執行器范文10篇

1執行器常見故障形式及原因

1.1推桿動作遲鈍或不動作

執行器長期工作在生產現場，直接與各種工藝介質接觸，在檢查維護、測試及運行過程中經常出現執行機構中的推桿動作遲鈍或無法動作的故障，須認真檢查執行機構中滾動膜片，墊片是否老化、破裂，因為膜片的老化或破裂會導致標準壓力信號的泄氣，使與其相連接的推桿動作遲緩或不動作。

1.2測試運行過程中回差比較大

執行器的回差是指在同一輸入信號上所測得的正、反行程的最大差值。回差一般情況下是由于儀表本身機械零部件松動或執行機械中推桿彎曲引起的，這時需要認真檢查與推桿相連接的壓縮彈簧有無損傷，同時觀測推桿是否變形彎曲、劃傷，上、下閥座連接螺栓有無異常現象，是否對稱，特別是用纏繞熱片密封的調節閥更應該注意這些方面的問題，有時回差過大也與密封填料壓得太緊有關，應及時作相應的調整。

1.3流體泄漏

1原全電子式電動執行器的特點

原9610R系列的全電子式電動執行器是以220V交流單向電源作為驅動電源，驅動電機采用單向交流電機，位置反饋采用高性能導電塑料電位器。

伺服放大器的原理如圖1所示。

①當UY=0時，

K_=Uo/Ux=-[(R4+R5)/R5]×(R6/R1)

②當Ux=0時，

1執行器常見故障形式及原因

1.1推桿動作遲鈍或不動作

執行器長期工作在生產現場，直接與各種工藝介質接觸，在檢查維護、測試及運行過程中經常出現執行機構中的推桿動作遲鈍或無法動作的故障，須認真檢查執行機構中滾動膜片，墊片是否老化、破裂，因為膜片的老化或破裂會導致標準壓力信號的泄氣，使與其相連接的推桿動作遲緩或不動作。

1.2測試運行過程中回差比較大

執行器的回差是指在同一輸入信號上所測得的正、反行程的最大差值。回差一般情況下是由于儀表本身機械零部件松動或執行機械中推桿彎曲引起的，這時需要認真檢查與推桿相連接的壓縮彈簧有無損傷，同時觀測推桿是否變形彎曲、劃傷，上、下閥座連接螺栓有無異常現象，是否對稱，特別是用纏繞熱片密封的調節閥更應該注意這些方面的問題，有時回差過大也與密封填料壓得太緊有關，應及時作相應的調整。

1.3流體泄漏

摘要：介紹全數字電動執行器的組成及工作原理。開發了以80C196單片機為核心的全數字電動機行器的電機驅動電路，研究全數字電動執行器下位機運行的可靠性，以及基于CAN總線的上下位機的通信。

關鍵詞：電動執行器單片機CAN總線

引言

本文所設計的全數字電動執行器，是在湘儀電子電器設備廠的9610R系列的全電子式電動執行器的電機驅動電路基礎上所做出的進一步的改進。我們將控制部分用基于80C196單片機的數字控制代替原有的模擬控制，以提高具控制的精度與運行的可靠性。同時，為方便調試，增加了紅外遙控的功能和基于CAN總線的通信功能，以適應現代工業控制的需要。

1原全電子式電動執行器的特點

原9610R系列的全電子式電動執行器是以220V交流單向電源作為驅動電源，驅動電機采用單向交流電機，位置反饋采用高性能導電塑料電位器。

摘要:隨著近些年國內霧霾現象越來越多，空氣污染已經成為我們急需解決的問題，為了帶來室內新鮮的無霧霾的空氣，研發了新風機。新風機是一種空氣凈化設備，能夠使室內空氣產生循環，一方面把室內污濁的空氣排出室外，另一方面把室外新鮮的空氣經過殺菌，消毒、過濾等措施后，再輸入到室內，讓房間里每時每刻都是新鮮干凈的空氣。熱回收新風機是利用回收排風熱量(冷量)來降低室內冷熱負荷的裝置，不但能引進室外清新空氣，還大大降低了能耗，環保節能。然而現有熱回收新風機都是在新風機內放置一個熱回收器，無論冬夏、需不需要熱回收時都在進行著熱回收。當不需要熱回收時，也進行熱回收無疑也是一種能源的浪費。

關鍵詞:新風機;熱回收;風門執行器;智能;節能、新風機

一、熱回收智能節能設計理論依據

新風機并不是所有時候都需要節能，要分具體情況而論，需要節能時開啟節能措施進行節能，不需要時則關閉，實現智能節能方式。(1)室內溫度小于所需溫度，所需溫度大于室外溫度時。人體在室內最適宜的溫度為22℃左右，也可根據自己需要設置合適溫度T℃。在冬季時節，北方天氣寒冷，室外空氣經常在0℃以下，當室內溫度不足T℃時，室內溫度需要增加，這個時候需要熱回收，以保證在新風機通風時室內溫度不會變得更低。(2)室內溫度小于所需溫度，所需溫度小于或者等于室外溫度時。當室內溫度較低，小于所需溫度而所需溫度又小于室外溫度時，室內溫度需要增加，這個時候不需要熱回收，以便室外氣體能夠迅速進入室內，是室內氣溫上升到所需溫度。(3)室內溫度等于所需溫度，所需溫度大于或者小于室外溫度時。當室內溫度是所需溫度T℃時，室內溫度不需要調節，而室外溫度較高或者較低，這個時候也需要熱回收，以保證在新風機通風時室內溫度不會變到受室外溫度的影響而迅速發生變化。(4)室內內溫度等于所需溫度等于室外溫度時，三者平衡，不需要熱回收。(5)室內溫度大于所需溫度，室內溫度小于室外溫度時。當室內溫度較高，大于所需溫度，而室內溫度又小于室外溫度時，室內溫度需要減少，這個時候需要熱回收，以防止室外氣體能夠迅速進入室內，引起室內溫度的進一步升高。(6)室內溫度大于所需溫度，室內溫度大于室外溫度時。當室內溫度較高，大于所需溫度，室內溫度大于室外溫度時，室內溫度需要減少，這個時候不需要熱回收，以便室外氣體能夠迅速進入室內，將室內氣體溫度降溫，達到所需溫度。(7)室內溫度大于所需溫度，室內溫度等于室外溫度時。當室內溫度較高，大于所需溫度，室內溫度等于室外溫度時，熱回收失去了作用，這個時候不需要熱回收。

二、新風機熱回收智能節能設計要點

為了更好的節能，新風機熱回收分具體情況進行節能，首先得需要在室外進風口和室內排風口分別設置兩個溫度傳感器，以便檢測室內及室外溫度。同時要在新風機內設置一風門結構，在需要走熱回收時，風門關閉;在不需要熱回收時，風門打開，室外進風不走熱回收，而是直接進入室內。針對以上要求，進行了新風機熱回收智能節能設計。

摘要：新型城鎮化建設不斷加快和農村生產勞動力的不足，致使果蔬產業中人工成本占比較大。為此，研究果蔬采摘機器人以減少果蔬生產成本和降低勞動力的依賴性，具有十分重要的現實意義。課題組通過介紹果蔬采摘機器人的國內外研究現狀，對目前果蔬采摘機器人作業時存在的問題進行了分析，提出了增強采摘機器人的可靠性、提高識別率和定位精度、擴展設備的通用性以及降低維護和生產成本等發展趨勢，為果蔬采摘機器人的發展提供借鑒。

關鍵詞：果蔬采摘機器人；研究現狀；發展趨勢

農業作為我國重要的經濟產業支柱，其發展的道路上存在著眾多的問題。在城鎮化不斷推進和人口老齡化現象日益嚴重以及大量青年人外出務工等的驅動下，農村嚴重缺乏生產勞動力，而缺乏生產勞動力是農業發展面臨的主要問題之一[1]。目前，我國果蔬等農作物采摘方式以人工采摘方式為主，由于勞動力的不足，大量的人工成本嚴重影響了果蔬生產效益。因此，隨著國家的發展，農業的發展逐漸從傳統農業向智能化、智慧化農業發展，因而在農業生產中普及智能化設備、降低成本、提高工作效率，將成為未來農業發展的必然趨勢，研發制造適用于果蔬等農作物采摘的機器人，代替人工進行農業生產，對于推進農業智能化和現代化進程具有重要意義[2]。

1果蔬采摘機器人的作業特性分析

1.1采摘對象多樣化，生長環境差異化

果蔬的種類繁多，其大小、形狀、顏色、重量以及堅硬度都有很大的差別，對于堅硬度不高的果蔬采摘時容易造成損壞，所以在作業時，采摘機器人需要根據果蔬的大小去調整末端執行器以及控制抓取力度。由于果蔬的生長受到環境因素的影響很大，而環境也存在著很大的差異性，所以采摘機器人的采摘作業環境也就大不相同，進而對其提出了更高的要求。

摘要：城市環境的好壞不僅關系到城市經濟的發展，還與人們生活質量和身心健康息息相關。因此，必須要關注城市環境的改善，及時處理城市中的各類污水。目前，我國城鎮污水處理技術比較落后，機械設備性能還有待進一步完善，需提高污水處理技術水平，實現機械設備自動化控制。本文主要就城鎮污水處理與機械設備自動化控制進行探討，旨在解決問題，營造良好的城市環境。

關鍵詞：污水處理；機械設備；自動控制

1引言

目前城市人口數量正在不斷增長，這就使得水資源日益短缺，同時還帶來了大量的污水，從而誘發環境污染。要積極發展城鎮污水處理技術，使污水能夠得到及時處理，締造良好的城市環境，實現城市可持續發展。本文主要對城鎮污水處理技術和機械設備自動控制進行探討，旨在完善城市生態環境。

2污水處理自動化系統與機械設備現狀

在各大城鎮污水處理廠中，為提高污水處理效率，一般會采用自動化系統，其中主要包括集中監視操作層、現場測量控制層、廠部生產管理層。對機械設備進行控制時，通常是利用調節器對變送器或者檢測元件檢測和傳遞的信號進行仔分析和對比，通過有效的處理后，再將設備傳送給機械設備。在污水處理廠中，機械設備控制技術還比較落后，這這樣就很難對信號進行及時的分析和處理，影響污水處理能力的提升。需合理提高機械設備的可靠性，實現自動化控制，才能改進這一現狀。在污水處理廠中，機械設備的選擇和應用需要遵循國家相關標準。第一種機械設備主要是具有一定的基礎能力和生產能力，屬于基礎性設施；第二種設備具有一定的自動化控制能力；第三種主要是以自動化控制系統為主。

1．引言

1）汽車發動機基本原理和構造

當今世界上的汽車發動機工作過程基本上都由四個沖程組成，即進氣、壓縮、膨脹和排氣。利用燃料和空氣的混合氣在氣缸內燃燒產生的高溫高壓氣體的膨脹，發動機借助于曲柄連桿機構通過曲軸對外輸出扭矩而作功。發動機按照所用燃料可分成汽油機、柴油機和燃氣發動機；按照點火方式可分成點燃式和壓燃式；汽油機按照空氣和燃油的比例可分成理論當量燃燒和稀薄燃燒；按照汽油噴射地點可分成中央噴射、進氣口噴射和缸內噴射。

發動機的各個部分按其功能可分成燃油供應系統、進氣排氣系統、點火系統、曲柄連桿傳動機構、潤滑系統、冷卻系統和輔助系統如發電機、起動機、空調壓縮機和各種泵等。

發動機工況可分成冷起動、起動后、暖機、怠速、部分負荷、全負荷、加速、減速和倒拖滑行等。這些工況主要根據負荷與轉速，結合發動機溫度（即冷卻液溫度）來區分。

2）電子控制在發動機中的重要意義

摘要：傳統的數據庫損害控制是一階段的，在損害評估期間損害會擴散。本文我們給出名為一種多階段數據庫損害控制系統的設計與實現。通過這種方法，系統保證在損害評估期間不會發生損害擴散。

關鍵詞：多層數據庫損害控制；系統設計

最近，越來越多的人發現現有的安全的系統對于多種攻擊來說依舊易于攻擊，現有安全機制缺乏阻止攻擊能力。入侵容忍系統不同于傳統的安全系統，擴展傳統安全系統經歷攻擊后能夠生存或可操作。入侵容忍系統的焦點在于面臨攻擊時有能力提供持續的基本服務。本文中，我們給出一個多階段數據庫損害控制的完整模型，并且設計和實現一個多階段數據庫損害控制系統。本系統的關鍵特性是實現多階段損害控制，因此能夠確保修復期間不會存在損害漏出。同時能立即控制多個惡意事務造成的損害，沒有損害漏出，而且對于最終用戶是透明的，因此數據庫應用開發人員感覺不到損害控制的復雜。

1多級數據庫控制元素

1.1一階段損害控制

可生存數據庫系統執行一階段損害控制，只對修復管理鑒別出被破壞的數據項進行控制，直到它們被修復。一個被控制的數據項不能被新的事務讀取或更新。

摘要：文章利用LabVIEW強大的數據采集與分析功能、便捷的圖形化編程能力，通過對溫濕度、光敏度、PM2.5、有害氣體濃度以及語音信號的采集與處理，設計一款基于LabVIEW語音智能家居系統，能夠實現語音操控的智能化功能以及在LabVIEW前面板實時進行環境、安防等參數的監測，使得人們的生活變得更加安全、舒適且便捷。

關鍵詞：LabVIEW；智能家居；語音控制

隨著物質文化水平的提高，人們對生活家居環境越來越重視，要求越來越高。智能家居產品正是在這個背景下應運而生。當今社會中，對智能家居產品的要求主要體現在3個方面：安全舒適的環境、便捷靈活的操控、放心可靠的監控[1]。其中，便捷靈活的操控最主要的方式為語音控制，以語音控制信號向終端家居發出指令，從而實現預期的效果。這種方式給人們的生活帶來前所未有的便捷與高效。因此，基于語音控制的智能家居產品得到大力發展。LabVIEW是一款以圖形化編輯語言（G語言）編寫程序，以框圖形式呈現的程序開發環境，由美國國家儀器（NI）公司研制開發[2]。它主要有兩個方面的特色，一方面LabVIEW可以依托計算機強大的處理器和存儲器，從而節省開發成本，便于后期維護。例如，一般的語音識別電路會采用LD3320語音識別模塊，而LabVIEW可以通過編程實現LD3320語音識別模塊功能。另一方面LabVIEW圖形化編程語言具有編程效率高、開發周期短的特點，包含信號處理模塊、數據通信模塊、數據采集模塊等多種類型的模塊函數[3]。基于上述內容，本設計利用LabVIEW2018強大的數據采集、分析能力，搭建一個語音控制、環境檢測以及安防報警等功能集一體的語音智能家居控制系統。

1系統總體設計

系統總體設計包括LabVIEW上位機、單片機模塊、執行器模塊、傳感器模塊等。LabVIEW上位機一方面主要是監測各種參數，另一方面可以處理較復雜的數據，例如，音頻信號，視頻信號等。單片機模塊主要是接收以及處理一些常見的傳感器信號，如溫濕度、光敏度、形變度、有害氣體濃度等，并能夠發送指令給執行機構。

2硬件系統