采用25cm。單塊模袋尺寸20m×40m(長(順流向)×寬(垂直水流向))。鋪排區內水下邊坡較陡地段進行3袋裝砂還坡，還坡坡度1∶2，以保證岸坡及排體穩定。為防止水位變幅區的模袋因日照老化，該區域模袋采用抗老化機織土工布。上荊江河段中茅林口段1．3km采用混凝土鉸鏈排護腳。鉸鏈排尺寸3．0m×1．0m(高×寬)，混凝土等級為C15。排體混凝土板由鋼筋連為整體，混凝土板尺寸為80cm×50cm×10cm(長×寬×厚)，每塊重量100kg。在水位變幅區以上的排體加鋪一層350g/m2無紡土工布，水位變幅區以下則鋪150g/m2聚酯機織布。軟體排應用于天字一號和洪水港段護岸工程，護岸長度1．85km。軟體排采用230g/m2的丙綸長絲機織布和150g/m2丙綸短纖無紡布雙層縫制而成。沿排體寬度方向設縱向加筋條，以增強抗拉強度;在縱向加筋條之下固定有系接條，用于系接載體。混凝土壓載塊為C20混凝土塊體，單塊重量25．70kg。

2有關技術問題探討

2．1腳槽高程

合理的腳槽高程是整個護岸工程施工進度及坡面穩定的決定因素。腳槽頂面高程在三峽工程建成前，一般采用多年平均枯水位加高0．5～1．0m。三峽工程2008年蓄水后，荊江河段一方面面臨清水下泄所造成的河槽刷深問題，另一方面又面臨枯期下游生態航運等要求流量加大形成的水位抬高問題。相比三峽工程建成前，邊界條件發生了變化，這也給腳槽高程的確定帶來了困惑。荊江河段控制應急項目和下荊江河勢控制工程(湖北段)腳槽高程采用1980～2005年枯水期(當年12月至次年2月)多年平均水位加一定的超高確定?？菟灰陨铣卟糠忠话銥?．0～1．5m，個別標段超高小于1．0m。兩個項目的實施標段均在當年汛前完成了工程施工任務，已運行多年，腳槽外側枯水平臺處未因內水外滲及近岸水流淘刷而出現崩塌。天字一號標段由于腳槽高程偏低，在2009年實施該工程時，雖在當年汛前完成了施工任務，但也為此投入了遠大于其它施工標段的人力，施工頗為被動。綜合荊江河勢控制應急工程和下荊江河勢控制工程(湖北段)實施情況，腳槽頂高程高于多年平均枯水位1．0～1．5m，基本可以應對近年來三峽水庫蓄水后長江河道及水情的新變化，可以滿足工程建設進度及坡腳水流淘刷防護等要求。荊江河段中上游腳槽頂高程超高值可適當取高值，下游則可適當取低值。

2．2灘面防護

河勢控制工程建成后，經過2個汛期運行，中洲子段護岸工程和觀音洲段護岸工程灘面均出現沖刷。中洲子段灘頂平臺沖坑長約100m、寬約40m，平均深約3．5m，沖坑周圍部分水上護坡工程出現了損壞，但在枯水平臺附近的坡面沒有發現沉降裂縫。觀音洲段灘頂沖刷主要為截流溝后側灘面被沖刷，沖刷深度約0．5～1．0m，沖刷長度約200m，導致截流溝后側被淘空而。分析兩段灘頂沖刷的成因，主要是因為兩處灘頂均為凸咀狀，汛期水流上灘后，特別是在平灘水流作用下，由于灘頂未加防護而形成沖刷。兩段被沖刷的灘頂分別采用澆筑厚0．2m面層混凝土和平鋪塊石的方法進行了防護。根據護岸工程灘面出現的沖刷狀況，建議護岸工程設計時，在考慮岸坡防護的同時，應對部分存在沖刷可能的灘面進行適當防護，尤其是對局部凸岸等易被平灘水流沖刷的岸段，也應進行一定的防護，避免“抄后路”問題的出現。

2．3新技術應用分析

鋼絲網石墊護坡中南五洲段和中洲子段已分別運行了5個和3個年度，采用格柵石墊護坡的洪水港段已運行6個年度，岸坡坡面基本無塌陷和水流沖損等現象。兩種新型護坡既有干砌石護坡良好的透水性，又有混凝土預制塊護坡的整體性，表現出良好的反濾保土(南五洲段和洪水港段為黏性土岸坡，中洲子段為砂性土岸坡)和抗沖防刷性能。另外，兩種新型護坡坡面建成1～2a后，自坡頂以下約2/3的坡面均生長出較為茂盛的植物，生態護坡效果明顯?；炷聊４④涹w排、混凝土鉸鏈排等水下護腳技術在荊江河段的應用表明，3種排體整體性好、施工效率高、質量易控制，工程經過多年運行，護岸效果總體良好?；炷零q鏈排排首高程高于多年平均枯水位較多(茅林口段高于多年平均枯水位2．0m)，而排首高程至多年平均枯水位間坡面僅靠排體下部土工織物來抗淘刷，以及內水外滲時的反濾保土，一旦土工織物破損或老化，易出現局部窩陷。因此，建議在該坡面范圍內采用下部拋填小粒徑塊石、上部再拋填大塊石的方法進行防護;適當降低排首高程也是避免出現此問題的方法之一。

3結語

(1)在近幾年的荊江河段護岸工程建設中，腳槽頂高程設置于多年平均枯水位以上1．0～1．5m，基本可應對三峽水庫蓄水后引起的長江河道及水情新變化，可以滿足工程建設施工和技術要求。荊江河段中上游的腳槽頂高程超高值可適當取高值，下游則可適當取低值。

(2)護岸工程設計時，應對灘面防護給予一定的考慮。尤其是對于局部凸岸等易被上灘水流沖刷的岸段，灘面須進行一定的防護，避免“抄后路”問題的出現。

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曲線是某高原型裝載機全程調速的柴油機、變矩器和變速箱共同工作，油門開度一定，即泵輪轉速一定時，4個檔位的變矩器效率曲線．在發動機與液力變矩器匹配關系確定的情況下，影響傳動系統效率的主要因素有：液力變矩器的傳動效率﹑變速箱及各部分傳動軸的傳動效率．由于變速箱及各部分傳動軸是純機械傳動，其效率可以認為是定值．于是，的變矩器效率曲線反映了液力變矩器傳動效率的變化．相同泵輪轉速的相鄰曲線交點A，B，C就是所求該泵輪轉速的換檔點（變速箱輸出軸轉速）．對所有可能泵輪轉速，求出對應于該泵輪轉速的換檔點，這樣就可以得到裝載機效率換檔規律的換檔曲線．

2模糊換檔控制器的建立

模糊控制器的設計是指確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量．通常將模糊控制器輸入變量個數稱為模糊控制器的維數．模糊控制器的維數越高，控制越精細．但是維數過高，模糊控制規則就會變得很復雜，實現控制算法相對困難．所以本文設計的是二維模糊控制器．自動換檔模糊控制器是整個控制系統的核心，它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多個知識庫模塊組成，其工作原理是：由模糊控制器采集車輛的各種信號，如油門開度、發動機轉速、渦輪轉速、檔位等，通過對各參數的分析，控制器可判別系統的工作狀況，根據換檔規律決定是否換檔，從而保證傳動系統效率最高、性能最優．本文選擇發動機轉速nB，變速箱輸出軸轉速n2作為輸入變量，取變速箱檔位i為輸出變量。

2．1輸入、輸出變量論域的確定

輸入量的真實論域（即變化范圍）要變換到模糊控制器的內部論域．將泵輪轉速分別變換到內部論域為：｛0，1，2，3，4，…，11，13｝，變速箱輸出軸轉速內部論域｛0，1，2，3，4，…，14，15｝，檔位內部論域｛0，1，2，3，4｝．根據某高原型裝載機的實際運行情況，取泵輪轉速、變速箱輸出軸轉速的變化范圍分別為：［800，2400］，［0，2000］，可得量化因子k1＝1／200，k2＝1／133．

2．2模糊化

在這個部分中，系統精確的輸入量被轉化成模糊量．將輸入參數泵輪轉速nB劃分為5個模糊集合，變速箱輸出軸轉速n2劃分為7個模糊集合．對于輸入nB，有極?。╒S）、?。⊿）、中（M）、大（B）、極大（VB）5個隸屬函數；對于輸入n2，有極?。╒S）、?。⊿）、中小（MS）、中（M）、中大（MB）、大（B）、極大（VB）7個隸屬函數．輸出量檔位y以單點表示，其取值為：1檔（1），2檔（2），3檔（3），4檔（4）．

2．3定義語言變量的隸屬度函數

隸屬函數在模糊控制系統中所起的作用是將普通的清晰量轉化為模糊量，以便進行模糊邏輯運算和推理，并將模糊推理合成出的結果逆模糊化為普通的清晰量，以便驅動執行器達到控制目的．隸屬函數應覆蓋整個取值范圍，并在整個取值范圍內均勻分布．隸屬函數曲線形狀較尖的模糊子集分辨率較高，控制靈敏度也較高．相反，隸屬函數曲線較緩，控制特性和系統特性也較平緩，系統穩定性較好．某個取值范圍需要敏感一些，則相應的隸屬函數可取“密”一些．另外，各模糊子集之間也有相互影響，即隸屬函數之間有重疊．一般重疊的隸屬度值μ為0．4～0．8，μ值過大易造成2個模糊子集難以區分，使控制的靈敏度顯著降低；μ值過小則會使系統變得過于復雜．發動機怠速轉速為800r／min，當發動機轉速低于怠速轉速時，不滿足工作要求，故VSSigmoid型隸屬度函數比較接近實際．其他的函數采用高斯函數。根據裝載機效率換檔規律的換檔曲線，對變速箱輸出軸轉速取前4個隸屬函數密一些，后3個隸屬函數稍稀一些．變速箱輸出軸轉速n2的各模糊子集的隸屬函數曲線．檔位的隸屬度函數取單點分布．對輸出檔位y各子集（1，2，3，4）的隸屬函數。

2．4模糊控制規則的建立

模糊控制器的控制規則是基于手動控制策略，而對于車輛的換檔過程，手動控制策略就是駕駛員操作經驗的積累．為保證液力變矩器高效性，本文采用二輸入一輸出的控制器，輸入參數泵輪轉速nB取5個語言值，變速箱輸出軸轉速n2取7個語言值，則控制規則數為5×7＝35個．這樣，控制的知識庫可以描述成35個If－Then形式的規則。

3仿真結果分析

為了驗證上述換檔規律的正確性，根據某高原型裝載機動力傳動系統數學模型及效率換檔規律，建立了基于模糊控制的效率換檔規律Matlab／simulink仿真模型。仿真初始條件如下：泵輪和變速箱輸出軸的初始轉速nB＝2200r／min，n2＝2900r／min；油門取100％；仿真時間為200s．仿真結果如圖10所示．隨著負載力矩的增加，變矩器逐漸進入低效區，變速箱自動進行降檔，由4檔降至3檔，在3檔停留一段時間后降至2檔，在2檔停留一定時間后降至1檔，以保證液力變矩器在高效區工作．然后，隨著負載力矩的減小，變矩器又逐漸進入低效區，變速箱也自動進行升檔，以保證液力變矩器在高效區工作．仿真結果證明了模糊控制器能夠控制變速箱換檔來保證液力變矩器在高效區工作。

4結論

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在我國，工程項目成本管理一直是項目管理的弱項。在項目前期，由于沒有深入地調研，不能準確估算完成項目活動所需的資源成本，造成開源不足的局面，甚至部分項目根本就沒有經過科學的預測和分析，決策失誤，不能獲得贏利也就在所難免了。本文主要結合作者多年在建筑施工企業進行工程項目成本管理和財務決策的經驗，論述如何對工程項目成本進行穩健控制。

一、工程項目成本控制的一般原則

工程項目成本控制有幾個原則，一是成本最低化原則。承建工程應注重降低成本的可能性和合理的成本最低化。一方面挖掘各種降低成本的能力，使可能性變為現實；另一方面要從實際出發，制定通過主觀努力可能達到合理的最低成本水平。

二是全面成本控制原則。項目成本的全員控制有一個系統的實質性內容，包括各部門、各單位的責任網絡和班組經濟核算。它要求隨著項目施工進展的各個階段連續進行，既不能疏漏，又不能時緊時松，應使施工項目成本自始至終置于有效的控制之下。

三是動態控制原則。施工項目是一次性的，成本控制應強調項目的中間控制，即動態控制，因為施工準備階段的成本控制只是根據施工組織設計的具體內容確定成本目標，編制成本計劃，制定成本控制的方案，為今后的成本控制作好準備。而竣工階段的成本控制，由于成本盈虧已基本定局，即使發生了偏差，也已來不及糾正。

四是責、權、利相結合原則。在項目施工過程中，項目經理部、各部門、各班組在肩負成本控制責任的同時，享有成本控制的權力；同時項目經理要對各部門、各班組在成本控制中的業績進行定期檢查和考評，實行有獎有罰。

二、工程項目成本控制的主要內容及措施

1、分解預算成本工程項目中標后，以審定的施工圖預算為依據，確立預算成本。預算成本是對施工圖預算所列價值按成本項目的核算內容進行分析、歸類而得的，其中有直接成本的人工費、材料費、機械及備件使用費根據工程量和預算單價計算求得，其他直接費、間接成本的施工管理費，按工程類別、計費基礎和費率的計算求得。

如我單位某工程，合同總價款為75000萬元，經過綜合論證，預計工程的總預算成本為56250萬元，包括燃油、維修費、主要材料39000萬元，人工費7000萬元，財務費用和管理費用7400萬元，稅金2850萬元。目標利潤18750萬元。

2、確定計劃成本。

計劃成本的確定要從兩方面考慮，即以預算成本為基礎，考慮各個項目的可能支出。在確定分解的材料費成本時，可根據預算材料費減去材料計劃降低額求得。材料計劃降低額的計算分價差和量差兩方面進行，價差是根據材料預算價和市場采購價的差額計算綜合材料采購降低率，然后乘以預算材料費即可；也可采用幾種用量大的主要材料的采購降低率代替綜合材料采購降低率，計算材料價差的降低額。前面例子中的燃油、石料、水泥、沙就可作為代替綜合材料采購降低率的主要原料。量差是根據以往的經驗、采用的工藝方法先推算出可節約的重要材料用量比例，再乘以主要材料用量，便可計算出材料量差的計劃降低額。

人工費支出計劃成本。根據預算總工日數和職工平均實際日工資計算，還可按照工程項目的工程量和單位工程量人工費支出計算出計劃成本。如上面例子中，該工程項目測算的預計工期為18個月，平均施工人數為1，500人，平均工資水平2，600元/月，該項目的總體人工費為7，000萬元。

機械維修和使用費用。該費用大致可分兩部分，一部分是使用自有機械的經常性修理費、大修理費用和各種易耗備件所耗的費用，這些費用可根據預計使用機械的總臺數、機械設備的現有狀態和保養情況，以及有關資料和經驗較準確地予以測算；另一部分是使用租賃機械，根據租賃臺數及租賃單價分類計算。

3、實施成本控制。成本控制包括定額或指標控制、合同控制等。

定額或指標控制指為了控制項目成本，要求成本支出必須按定額執行；沒有定額的，要根據同類工程耗用情況，結合本工程的具體情況和節約要求，制定各項指標，據以執行。如材料用量的控制，應以消耗定額為依據，實行限額領料，沒有消耗定額的材料，要制定領用材料指標。材料購置實際單價超過預算單價，可能的話，要報經營部門找業主簽證，以便在合同外另結算工程款。

合同控制即項目部為了達到降本目的，根據已確定各成本子項的計劃成本，與各專業人員簽訂的成本管理責任制。

4、進行成本核算。成本核算，要嚴格遵守成本開支范圍，劃清成本費用支出與非成本費用支出的界限，劃清工程項目成本和期間費用的界限。

實際成本中耗用材料的數量，必須以計算期內工程施工中實際耗用量為準，不得以領代耗。已領未耗用的材料，應及時辦理退料手續；需留下繼續使用的，應辦理假退料手續。實際成本中按預算價（計劃價）核算耗用材料的價格時，其材料成本差異應按月隨同實際耗用材料計入工程成本中，不得在季（年）末一次計算分配。

組織成本分析。項目部每月按成本費用項目進行成本分析，提出截止本月項目累計成本實現水平，并逐項分析成本項目節約或超支情況，尋找原因，之后，根據成本分析報告，定期或不定期召開項目成本分析會，總結成本節約經驗，吸取成本超支的教訓，為下月成本控制提供對策。

嚴格成本考核。項目竣工，工程結算收入與各成本項目的支出數額最終確定，項目部整理匯總有關的成本核算資料，報公司審核。根據公司的審核意見及項目部與各部門、各有關人員簽訂的成本承包合同，項目部對責任人予以獎勵。如果成本核算和信息反饋及時，在工程施工過程中，分次進行成本考核并獎罰兌現，效果會更好。

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PrimaveraProjectPanner(簡稱P3)美國Primavera公司開發的項目管理系統。P3項目管理軟件的重要性體現在它的強大功能上。許許多多的繁重和復雜的任務，只有P3項目管理軟件勝任管理任務。它作為最為基礎的技術軟件，可以同時對兩個或者兩個以上的項目進行管理。P3項目管理軟件的特征性較為突出，同時由于它的應用范圍非常的廣泛及使用頻率相當高，越來越引起人們的注意。P3項目管理軟件利用網絡計劃技術，很好的解決了工期進度和投資成本情況無法整體性動態管理的問題。P3項目管理軟件還將投資動態過程與目標管理方法相銜接，這樣項目管理的方式和方法會變得應用性更強。

1.1P3能有效控制大型、復雜項目

P3項目管理軟件對于繁復的任務或者工程具有很強的處理功能。特別有一些工程由于時間的間隔較為長久，更需要它的控制。同時它還支持無限資源，能以目標基準計劃作為對比依據。

1.2P3能同時管理多個工程

P3項目管理軟件對于用戶來說非常的方便，可以簡簡單單的就控制管理多個工程。多個工程是指同時進行的多個不同項目或者是一個大型的、復雜的主項目下的子項目。主項目和子項目之間的關系處理、多數據共享、遠程工程計劃進度的下達和上報等等。

1.3信息編碼和工程結構分解

P3項目管理軟件信息編碼功能也較強，它可以按照要求整合作業數據，同時對作業數據進行歸類。它也能將工程數據進行有效的組織。并且及時地審閱工程進展。可使用WBS、資源、費用賬號、作業分類碼和其他方法組織工程數據。

1.4報告工程進展

P3項目管理軟件能夠提供不同的報告及圖形，對于復雜的工程進行可行性分析。針對不同的用戶支持多種語言的輸入。項目進度報表中同樣可以添加各項數據。

2.P3軟件基本原理

2.1工程項目計劃的信息化管理

P3項目管理軟件的管理過程是循序漸進的，它通常是以工序為單位，由于工序的特征不盡相同，所以設定的取值也會不同，這樣的劃分是較為合理的。P3項目管理軟件的信息編碼包括以下幾個方面。根據側重點不同劃分為：作業分類碼、WBS編碼、資源代碼、自定義編碼。

2.2費用與資源管理

正確的將資源費合理的計劃在項目時間的安排之中，是考驗項目管理人員綜合能力的大事。這一問題的解決得益于信息化管理技術的產生。網絡計劃技術的項目管理軟件出現后這一難題得以真正解決。P3項目管理軟件是將資源統計功能逆向分析進度計劃的可行性的項目管理軟件。利用P3項目管理軟件，在制定進度計劃時，可以將各環節的總工程量、所需材料與費用的產生情況都加入到作業內，通過計算可得出各環節的總工程量、所需資源與費用隨著時間的變化情況。

2.3進度壓縮與優化計劃模型

可通過使用P3項目管理軟件來進行建立，當通過相關計算得出活動節點滿足不了預定工期時間的時候，就必須對相關作業的計劃進行調整和安排，其它作業如果在一起不便于分析。為了方便分析，可使用過濾器將關鍵作業過濾出來，然后再進行分析。

3.P3運用在SDX工程上的研究

為了實現工程優質、品質高的總目標，必須要實時的展開各種工作，P3項目管理軟件要求進行相關管理工作。

3.1建立P3管理機構和制度

根據SDX項目工程的組建和籌劃，特別的開展了《P3進度計劃和控制管理規定》的設立。根據管理的目的、構架，計劃的層次、內容、深度，跟蹤、更新，、查詢和安全要求，以及考評辦法進行了規定?；谶@些，特別的制定了各部門分工職責和P3管理制度，同時將其分為P3工作組和P3管理網絡。

3.2制訂P3規劃并建立P3工作框架

P3管理制度規劃主要包括計劃編寫的能力及范圍、采取何種結構(工程組、WBS工作分解結構等)、不同進度的理論計算、不同權限的設定和設置等原則、計劃更新的職責和周期、目標計劃的維護及工程備份的要求等等。

3.2.1工程組的確定

一般來講要組建整個SDX工程，必然需要不同的參建方。他們作為子工程，有著不同的識別碼，分別為cl、c2、c9等。根據各子工程包含內容多少和復雜程度，確定是否需要建立各子工程內部的工程組和子工程。#5標段由于施工范圍較大，內部建立#5標段的工程組(WGC5)和土建、安裝子工程，子工程識別碼分別為CV和ER。

3.2.2P3代碼的確定

P3代碼的不同設定是必不可少的。這些代碼的產生一定需要特定的工程人員來設立，與此同時，這些代碼還必須要滿足不同的層面的人員的各種要求。有效的編碼應當是整個計劃編制的前提，是各種計劃成果輸出的框架基礎。

3.2.3建立編碼和曰歷

所謂編碼主要包括兩種代碼：資源代碼和作業代碼。作業項目可通過資源代碼和作業代碼進行歸納及分類，因此計劃人員可方便的對計劃指標進行統計。按照SDX工程項目進度的管理部門，三級進度的作業代碼主要包括以下：00001100回回回0i：此二位為子工程識別碼，在建立子工程時設定，以后在作業代碼中自動生成。i：此位用于區分不同的機組號，以阿拉伯數字表示。0：本位用于R分作業類型。1；本位用于區分系統。@：本位用于區分單位工程。0:該位是對分部工程的表示?；鼗鼗兀哼@三位是對每個分部工程的具體工序編號的表示，為日后能夠對內容進行增添，要用適當的值間隔。在施工過程中，遇到固定的節假日，這時要通過定義日歷來解決問題。

3.2.4跟蹤更新

工程項目的施工過程中，由于受客觀因素的影響，實際施工進度往往會與計劃進度有所不一樣，這就要求對實際施工進度進行實時跟蹤。對施工進度進行控制，通過將實際的施工進度與計劃進度進行比較分析和評估當前施工的執行情況，并根據當前施工的實際情況及目前時間坐標提出新的關鍵線路，為確定工程新計劃提出可行性的依據。

3.3SDX工程P3進度計劃編制

參與SDX工程建設的各方是工程進度控制及計劃的主體，控制監督者受籌建處的委托，全面對工程的進度進行監督。監理單位的任務包括編制工程進度的一級網絡計劃以及負責對施工、設計、調試等環境核查，然后依據一級網絡計劃編制出二級計劃，同時對一級計劃不斷完善，對工程進度的協調及控制全權負責。

4.結語

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制度建設：根據要求和工程項目實際，建立健全質量管理規章制度（至少應建立質量管理辦法、考核獎罰、監督檢查、教育培訓、質量創優等制度，識別主要質量風險和關鍵質量控制點），做到實事求是，有獎有罰；監督檢查：工程施工的每個階段根據風險辨識情況確定重點監控節點項目，編制質量監督檢查計劃并組織實施；質量創優活動：制定創優規劃，建立創優激勵機制；定期組織開展項目（產品、服務）質量創優活動，積極配合質量管理部門申報各類質量獎項。

2火電廠基建施工技術的質量控制要點

火電廠基建施工技術的質量控制，是火電廠基建施工質量控制的主要部分。有關火電廠基建施工的技術有許多種，本文主要針對在實際工程中較常見的幾種進行簡介。

2.1鍋爐安裝的施工質量控制要點

鍋爐本體的安裝是火電工程施工中的重要部分之一，它關系著電廠能源利用率。因此，在安裝鍋爐過程中，應該嚴格按照安裝的工藝要求，確保安裝質量。

（1）鍋爐本體膨脹受阻：及時進行圖紙會審工作，發現問題積極同廠家或設計單位聯系解決，做出修改措施，可防止錯誤安裝拆除設備發生質量問題。

（2）受熱面組合：受熱面管必須嚴格按規范要求在組合和安裝前進行吹掃通球。通球應采用鋼球，且必須編號和嚴格管理，不得將球遺留在管內。通球選用球徑應不小于計算球徑。通球前應用足夠壓力的無油干燥壓縮空氣進行吹掃。通球后應做好可靠的封閉措施，做好記錄并辦理通球合格簽證。在受熱面組合完畢后要再次進行通球，防止受熱面焊口內留有雜物。

2.2汽輪機安裝施工質量控制要點

汽輪機的安裝施工質量，是決定火電機組投產后能夠運行在安全穩定狀態的主要影響因素之一?；痣姀S汽輪機的安全主要包括汽輪機本體安全、汽輪機鋪機安裝以及汽輪機汽水系統的安裝。在安裝過程中，應嚴格遵守相關施工規范和安全守則，減少施工過程中產生的嚴密性、安全性問題，特別注意凝汽器真空度的控制。它是火電機組投產后能否工作在安全穩定經濟狀態的關鍵之一。

2.3熱工安裝施工質量控制要點

熱工設備是搭接電廠的神經，是運行操作人員的眼睛，熱工安裝質量的好壞，直接影響到電廠的安全運行，因此儀控安裝過程中有幾點安裝質量必須進行控制。

（1）爐膛負壓：爐膛負壓從取樣裝置安裝，到儀表管路敷設以及到儀表的安裝，必須嚴格執行規范，且注意密封性試驗，確保不漏氣。

（2）DCS網線的敷設：整個DCS運行至集控室操作盤的顯示，都要靠網線進行傳輸。因此，不能有任何干擾，所有網線的敷設必須采用單獨通道，絕不允許在電纜夾層中同其它電纜同槽敷設。由此可見，在火電廠基建施工過程中，安全是首位。只有加強對于施工安全的重視程度，切實采取相應的控制措施提高施工安全性，才能夠提高整個火電廠基建施工工程的科學性、安全性、完整性和經濟性。

3結論

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經過對我校水污染控制工程課程的分析，我們在今后的建設中確定了課程建設遵循的依據。1．課程應服務于環保設備工程專業。水污染控制工程是環保設備工程專業的核心課程之一，除講授廢水處理基本理論、方法、技術和工藝外，還應特別重視環保設備在廢水處理過程中的作用和地位，增強學生對水處理設備的理解。特別是對一些特色的水處理設備的操作和使用，能為生今后學習環保設備工程專業其他課程奠定必要的專業知識。2．課程應服務于“以職業為導向的高等教育”的辦學定位。一方面，我校是由原“高職”升格后的新“本科”學校，學校歷來重視與企業的天然聯系，重視企業的人才需求；另一方面，我國水污染狀況至今沒有得到顯著改善，近年來加快了污水處理廠（設施）建設，專業人才需求較大。加之我國環保設備行業技術水平不高，自主知識產權產品少，產品主要集中在中低端領域，與發達國家差距較大。因而，水污染控制工程課程應與“水處理工”職業技能鑒定和注冊環保工程師考試要求相適應，以旨在提高學生在廢水處理設備的研發、設計、制造和操作的能力為課程建設的歸宿，不斷完善該課程在專業人才培養體系中的作用。3．課程應服務于學生。學生是受教育的對象，學生對知識的掌握是考核課程建設優劣的關鍵指標。課程的實施過程，是教師在與學生的互動中構建學生知識體系的過程。在此過程中，教師的作用就是為學生理解課程內容和構建知識體系搭建“腳手架”。鑒于以上的分析，本課程組確定了以下幾個近期課程建設重點任務，即：教材建設、實踐教學建設、課程團隊建設、教學與方法建設等幾項內容。

二、教材及輔助教材建設

教材是教學內容的基本框架和落實課程教學目標的依據。教材的內涵除了包含學科概念知識，還包含了編者對學科的理解與認識及對教學和學習方式的選擇。所以，教材具有多元的內涵，這就要求選用者對教材進行深入研究。對于環保設備工程專業，系統掌握水污染控制工程相關的科學原理和結論，了解該領域的發展方向和規律，明晰環保設備在水處理系統中的地位和作用，就是編寫或選用教材時須考慮的因素。就目前而言，水污染控制工程可選教材較多，但多側重理論，因此教材建設或選用應遵循“適度性、先進性、特色性、經典性”等幾個原則。我校水污染控制工程教材建設包括了兩個方面：一是使用教材建設，二是輔助教材建設。

1．使用教材建設

在過去的幾年中，本課程選擇的是已有教材，通過對目前國內幾所院校通用的幾本水污染控制工程教材進行比較，我們選擇了由西安建筑科技大學彭黨聰主編的國家級規劃教材《水污染控制工程》（第三版，冶金工業出版社）。該書編排新穎，理論適中，知識性強，概念嚴謹，內容包括：不溶態污染物分離技術、生物轉化技術、化學轉化技術、溶解態污染物物理化學分離技術、廢水再生利用與排放、污泥處理與處置和污水處理廠設計。但是，隨著科技的發展，水污染控制工程所涉及的工藝和技術也在不斷進步，知識更新日新月異，教材滯后于新技術新工藝的情況無法避免。為了彌補這一不足，我們在其他方面，諸如輔助教材、課程教學等方面加以修正。

2．輔助教材建設

教科書不是唯一的教材，發展和完善教材是每一個教師的責任，而輔助教材就是對教材不足的一個很好的補充和完善。同時，它也能拓展學生的知識面，讓學生了解最新的技術和動態。本課程組選用和正在編寫的輔助教材：教材類，有高廷耀主編的《水污染控制工程》、許保久主編的《當代給水與廢水處理原理》、胡紀萃主編的《廢水厭氧生物處理理論與技術》等；工具書類，有《給水排水設計手冊》《三廢處理工程技術手冊•廢水卷》等；期刊類，主要有《工業水處理》《環境工程》《給水排水》Water　Research等國內外知名期刊；自編類，有教師編寫的操作指導、水污染控制技術前沿、新型水處理設備知識等。此外，我們還購進了北京東方仿真公司的素材軟件庫，為學生提供了各種廢水處理工藝原理及流程的直觀的flas，并從網上搜集了廢水處理廠實況錄像，生活污水、工業廢水處理工程設計實例等教學輔助材料。

三、實踐教學建設

實踐教學是鞏固理論知識的有效途徑，是培養具有創新意識的高素質工程技術人員的重要環節。它通過理論聯系實際，培養學生掌握科學的方法，提高動手能力。與本課程相關的實踐教學環節包括：參觀實習、實驗、實訓、學生參與教師科研等。

1．參觀實習

在大一、大二時，我們安排認識實習和參觀實習，主要目的是讓剛進入大學的新生了解企業概況，初步熟悉污水處理過程、了解水處理工藝和設備，使學生對現場有一個直觀的了解，為專業基礎課和專業課程的學習做準備。安排參觀實習的企業主要是城市污水處理廠、工業廢水處理站、水處理設施和環保設備企業，包括：上海東區污水處理廠、白龍港污水處理廠、新金橋工業廢棄物處理公司、上海綠環機械有限公司等。為了彌補理論課程期間無實踐環節的不足，我們還計劃組織學生參加每年一次的中國上海國際環保工業展覽會，讓學生們從展會上學習知識。

2．實驗教學

目前開設的實驗項目有活性炭吸附實驗、混凝澄清實驗、化學氧化法處理有機廢水、污水可生化性能測定、離子交換軟化和除鹽實驗、顆粒自由沉降實驗等。由于場地的限制，實驗分多批次進行；實驗過程中要求學生認真嚴謹，重視細節，發揮積極性、主動性，以提高分析和解決問題的能力。今后建設的方向是增加綜合性、設計性、創新性實驗項目，滿足不同學生的需求。如開設高濃度難降解廢水組合工藝實驗、周邊河道污染綜合治理實驗等。

3．實訓教學

實訓環節是理論課結束后，學生分散到企業實訓的教學環節。由于不統一安排，學生進入企業是由學校提供企業崗位信息，或由學生自主聯系，經學院審核同意后進入企業崗位實習。為了保證實習效果，制訂統一的實習要求，學生由班導師負責管理，學生表現由企業鑒定，鑒定評語寫在統一的“企業評價鑒定表”中。同時，學生的實習表現與學生的畢業設計環節掛鉤，這既能讓學生實實在在實習，又保證了實習質量和效果。

4．學生“參與教師科研”

學生參與教師科研是實際加入到教師的科研團隊中去，在教師的指導下，利用課余時間到實驗室做實驗，教師隨時跟進。我們還將符合畢業課題要求的“學生參與課題”轉化為畢設課題，學生可以提早進入畢業課題的準備，這也極大激發了學生的活力。經過幾年的實踐，參與教師科研的學生越來越多，有力促進了教學的良性發展。通過參觀實習、認識實習、專業實驗、實訓環節和學生參與教師科研等一系列實踐環節，學生不僅認識和掌握了廢水處理的有關實驗知識，逐步鞏固了操作技能，也加深了對所學理論知識的理解，更重要的是調動了積極性，形成了“我要學”的良好學習氛圍。

四、課程團隊建設

教師是課程建設的關鍵，教師的能力和水平決定了人才培養的質量。因而團隊建設是課程建設的重要任務之一。優秀的課程團隊需要教師們目標一致，互信互助，團結一致，在課程建設中有意識地努力參與，有效合作，從而形成良好的、能創造出業績的工作氛圍，為教師的成長成才和學生的培養奠定堅實的基礎。隨著時代的發展，培養既懂理論又有技能的“雙師型”教師隊伍已是當務之急。本課程教學團隊建設主要有以下幾個方面。

1．積累企業經驗

一方面，根據學校的要求，任課教師需到企業實習實踐一年，并接受學?？己恕Ｕn程組現有教師均參加了學校組織的“下企業”項目，并通過了學校的考評；另一方面，我們也不定期地到合作企業參加實踐活動，聘請企業、公司優秀工程技術和管理人員到學校傳授經驗，從各方面增加教師現場經驗和實踐技能。

2．完善培養制度

課程團隊從加強教育教學訓練，增強教學能力方面入手，進行隊伍建設。通過定期組織隨堂聽課、課程研討、師生評教等方式尋找授課中存在的不足，使教師有的放矢地開展教學研究和提高自身的教學能力。水污染控制工程目前采用主講教師AB角制，教師輪流主講理論課和實驗課程。此外，我們還將探索新的授課模式，諸如根據教師的研究專長，負責不同章節的授課任務，以便將課程內容做精做細。

3．合理人員分工

根據團隊確立的創建精品課程優秀團隊，提高團隊成員整體素質，促進課程教學改革與創新的建設目標，團隊教師進行了分工，包括：資料收集、教材完善、創新性實驗方案制訂、網站建設等相關內容。

五、課程教學與方法

水污染控制工程涉及面廣、內容多、學時少，因此，課堂教學難度較大。課程組在授課過程中突出重點，靈活應用各種教學方法，結合PPT、Flash、圖片、視頻等教學新手段，將課程中涉及的構筑物、工藝流程、設備結構等用動畫、圖片、視頻等方式直觀呈現在學生面前，激發學生的學習興趣，這既可避免“填鴨式”的教學弊端，又可解決學時有限的問題。但在使用過程中，我們也發現，個別教師依賴于新技術、新手段，板書很少使用，學生反映速度快、跟不上。為此，我們也要求在授課中，對一些需要推導的公式、概念、原理等須采用板書方式授課，不能用PPT一帶而過。在教學中，我們采用或探索的教學方法主要有以下幾種：講授法、案例教學法、課堂討論法、啟發式教學法、直觀教學法、比較教學法、模擬教學法等。

六、結語

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機械類專業重在培養學生對機電類產品的結構設計，加工制造，強度設計、工藝分析以及相應的軟件和設備的使用等方面的能力。因此，學生不像其它那些直接給予結構設計、強度分析等課程那么受重視。用人單位在招聘中也不太考查學生系統分析、控制設計等方面的能力。因此更加重了學生認為控制工程是一門次要的課程，不實用，湊學分，應付了事即可的心態。只有部分考研和對自己要求比較高的學生，還有些學習的積極性。從上面兩個方面的分析，可以看出現行的機械類控制工程基礎課程是有必要進行教學改革的。我們將從理論教學、實踐教學、考試與評價三個方面進行教學改革探討。

2.教學改革措施

2.1理論教學

（1）精煉課堂教學內容：在保證課程內容的嚴謹性、系統性和完整性的前提下，精選教學內容。為方便學生更好的消化、吸收和應用課程知識，重點概念、原理和方法講深講透，略講或不講了解性內容和使用較少的內容。教學過程中重點講思路、結論和應用，弱化數學推導和證明，重在展示該工程化的一面。并將當前機電領域中最新應用的自動化技術和科研成果以及發展動態和趨勢更新到教學中。不斷豐富課堂教學的例子，生動課堂，開闊學生的視野，以至保持本課程教學內容的先進性。強化控制思想，讓學生自己在控制器設計時，靈活運用，提高分析和設計能力。

（2）分層次教學：將課程內容分為認知性內容、核心內容認知性內容和重點難點拓展性內容三個模塊。根據培養目標、教學對象、專業層次的不同，可以優化課時分布，掌握程度和要求不同進行分層教學，以緩解其中的矛盾，達到熟悉認知性內容，掌握核心內容，了解拓展性內容。增強了學生的學習興趣、學習熱情和自信心。

2.2實踐教學

（1）引入Matlab：Matlab是最好的控制系統仿真軟件，將它引入到教學中來，能運用Matlab軟件作為實踐平臺，引導學生驗證教材中的理論知識，針對一些具體的控制系統，分析和設計系統并進行仿真實驗。仿真實驗的重點是給定性能指標，讓學生自己獨立設計控制方案，進行控制單元設計、參數計算，畫出圖紙，編寫說明書，模擬工程設計的全過程，并用Matlab仿真檢驗設計效果。這將大大加強學生根據系統的性能要求，適當結合一些具體控制裝置，搭建和調試系統，較大提高學生的動手能力和獨立思考的能力。

（2）以科研促進教學：控制理論是工程實際與數學原理、計算機科學相互融合的結果。在教學過程中，教師可利用多媒體表現力強、圖文并茂的特點，用多媒體把一些簡單的控制系統用動畫的形式展現給學生，以及適時地增加一些與當前科研相關的重點、熱點問題，這能拓寬學生的知識面、了解學科的發展動態。這樣不僅能使學生加深對概念的理解，摸清控制系統的各環節，明確認識整個控制過程，還能極大的提高學生的學習興趣，激發求知欲望，培養創新能力。若條件允許，挑選一些能力強，對科研有興趣的學生，參加教師的科研項目和一些科技競賽活動，達到教學和科研相互促進的效果。

2.3優化考評方式

控制工程基礎內容多、涉及廣、原理抽象、計算繁雜，較難僅用試卷成績來評價學生對知識內涵的掌握程度。即不能僅考查數學公式掌握，更應關注學生對數學公式所表達的物理本質內涵的理解，和運用基本的控制原理解決實際問題的分析設計能力和動手操作能力。因此，需綜合考評課堂上和實踐環節中基礎理論、基本技能以及在融會貫通上分析和解決問題的能力及綜合素質。這種加強平時考核，在各個環節上嚴格要求學生，改變一考定終身的考核制度，對平時學習提出了更高的要求。有助于引導學生主動學習，促進形成好的學習風氣，改善學生的成績。

3.結束語