數(shù)控除塵感應開關(guān)裝配問題解決

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一拖(洛陽)福萊格車身有限公司AG一400型數(shù)控等離子／火焰切割機(上海金鳳焊割機械制造有限公司生產(chǎn))，軌距4m，軌長12m，采用上海九天數(shù)控系統(tǒng)，整機配備1個等離子割炬和2個氧氣乙炔火焰割炬，配套等離子電源為海寶PowerMax1650，配套除塵系統(tǒng)為凱天環(huán)?？萍脊煞萦邢薰旧a(chǎn)的KTJZ一6．OKD集中式凈化器，處理風量6000m3／h，配套切割平臺為單側(cè)下抽風風門式工作平臺，規(guī)格為2．5m~8m。該機切割平臺內(nèi)有12個抽煙風門，上橫梁帶著等離子割炬移動到某一位置通過除塵感應系統(tǒng)控制打開對應位置的抽煙風門，除塵主機通過切割平臺內(nèi)部抽煙風道完成等離子切割煙塵抽除。除塵感應系統(tǒng)由感應架、感應開關(guān)組成?？刂瞥闊燂L門打開的感應開關(guān)安裝在切割平臺側(cè)面防護罩上。

由于總長度為8m的切割平臺側(cè)面防護罩由4塊2m長小防護罩拼接而成，無法保證防護罩側(cè)面高度一致性，且感應開關(guān)安裝在切割平臺側(cè)面防護罩上造成感應架懸臂太長，剛性和精度很差，移動過程中經(jīng)常發(fā)生變形，同時感應開關(guān)作用距離很小只有5mm，導致感應開關(guān)經(jīng)常碰壞，抽煙風門無法打開，除塵系統(tǒng)頻繁發(fā)生故障。通過現(xiàn)場觀察研究，發(fā)現(xiàn)等離子行走軌道下面的沉梁加工精度較高，將感應開關(guān)安裝到沉梁上，既能保證感應開關(guān)伸出長度一致，又能縮短感應架長度，保證感應架有較高的剛度。

改進前后感應開關(guān)安裝位置如圖1所示。具體實施如下：

(1)用角鋼制作12個感應開關(guān)座，并將感應開關(guān)座焊接到等離子沉梁上。

(2)將感應開關(guān)移至焊好的感應開關(guān)座上，用卡尺測量感應開關(guān)到沉梁邊的距離，保證感應開關(guān)伸出沉梁的長度一致。

(3)將角鋼焊接感應架改為折彎鋼板感應架，保證感應架有足夠剛性，移動時不變形。

(4)重新架設(shè)感應開關(guān)電氣線路。采取上述措施后，經(jīng)車間使用表明，除塵感應系統(tǒng)抽煙風門打開靈敏、穩(wěn)定、可靠，除塵系統(tǒng)工作正常，故障率大大降低，杜絕了感應開關(guān)被碰壞現(xiàn)象，效果良好。用BTD指令轉(zhuǎn)換高低字，再利用COP指令將DINT型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所需的REAL型，最后得到所需的真實值。

3．s7—200PLC從站通信程序設(shè)計S7—200PLC中預置了Modbus協(xié)議，STEP7-Micro／WIN指令庫包含為Modbus通信預先配置的子程序和中斷例行程序，使Modbus主、從設(shè)備通信更加便捷。Modbus從站協(xié)議指令可配置s7—200PLC，將其用作ModbusRTU從站，與Modbus主設(shè)備通信，Modbus從站協(xié)議庫僅支持端口0通信。S7—200PLCModbusRTU從站協(xié)議是通過調(diào)用指令庫中MBUS_INIT和MBUS—SLAVE[呦能塊實現(xiàn)的，前者用于啟用和初始化或禁止Modbus通信，后者用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的查詢服務(wù)，并且必須在每次掃描時執(zhí)行，以便允許該指令檢查和響應Modbus主設(shè)備查詢。

在S7—200PLC與Rockwel1769一L35EPLC通信之前，需根據(jù)主站的通信參數(shù)進行初始化設(shè)置，MBUS—INIT功能塊通信格式設(shè)置為Mode=l，Modbus協(xié)議；Baud(波特率)=9600；Addr(從站地址)=5；Parity=0，無校驗(圖5)。其中，MaxIQ參數(shù)將供Modbus地址Oxxxx和1xxxx使用的I和Q點數(shù)設(shè)為0-128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止所有向輸入和輸出的讀取。程序中使用的MaxIQ數(shù)值是128，該數(shù)值可在s7—200中存取所有的I和Q點。MaxAI參數(shù)將供Modbus地址3xxxx使用。