動(dòng)力學(xué)范文10篇

一．第三種競(jìng)爭(zhēng)范式的提出

自80年代聯(lián)結(jié)主義范式興起以后，符號(hào)主義和聯(lián)結(jié)主義成為認(rèn)知的兩大基本范式，由于兩大范式建立在功能主義假設(shè)和聯(lián)結(jié)主義假設(shè)之上，受到一系列質(zhì)疑。隨著最近十年一些有關(guān)動(dòng)力系統(tǒng)的問(wèn)世，一種新的關(guān)于認(rèn)知科學(xué)的基礎(chǔ)理論似乎在逐步形成，例如，格羅布斯（Globus1992），羅伯特森（Robertson1993），西倫（len）和斯密斯（Smith1994）的文章和著作希望一種對(duì)認(rèn)知更好的動(dòng)態(tài)的理解進(jìn)路。特別是馮•蓋爾德（vanGelder）和波特（R.Port）(1995)年出版了一本關(guān)于認(rèn)知科學(xué)的動(dòng)力理論的書：提出認(rèn)知科學(xué)的動(dòng)力學(xué)進(jìn)路（It’sabouttime:Anoverviewofthedynamicalapproachtocognition,Mindasmotion:Explorationsinthedynamicsofcognition,Cambridge,MA,MIT），被作為認(rèn)知科學(xué)第三種競(jìng)爭(zhēng)范式的宣言。此書引起了較大凡響,如華盛頓大學(xué)伊萊斯密斯（C.Eliasmith）1996年發(fā)表了《第三種競(jìng)爭(zhēng)范式：對(duì)認(rèn)知的動(dòng)力理論的批判性考察》，其后也有其他人的熱烈討論。

馮•蓋爾德針對(duì)80年代以后符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義范式所產(chǎn)生的困難，提出他的動(dòng)力學(xué)假說(shuō)（DynamicistHypothesis）。對(duì)于認(rèn)知科學(xué)中的時(shí)間、構(gòu)架、計(jì)算和表征等概念都提出了不同的解釋。馮•蓋爾德把紐厄爾（Newell）西蒙（Simon）的計(jì)算主義假說(shuō)或說(shuō)物理符號(hào)系統(tǒng)假說(shuō)：

“的認(rèn)知系統(tǒng)在物理符號(hào)系統(tǒng)的意義上是智能的。”

相關(guān)的，期望用動(dòng)態(tài)眼光理解認(rèn)知的還有丘奇蘭德（Churchland）和謝諾沃斯基（Sejnowski），他們（1992）把所擁護(hù)的聯(lián)結(jié)主義假說(shuō)表述為“突現(xiàn)性是以系統(tǒng)的某種方式依賴于低層現(xiàn)象的高層結(jié)果”。他們承諾“通過(guò)構(gòu)架的低層神經(jīng)的作用能達(dá)到復(fù)雜的認(rèn)知效果”

“直覺過(guò)程是一種亞概念的（subconceptual）聯(lián)結(jié)主義動(dòng)力系統(tǒng)，它不接受完全的、形式化的、精確的概念層次的描述”。

摘要：采用割線坐標(biāo)系對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了描述，并分快變（振動(dòng)）和慢變兩方面進(jìn)行逆動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的分析與求解。在對(duì)快變部分逆動(dòng)力學(xué)性質(zhì)的分析中發(fā)現(xiàn)，快變部分精確的逆動(dòng)力學(xué)解是發(fā)散的。在進(jìn)行柔性機(jī)械臂逆動(dòng)力學(xué)求解時(shí)，應(yīng)在慢變的意義上進(jìn)行。文中給出了一種去掉系統(tǒng)快變部分的簡(jiǎn)單方法，并進(jìn)行了逆動(dòng)力學(xué)求解。數(shù)值仿真結(jié)果表明，該處理方法是合理的。

關(guān)鍵詞：柔性機(jī)械臂；動(dòng)力學(xué)；逆動(dòng)力學(xué)；振動(dòng)；大范圍運(yùn)動(dòng)

theAnalysisandSolutionforInverseDynamicProblemsofFlexibleArms

Abstracet：Thepaperconcentratesontheanalysisandsolutionforinverseproblemsofflexiblearms.Thesecantcoordinatesystemisintroducedtodescribethelocationofthetwo-linkarm.Thefast(vibration)partandtheslowpartareanalyzedfortheinverseproblems.Thesolutionsforthefastpartarefoundemanativethroughtheanalysis.So,thesolutionfortheflexiblearmsshouldbecarriedoutwhileonlytheslowpartisincluded.Asamplemethodisgiventogetridofthefastpartandgetthesolutionsfortheinverseproblems.Numericalresultsshowthatthismethodiscorrect.

Keywords：flexiblearm；dynamic；inversedynamic；vibration；movementwithlargerange

雙連桿柔性機(jī)械臂是柔性系統(tǒng)中最為典型的例子之一，在實(shí)踐中，對(duì)其端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)精確的控制的最重要因素是控制算法的計(jì)算速度，復(fù)雜的控制算法難以實(shí)現(xiàn)。而逆動(dòng)力學(xué)建模和控制是緊密相關(guān)的，通過(guò)逆動(dòng)力學(xué)方法，得到一個(gè)比較精確的驅(qū)動(dòng)力矩作為前饋，再施以適當(dāng)?shù)目刂扑惴ǎ詫?shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的高速、高精度控制，則是一種具有實(shí)效的方法。

摘要：創(chuàng)新地利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件包ADAMS建立了VS1型真空斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，并用試驗(yàn)對(duì)模型的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。同時(shí)，還建立了真空斷路器電動(dòng)力計(jì)算模型，將開斷和關(guān)合[r1]過(guò)程中的電動(dòng)力分為洛侖茲力和霍爾姆力。以上述兩個(gè)模型為基礎(chǔ)，對(duì)斷路器短路開斷過(guò)程進(jìn)行了仿真，研究了不同的開斷條件下電動(dòng)力對(duì)斷路器機(jī)械特性的影響，從而為斷路器的優(yōu)化設(shè)計(jì)和狀態(tài)檢測(cè)提供了必要的理論依據(jù)。此后采用試驗(yàn)的方法對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了部分驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明仿真在一定程度上揭示了斷路器的運(yùn)行規(guī)律。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)力效應(yīng)高壓斷路器動(dòng)力學(xué)特性仿真分析

1引言

對(duì)斷路器的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行仿真分析，有利于實(shí)現(xiàn)斷路器的優(yōu)化設(shè)計(jì)；并且研究斷路器在故障狀態(tài)下的動(dòng)作特性，能夠?yàn)閿嗦菲鞯臓顟B(tài)檢測(cè)提供理論依據(jù)。對(duì)斷路器動(dòng)力學(xué)特性的研究，以往采用的方案是：列出斷路器運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程組；采用適當(dāng)?shù)臄?shù)值求解方法求解方程組；采用可視化仿真方法給出運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和有關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)[1]。這種研究方案對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是比較有效的，尤其在低壓電器機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的研究中得到了成功應(yīng)用[2-3]。但對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，例如高壓斷路器的操動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于部件眾多，各部件之間的約束關(guān)系也增多，動(dòng)力學(xué)方程組的復(fù)雜性迅速增加，這種方案顯得力不從心，為此需要尋求別的解決方案。

多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件的出現(xiàn)為解決這個(gè)問(wèn)題提供了一種很好的手段。ADAMS軟件包是目前世界范圍內(nèi)使用最廣泛的機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件之一[4]。它可以方便地建立參數(shù)化的實(shí)體模型，并采用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理，通過(guò)建立多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程和動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行求解計(jì)算[5]。跟傳統(tǒng)的仿真方法相比，采用ADAMS進(jìn)行仿真避免了繁瑣的建立方程組和求解方程組的工作，使得用戶能夠?qū)⒅饕Ψ旁谒P(guān)心的物理問(wèn)題上，從而極大地提高了仿真效率。

本文基于多體動(dòng)力學(xué)原理，利用ADAMS軟件包建立了VS1型真空斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，并用試驗(yàn)對(duì)模型的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。同時(shí)，本文還建立了真空斷路器電動(dòng)力計(jì)算模型，將開斷[r2]過(guò)程中的電動(dòng)力分為洛侖茲力和霍爾姆力。以上述兩個(gè)模型為基礎(chǔ)，對(duì)斷路器短路開斷過(guò)程進(jìn)行了仿真，研究了不同開斷條件下電動(dòng)力對(duì)斷路器機(jī)械特性的影響，此后采用試驗(yàn)的方法對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證，從而為斷路器的優(yōu)化設(shè)計(jì)和狀態(tài)檢測(cè)提供了必要的理論依據(jù)。

摘要：人力資源開發(fā)與人員培訓(xùn)是人力資源六大管理模塊中的重要一環(huán)。但其實(shí)際效果往往受到員工流失、培訓(xùn)參與率、員工實(shí)際能力水平等隨機(jī)因素的影響制約，存在著極大的隨機(jī)性和復(fù)雜性，傳統(tǒng)的研究方法難以描述構(gòu)建模型。文章基于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的原理與方法，嘗試構(gòu)建人力資源開發(fā)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，并在VensimPLE軟件環(huán)境中嘗試構(gòu)建系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型中的因果關(guān)系圖以及流量存量圖，以此為基礎(chǔ)提出一些相應(yīng)的對(duì)策與建議。

關(guān)鍵詞：人力資源開發(fā)；員工培訓(xùn)；系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)；Vensim軟件

一、引言

托馬斯•彼得斯曾經(jīng)在其著作《尋求優(yōu)勢(shì)》中寫到，“企業(yè)或事業(yè)唯一真正的資源是人，管理就是充分開發(fā)人力資源以做好工作”，特別近年來(lái)，隨著相關(guān)理念的進(jìn)一步發(fā)展，人力資源管理已經(jīng)從過(guò)去的事務(wù)性管理上升到戰(zhàn)略層面，標(biāo)志著現(xiàn)代人力資源管理進(jìn)入新的階段。在人力資源管理過(guò)程中，培訓(xùn)與開發(fā)是人力資源管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容，由于人本身具有主觀性，伴隨著外部環(huán)境的不可預(yù)見性，因此該過(guò)程本身極其復(fù)雜，運(yùn)用常規(guī)的靜態(tài)方法觀察時(shí)往往有其局限性。而運(yùn)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的方法，可以幫助我們有效地建立仿真模型，并為人力資源開發(fā)與員工培訓(xùn)提供分析與決策工具。

（一）系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的內(nèi)涵與特征

系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（systemdynamics，SD）最早由美國(guó)的福瑞斯特（J.W.Forrester）教授正式提出，主要運(yùn)用于工業(yè)企業(yè)管理領(lǐng)域中員工雇傭、生產(chǎn)計(jì)劃、市場(chǎng)波動(dòng)等具有非線性波動(dòng)的復(fù)雜環(huán)境問(wèn)題。借助系統(tǒng)仿真的方法構(gòu)建模型，區(qū)別于傳統(tǒng)靜態(tài)的研究方法，系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)將系統(tǒng)視作一個(gè)動(dòng)態(tài)波動(dòng)變化的環(huán)境展開研究。我國(guó)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的主要應(yīng)用研究集中于政府長(zhǎng)期規(guī)劃、可持續(xù)發(fā)展、生態(tài)環(huán)境、宏觀經(jīng)濟(jì)研究、區(qū)域發(fā)展規(guī)劃等方面，在學(xué)習(xí)型組織、企業(yè)戰(zhàn)略管理等領(lǐng)域也有著廣泛地應(yīng)用與發(fā)展。在理論領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)三十年來(lái)的發(fā)展，也取得了斐然的成績(jī)。1.系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是系統(tǒng)科學(xué)管理理論與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真模型結(jié)合的一門學(xué)科，主要研究各種系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)與反饋行為，采取定性與定量結(jié)合的方法對(duì)問(wèn)題展開研究。其中，系統(tǒng)的行為模式與特性主要由內(nèi)部反饋結(jié)構(gòu)決定，反饋行為則是強(qiáng)調(diào)應(yīng)當(dāng)把各種因素視為一個(gè)整體，關(guān)注他們的相互關(guān)系。2.系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象主要是針對(duì)復(fù)雜、多變的現(xiàn)實(shí)情景，包括項(xiàng)目管理、社會(huì)運(yùn)行、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、國(guó)家政策等等。這些系統(tǒng)具有非線性、高階、易變形，因而運(yùn)用常規(guī)的數(shù)學(xué)研究方法難以獲取完整信息、描述刻畫其運(yùn)行規(guī)律。而系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)借助數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真以及動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建過(guò)程中的學(xué)習(xí)、調(diào)查、研究等環(huán)節(jié)，則對(duì)于研究這類問(wèn)題有較好的應(yīng)對(duì)方法。3.系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型屬于因果機(jī)理性模型，它關(guān)注系統(tǒng)行為和系統(tǒng)內(nèi)部關(guān)系結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的關(guān)系，因此他能夠提供相對(duì)較長(zhǎng)的仿真市場(chǎng)，擅于處理長(zhǎng)期性的問(wèn)題。

摘要：從中藥復(fù)方的特點(diǎn)和研究現(xiàn)狀入手，對(duì)有效成分明確和不明確的中藥及其復(fù)方制劑在藥動(dòng)學(xué)上的應(yīng)用進(jìn)行了論述和比較，指出了各種研究方法存在的不足；強(qiáng)調(diào)應(yīng)進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)中藥復(fù)方藥理學(xué)和藥物動(dòng)力學(xué)的研究，用科學(xué)的語(yǔ)言闡明中藥復(fù)方的作用過(guò)程和機(jī)理；此舉將對(duì)中醫(yī)藥實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，走向國(guó)際市場(chǎng)產(chǎn)生重要影響。

關(guān)鍵詞：中藥；藥代動(dòng)力學(xué)；中醫(yī)藥現(xiàn)代化

1中藥藥代動(dòng)力學(xué)研究意義

中藥及其復(fù)方的藥物動(dòng)力學(xué)研究，是近十多年興起的中藥藥理學(xué)分支，主要是研究藥物在體內(nèi)的吸收、分布、代謝和排泄，用數(shù)學(xué)模型來(lái)定量描述藥物在體內(nèi)的動(dòng)態(tài)過(guò)程。它對(duì)中藥藥理學(xué)及中醫(yī)臨床醫(yī)學(xué)的發(fā)展有著重要的意義。中藥藥動(dòng)力學(xué)研究是闡明中藥作用機(jī)理必不可少的環(huán)節(jié)。藥代動(dòng)力學(xué)參數(shù)可以為毒性試驗(yàn)設(shè)計(jì)和毒理效應(yīng)分析提供依據(jù)。受多種因素的影響，毒性試驗(yàn)觀察到的毒性反映往往不與劑量相關(guān)而與血藥濃度相關(guān)，如果高濃度的藥物劑型不利于藥物吸收，進(jìn)入體內(nèi)的藥量與劑量不成正比，就有可能造成毒性劑量評(píng)估上的偏差。眾所周知，進(jìn)行中藥及其復(fù)方制劑的藥代動(dòng)力學(xué)研究會(huì)有不小的困難，因此，更需要廣大的醫(yī)藥學(xué)工作者集中力量，找出中藥作用中有代表性，有規(guī)律性的機(jī)理或具有可行性、可操作性的系統(tǒng)研究方法學(xué)，使中藥藥代動(dòng)力學(xué)的研究更科學(xué)、更系統(tǒng)，更能滿足現(xiàn)代臨床治療的要求。

2中藥復(fù)方的自身特點(diǎn)及中醫(yī)對(duì)藥代動(dòng)力學(xué)的認(rèn)識(shí)

中藥復(fù)方是中醫(yī)防治疾病的主要手段。中醫(yī)理論的特色之一就在于強(qiáng)調(diào)“人”的整體觀，發(fā)揮藥物的整體調(diào)節(jié)作用，并用辯證施治的思維方法來(lái)處方用藥。現(xiàn)代藥理學(xué)研究已初步證明復(fù)方藥效的發(fā)揮并非是簡(jiǎn)單的單味藥相加或毒性的相減，而是方中藥物之間所發(fā)生的協(xié)同、制藥或改性等作用，使復(fù)方達(dá)到預(yù)期的治療目的。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)復(fù)方的研究中，有相當(dāng)一部分在藥理效應(yīng)及臨床療效的觀察階段，雖然也引用了一些西藥藥理學(xué)手段，但僅表現(xiàn)在對(duì)幾個(gè)特異性指標(biāo)的觀測(cè)上，且重復(fù)研究居多，所研究的中藥復(fù)方組成不穩(wěn)定，藥效重現(xiàn)性差，難以全面而準(zhǔn)確地反映出復(fù)方藥物的作用機(jī)制，這使得國(guó)內(nèi)復(fù)方制劑穩(wěn)定性差，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不高，較難與國(guó)際醫(yī)藥市場(chǎng)接軌。中藥成分十分復(fù)雜，即使是單味藥物，其所含的有效成分也達(dá)數(shù)種之多；而且在多數(shù)情況下又是以復(fù)方制劑給藥。許多中藥到目前為止其有效成分和作用機(jī)制還不是很清楚，加之中藥中的一些有效成分含量很少，并且還有不少結(jié)構(gòu)相似的類似物。來(lái)源產(chǎn)地不同，不同季節(jié)采收，不同方式加工等特點(diǎn)，使得常規(guī)的化學(xué)分析以及數(shù)據(jù)的解析產(chǎn)生困難，實(shí)驗(yàn)結(jié)果不易重復(fù)，給藥代動(dòng)力學(xué)的研究帶來(lái)了許多困難。

摘要：幼兒教師素質(zhì)的高低將會(huì)影響孩子一生的發(fā)展。實(shí)踐中，幼兒教師存在著缺乏合作意識(shí)、合作情感、合作技巧等問(wèn)題，嚴(yán)重制約了幼兒教師群體的專業(yè)發(fā)展水平。本文以團(tuán)體動(dòng)力學(xué)的研究視角去分析幼兒園教師合作問(wèn)題，以期找到相應(yīng)的解決策略。

關(guān)鍵詞：幼兒園教師；合作；團(tuán)體動(dòng)力學(xué)

一、團(tuán)體動(dòng)力學(xué)視角下幼兒園教師合作現(xiàn)狀

幼兒園教師是幼兒學(xué)習(xí)活動(dòng)的支持者、合作者、引導(dǎo)者，其工作內(nèi)容主要是計(jì)劃與組織幼兒教育活動(dòng)、保護(hù)幼兒安全、觀察幼兒發(fā)展情況、指導(dǎo)與協(xié)助保育員開展生活與衛(wèi)生保健工作等。幼兒園教師合作是指同一個(gè)幼兒園內(nèi)同一個(gè)班級(jí)兩個(gè)或兩個(gè)以上幼兒教師在資源平等的基礎(chǔ)上，為了幼兒能夠更好地發(fā)展，或者為了提高自身專業(yè)水平相互配合并形成的一種批判性的互動(dòng)關(guān)系[2]。研究者對(duì)C幼兒園進(jìn)行了個(gè)案研究，運(yùn)用觀察法、訪談法，從幼兒生活活動(dòng)、幼兒發(fā)展情況、幼兒園環(huán)境創(chuàng)設(shè)、教師教科研、家校互動(dòng)等幾個(gè)方面，以團(tuán)體動(dòng)力學(xué)視角來(lái)分析幼兒園教師合作現(xiàn)狀。（一）活動(dòng)目標(biāo)明確，教師配合默契。團(tuán)體目標(biāo)是成員對(duì)團(tuán)體作為一個(gè)整體所期待的結(jié)果。團(tuán)體目標(biāo)一旦被認(rèn)可后，會(huì)在團(tuán)體成員之間形成一種“求同”壓力，對(duì)團(tuán)體成員的行為起到促進(jìn)和整合作用。研究者發(fā)現(xiàn)，教師對(duì)具有明確目標(biāo)的活動(dòng)會(huì)表現(xiàn)出較好的合作能力。1.生活活動(dòng)的組織配合默契幼兒園生活活動(dòng)主要包括入園、盥洗、睡眠、餐點(diǎn)、飲水、排泄等。研究者通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)，由于生活活動(dòng)有既定流程與環(huán)節(jié)，教師、保育員在生活活動(dòng)的組織中分工明確，要求一致，配合默契。如盥洗環(huán)節(jié)，教師與保育員分立于活動(dòng)室與盥洗室，保育員負(fù)責(zé)引導(dǎo)幼兒有序盥洗，教師負(fù)責(zé)引導(dǎo)盥洗結(jié)束的幼兒開展游戲活動(dòng)、學(xué)習(xí)活動(dòng)等。2.家長(zhǎng)工作職責(zé)分明通過(guò)觀察、訪談發(fā)現(xiàn)，C園教師在家長(zhǎng)會(huì)、家訪、家長(zhǎng)學(xué)校、家長(zhǎng)溝通等工作中目標(biāo)明確、職責(zé)分明、配合默契。（二）群體內(nèi)聚力不足，導(dǎo)致教師合作深度不夠。群體內(nèi)聚力主要是指群體對(duì)成員的吸引力和成員對(duì)群體的向心力以及成員之間人際關(guān)系的緊密程度綜合形成的，使群體成員固守在群體內(nèi)的內(nèi)聚力量。經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，C園教師在合作中由于缺乏群體內(nèi)聚力而導(dǎo)致合作深度不足。1.教育活動(dòng)組織各自為政與教師訪談中，教師表示“老師們會(huì)一起制定一個(gè)月的課表，但具體活動(dòng)怎么上老師自己決定”。由此可見，配班教師在教育活動(dòng)中的合作僅局限于月計(jì)劃、周計(jì)劃的制定，而對(duì)教育活動(dòng)怎樣開展卻是各自為政。同事之間合作制定活動(dòng)目標(biāo)、做好活動(dòng)準(zhǔn)備、相互觀摩課堂教學(xué)和評(píng)課是教師通過(guò)合作提升實(shí)踐智慧的有效形式，而具體教育活動(dòng)的開展才是實(shí)現(xiàn)教育目的的最終途徑，各自為政的活動(dòng)組織很難保證教育質(zhì)量的提升。2.對(duì)幼兒發(fā)展情況觀察與分析自顧不暇隨著幼兒教育理念的更新與發(fā)展，教師對(duì)幼兒發(fā)展情況的觀察與分析尤為重視。筆者對(duì)幼兒區(qū)域活動(dòng)中教師觀察行為進(jìn)行分析得到：在幼兒戶外體育游戲區(qū)，帶班教師往往一邊引導(dǎo)、觀察、記錄幼兒大肌肉動(dòng)作發(fā)展情況，一邊解決幼兒活動(dòng)中出現(xiàn)的沖突，配班教師則只負(fù)責(zé)維護(hù)幼兒活動(dòng)中的安全，這樣致使帶班教師無(wú)法詳細(xì)觀察每位幼兒的發(fā)展情況，無(wú)法記錄自己引導(dǎo)活動(dòng)、處理矛盾的過(guò)程。由此，C園對(duì)幼兒進(jìn)行觀察均發(fā)生于自己帶班期間，教師一邊觀察一邊施教自顧不暇，導(dǎo)致觀察記錄不細(xì)致、不到位。觀察記錄不詳盡、不客觀導(dǎo)致教師分析不足，進(jìn)而影響到教育效果的優(yōu)化。3.教科研權(quán)責(zé)分離2012年，教育部頒布《幼兒園教師專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，明確要求幼兒教師要“主動(dòng)收集分析相關(guān)信息，不斷進(jìn)行反思，改進(jìn)保教工作。針對(duì)保教工作中的現(xiàn)實(shí)需要與問(wèn)題，進(jìn)行探索和研究。”幼兒教師科研能力的提高是幼兒教育發(fā)展的大勢(shì)所趨。通過(guò)訪談得知，C園教師十分重視課題研究。教師往往根據(jù)自己的興趣選擇主題，撰寫課題申報(bào)材料，進(jìn)行課題論證，開展課題研究，而課題組成員則主要參加課題論證會(huì)、少數(shù)成員會(huì)完成負(fù)責(zé)人安排的任務(wù)。可見，C園課題開展雖然權(quán)責(zé)分明，但在配合中容易出現(xiàn)理念不統(tǒng)一、積極性不高等問(wèn)題。（三）團(tuán)體氛圍不好，造成精神環(huán)境創(chuàng)設(shè)配合默契度不高。團(tuán)體氛圍直接影響團(tuán)體成員的士氣、工作效率以及團(tuán)體的自身發(fā)展。通過(guò)訪談與觀察發(fā)現(xiàn)，C園園長(zhǎng)在分配班級(jí)時(shí)，僅考慮到每位教師的學(xué)歷、職稱、資歷等因素，教師往往由于相互之間緊張的人際關(guān)系導(dǎo)致工作效率低下。例如，幼兒園環(huán)境主要包括物質(zhì)環(huán)境與精神環(huán)境。C園教師在物質(zhì)環(huán)境，如區(qū)域活動(dòng)設(shè)置、材料投放、墻飾設(shè)計(jì)等方面配合良好。但由于教師態(tài)度和管理方式存在差異，幼兒園精神環(huán)境的創(chuàng)設(shè)因人而異。例如，某班兩位教師一位內(nèi)向沉默、一位外向活潑。組織教學(xué)活動(dòng)時(shí)，內(nèi)向的教師要求幼兒坐端正、不能隨意發(fā)言；外向的教師則允許幼兒各抒己見。這樣的班級(jí)氛圍導(dǎo)致幼兒在活動(dòng)中無(wú)所適從。綜上所述，C園教師在部分目標(biāo)極為明確的活動(dòng)中配合默契，如生活活動(dòng)、家長(zhǎng)工作，但在需要深度合作的幼兒觀察、教科研等方面卻顯示出較為薄弱的合作意識(shí)與合作技能，究其原因在于團(tuán)體缺乏共同目標(biāo)，進(jìn)而導(dǎo)致團(tuán)體凝聚力不足。

二、團(tuán)體動(dòng)力學(xué)視角下教師有效合作的策略

（一）增強(qiáng)團(tuán)體凝聚力，提升教師合作意識(shí)。團(tuán)體凝聚力是指團(tuán)體對(duì)成員的吸引程度，它直接影響團(tuán)體成員的精神面貌和工作效率。較強(qiáng)的團(tuán)體凝聚力會(huì)使成員產(chǎn)生歸屬感和集體榮譽(yù)感，每名成員都會(huì)努力為集體的發(fā)展奉獻(xiàn)力量。幼兒園實(shí)行園長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，園長(zhǎng)在管理工作中首先應(yīng)做的就是提高教師的合作意識(shí)，增強(qiáng)每位教師的團(tuán)體歸屬感與集體榮譽(yù)感。（二）明確團(tuán)體目標(biāo)，提升教師合作技能。目標(biāo)具有導(dǎo)向作用，團(tuán)體目標(biāo)是個(gè)體對(duì)團(tuán)體的期望。如果團(tuán)體確立了所有成員都認(rèn)可的目標(biāo)，便為每個(gè)個(gè)體指明了方向，對(duì)每個(gè)個(gè)體成長(zhǎng)都具有促進(jìn)作用。園長(zhǎng)在管理過(guò)程中必須確立園所定位，使每一位教師明確幼兒園發(fā)展目標(biāo)，并努力為實(shí)現(xiàn)發(fā)展目標(biāo)不斷溝通、交流，相互信賴、相互學(xué)習(xí)，合作技能由此逐步提高。（三）營(yíng)造良好團(tuán)體氛圍，增進(jìn)教師合作情感。合作情感決定了教師合作的有效性。園長(zhǎng)應(yīng)通過(guò)開展豐富多彩的活動(dòng)，如讀書會(huì)、社團(tuán)、聚會(huì)等努力營(yíng)造良好的團(tuán)體氛圍，增強(qiáng)教師彼此間的情感，為其工作中的合作奠定基礎(chǔ)。同時(shí)，園長(zhǎng)在園所管理中應(yīng)避免從職稱、年齡、學(xué)歷等外部層面硬性規(guī)定教師之間的合作，應(yīng)充分考慮情感因素，如在排班時(shí)盡量將個(gè)性相合、理念一致、愛好相近的教師編排在一起，以避免教師合作中的沖突。

摘要：近年來(lái)，物理學(xué)專業(yè)本科生對(duì)待電動(dòng)力學(xué)課程學(xué)習(xí)的積極性不高。本文作者結(jié)合自己多年教授物理學(xué)專業(yè)本科生電動(dòng)力學(xué)課程的經(jīng)歷，分析總結(jié)學(xué)生對(duì)待電動(dòng)力學(xué)課程學(xué)習(xí)積極性不高的原因，并對(duì)調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性提出有效對(duì)策。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)力學(xué)；學(xué)習(xí)積極性；對(duì)策研究

電動(dòng)力學(xué)是物理學(xué)專業(yè)的一門重要的專業(yè)核心必修課。通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握電磁場(chǎng)的基本規(guī)律，加深對(duì)電磁場(chǎng)性質(zhì)和時(shí)空概念的理解，學(xué)會(huì)分析和處理一些基本問(wèn)題的能力，為以后解決實(shí)際問(wèn)題打下基礎(chǔ)。近年來(lái)，一些學(xué)生對(duì)于電動(dòng)力學(xué)課程學(xué)習(xí)的積極性有所下降。本文結(jié)合作者多年教授物理學(xué)專業(yè)本科生電動(dòng)力學(xué)課程的經(jīng)歷，介紹電動(dòng)力學(xué)課程學(xué)習(xí)情況，分析總結(jié)學(xué)生對(duì)待電動(dòng)力學(xué)課程學(xué)習(xí)積極性不高的原因，并對(duì)調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性提出有效對(duì)策。

一、積極性不高的原因分析

以作者教授電動(dòng)力學(xué)課程時(shí)對(duì)學(xué)生的觀察與了解，學(xué)生對(duì)待電動(dòng)力學(xué)課程學(xué)習(xí)積極性不高的原因主要有以下幾個(gè)方面。（一）課程地位和作用理解不到位。在課程開始的時(shí)候，我們會(huì)跟學(xué)生溝通交流，了解他們對(duì)于電動(dòng)力學(xué)課程的認(rèn)識(shí)。交流中發(fā)現(xiàn)，很多學(xué)生拿到教材以后，看看目錄，看到庫(kù)侖定律、電荷守恒定律、靜電場(chǎng)以及靜磁場(chǎng)等內(nèi)容時(shí)，就覺得這門課與電磁學(xué)課程差不多，很多知識(shí)都學(xué)過(guò)，因此，第一次上課之前，有些學(xué)生認(rèn)為這門課不難也不重要。另一方面，高等師范院校物理學(xué)專業(yè)多屬師范類專業(yè)，一些學(xué)生畢業(yè)以后去中學(xué)教物理，這些學(xué)生中不少學(xué)生對(duì)理論物理課程不重視，認(rèn)為在中學(xué)物理教學(xué)工作中用不上，尤其對(duì)于內(nèi)容抽象、數(shù)學(xué)推導(dǎo)繁雜的電動(dòng)力學(xué)課程就更不認(rèn)真學(xué)習(xí)。此外，師范生中也有些學(xué)習(xí)努力的學(xué)生，也會(huì)很認(rèn)真地學(xué)習(xí)，但是他們不知道如何將所學(xué)知識(shí)與中學(xué)物理教學(xué)相結(jié)合[1]。碩士研究生入學(xué)考試初試時(shí)大都考普通物理、量子力學(xué)或者高等數(shù)學(xué)等課程，只有很少高校、很少專業(yè)考電動(dòng)力學(xué)，基于此，有極個(gè)別準(zhǔn)備考取碩士研究生的學(xué)生認(rèn)為電動(dòng)力學(xué)課程是不重要的，因此對(duì)于該課程的學(xué)習(xí)態(tài)度不認(rèn)真、不積極。（二）數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)儲(chǔ)備不充分。電動(dòng)力學(xué)課程研究電磁現(xiàn)象的普遍規(guī)律、電磁波的傳播與輻射、帶電粒子與電磁場(chǎng)的相互作用以及狹義相對(duì)論，課程內(nèi)容理論性強(qiáng)，概念過(guò)于抽象，尤其狹義相對(duì)論很難理解。此外，該課程涉及矢量分析、數(shù)學(xué)物理方法等數(shù)學(xué)知識(shí)，需要推導(dǎo)的內(nèi)容多，推導(dǎo)過(guò)程復(fù)雜煩瑣，對(duì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求高。因此，在課程進(jìn)行中，部分學(xué)生感覺到學(xué)習(xí)越來(lái)越困難：內(nèi)容難理解、公式難以牢記或者不能學(xué)以致用、推導(dǎo)過(guò)于復(fù)雜、難度過(guò)大等，很多學(xué)生反映上課能聽懂能跟上，但是課后不會(huì)解題。每當(dāng)學(xué)生達(dá)到這種狀態(tài)時(shí)，多數(shù)學(xué)生會(huì)加倍努力，課后及時(shí)跟老師溝通交流，但也有部分學(xué)生就此選擇放棄。

二、調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性的策略

一．第三種競(jìng)爭(zhēng)范式的提出

自80年代聯(lián)結(jié)主義范式興起以后，符號(hào)主義和聯(lián)結(jié)主義成為認(rèn)知科學(xué)的兩大基本范式，由于兩大范式建立在功能主義計(jì)算假設(shè)和聯(lián)結(jié)主義假設(shè)之上，受到一系列質(zhì)疑。隨著最近十年一些有關(guān)動(dòng)力系統(tǒng)理論文獻(xiàn)的問(wèn)世，一種新的關(guān)于認(rèn)知科學(xué)的基礎(chǔ)理論似乎在逐步形成，例如，格羅布斯（Globus1992），羅伯特森（Robertson1993），西倫（Thelen）和斯密斯（Smith1994）的文章和著作希望發(fā)展一種對(duì)認(rèn)知更好的動(dòng)態(tài)的理解進(jìn)路。特別是馮•蓋爾德（vanGelder）和波特（R.Port）(1995)年出版了一本關(guān)于認(rèn)知科學(xué)的動(dòng)力理論的書：提出認(rèn)知科學(xué)的動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)路（It’sabouttime:Anoverviewofthedynamicalapproachtocognition,Mindasmotion:Explorationsinthedynamicsofcognition,Cambridge,MA,MIT），被作為認(rèn)知科學(xué)第三種競(jìng)爭(zhēng)范式的宣言。此書引起了較大凡響,如華盛頓大學(xué)伊萊斯密斯（C.Eliasmith）1996年發(fā)表了《第三種競(jìng)爭(zhēng)范式：對(duì)認(rèn)知的動(dòng)力理論的批判性考察》，其后也有其他人的熱烈討論。

馮•蓋爾德針對(duì)80年代以后符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義范式所產(chǎn)生的困難，提出他的動(dòng)力學(xué)假說(shuō)（DynamicistHypothesis）。對(duì)于認(rèn)知科學(xué)中的時(shí)間、構(gòu)架、計(jì)算和表征等概念都提出了不同的解釋。馮•蓋爾德把紐厄爾（Newell）西蒙（Simon）的計(jì)算主義假說(shuō)或說(shuō)物理符號(hào)系統(tǒng)假說(shuō)：

“自然的認(rèn)知系統(tǒng)在物理符號(hào)系統(tǒng)的意義上是智能的。”

相關(guān)的，期望用動(dòng)態(tài)眼光理解認(rèn)知的還有丘奇蘭德（Churchland）和謝諾沃斯基（Sejnowski），他們（1992）把所擁護(hù)的聯(lián)結(jié)主義假說(shuō)表述為“突現(xiàn)性是以系統(tǒng)的某種方式依賴于低層現(xiàn)象的高層結(jié)果”。他們承諾“通過(guò)構(gòu)架的低層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用能達(dá)到復(fù)雜的認(rèn)知效果”

“直覺過(guò)程是一種亞概念的（subconceptual）聯(lián)結(jié)主義動(dòng)力系統(tǒng)，它不接受完全的、形式化的、精確的概念層次的描述”。

一．第三種競(jìng)爭(zhēng)范式的提出

自80年代聯(lián)結(jié)主義范式興起以后，符號(hào)主義和聯(lián)結(jié)主義成為認(rèn)知科學(xué)的兩大基本范式，由于兩大范式建立在功能主義計(jì)算假設(shè)和聯(lián)結(jié)主義假設(shè)之上，受到一系列質(zhì)疑。隨著最近十年一些有關(guān)動(dòng)力系統(tǒng)理論文獻(xiàn)的問(wèn)世，一種新的關(guān)于認(rèn)知科學(xué)的基礎(chǔ)理論似乎在逐步形成，例如，格羅布斯（Globus1992），羅伯特森（Robertson1993），西倫（Thelen）和斯密斯（Smith1994）的文章和著作希望發(fā)展一種對(duì)認(rèn)知更好的動(dòng)態(tài)的理解進(jìn)路。特別是馮•蓋爾德（vanGelder）和波特（R.Port）(1995)年出版了一本關(guān)于認(rèn)知科學(xué)的動(dòng)力理論的書：提出認(rèn)知科學(xué)的動(dòng)力學(xué)研究進(jìn)路（It’sabouttime:Anoverviewofthedynamicalapproachtocognition,Mindasmotion:Explorationsinthedynamicsofcognition,Cambridge,MA,MIT），被作為認(rèn)知科學(xué)第三種競(jìng)爭(zhēng)范式的宣言。此書引起了較大凡響,如華盛頓大學(xué)伊萊斯密斯（C.Eliasmith）1996年發(fā)表了《第三種競(jìng)爭(zhēng)范式：對(duì)認(rèn)知的動(dòng)力理論的批判性考察》，其后也有其他人的熱烈討論。

馮•蓋爾德針對(duì)80年代以后符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義范式所產(chǎn)生的困難，提出他的動(dòng)力學(xué)假說(shuō)（DynamicistHypothesis）。對(duì)于認(rèn)知科學(xué)中的時(shí)間、構(gòu)架、計(jì)算和表征等概念都提出了不同的解釋。馮•蓋爾德把紐厄爾（Newell）西蒙（Simon）的計(jì)算主義假說(shuō)或說(shuō)物理符號(hào)系統(tǒng)假說(shuō)：

“自然的認(rèn)知系統(tǒng)在物理符號(hào)系統(tǒng)的意義上是智能的。”

相關(guān)的，期望用動(dòng)態(tài)眼光理解認(rèn)知的還有丘奇蘭德（Churchland）和謝諾沃斯基（Sejnowski），他們（1992）把所擁護(hù)的聯(lián)結(jié)主義假說(shuō)表述為“突現(xiàn)性是以系統(tǒng)的某種方式依賴于低層現(xiàn)象的高層結(jié)果”。他們承諾“通過(guò)構(gòu)架的低層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用能達(dá)到復(fù)雜的認(rèn)知效果”

“直覺過(guò)程是一種亞概念的（subconceptual）聯(lián)結(jié)主義動(dòng)力系統(tǒng)，它不接受完全的、形式化的、精確的概念層次的描述”。

1動(dòng)力學(xué)和逆動(dòng)力學(xué)模型

一般情況下，柔性機(jī)械臂的兩根連桿橫向彈性變形(彎曲)較小，則忽略機(jī)械臂的徑向變形；假定關(guān)節(jié)及臂端負(fù)載均為集中質(zhì)量，則忽略其大小。同時(shí)，暫不考慮電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)的阻尼。

圖1是一雙連桿柔性機(jī)械臂，兩臂間關(guān)節(jié)電機(jī)質(zhì)量為，上臂端部集中質(zhì)量為，兩連桿質(zhì)量和抗彎剛度分別為和，和，兩連桿的長(zhǎng)度分別為和，和為兩關(guān)節(jié)電機(jī)提供的力矩。

連桿變形很小，對(duì)每根連桿建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，使得連桿在其中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)很小。機(jī)械臂的整體運(yùn)動(dòng)則可由這兩個(gè)動(dòng)坐標(biāo)系的方位角來(lái)描述。于是，在動(dòng)力學(xué)模型中將有兩類變量，一類是幅值很小但變化迅速的彈性坐標(biāo)，另一類是變化范圍較大的方位角。本文采用端點(diǎn)連線坐標(biāo)系，即將連桿兩端點(diǎn)的連線作為動(dòng)坐標(biāo)系的x軸（見圖1）。描述整體運(yùn)動(dòng)的是兩個(gè)角度和，而連桿相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)則可視為簡(jiǎn)支梁的振動(dòng)。這樣，動(dòng)力學(xué)模型剛度陣的彈性坐標(biāo)互相不耦合，臂端的位置可由和確定，其期望運(yùn)動(dòng)形式（或數(shù)值解）：

(1)

如采用其他形式的動(dòng)坐標(biāo)系，兩桿的彈性坐標(biāo)將耦合在一起，而且在逆動(dòng)力學(xué)求解時(shí)，將不得不處理微分方程與代數(shù)方程組合的方程組。