太空探險范文
時間:2023-03-16 19:48:27
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篇1
突然,我來到一個陌生的地方,后面有個人叫了我一聲,我回過頭來,看著他覺得有點兒面熟。他不就是我的同學嗎?我問他:“這里是什么地方?怎么我會到了這里呢?”
他呆呆的看著我說:“你是不是失去記憶拉,這里是2010升空大會,現在為你舉行升空宴會,你一會兒就要坐上那飛船代表我們地球去太空探險啊;”說著他指了指我身后的地方,我往他指的方向望過去,有一架飛機型的飛行器停在一種不明液體上。
“我可能在發夢吧,怎么來到2010年了,還有我怎么會坐太空船進入太空探險了呢?”一切來得太突然了,來得太出乎意料了。就在這時有個聲音從外面傳進來“請我們全球最年輕的太空員出場!”我的同學幫我穿上一件奇怪的衣服,這大概就是2010年設計的太空服吧!有人在后面推了推我,示意上我從那個門口走出去。
我出去門口,嚇死我了,我從來沒有見過這么大的場面,而且還是為我而開的。我極力地把心平靜下來,但是我知道這是很難做到的。看著2邊的記者,觀眾,我心里流露出來一種從沒出現過的激動。我慢慢地想走到太空船的門口,然后轉向大家,學著平時見的太空員一樣,說:“我一定不會讓你們失望的,我一定會勝利而歸的”然后走向里面,有一個機器人幫我啟動飛船。他和我說:“我是你太空上的助手,我以后會用音波在你的腦里跟你聯系。”
飛船迅速地穿過大氣層,進入無邊際的太空。我的腦子突然出現了一種聲音,“你的任務是去一個叫米其蘭地的星球,去那探險找出生命體,如果有機會就用你腰間的特殊傳送槍向那生命體射去,然后回到太空船。你的房間里有一個翻譯機,它會根據聲波來翻譯成你能聽得懂的語言。明白了嗎”?我點了點頭。
飛船慢慢想那個藍色的星球降落,我拿好工具箱就向外面出去。我用生命探測器周圍地探測,努力地去探索。但是找了半天都沒有找到,就在想放棄的時候,我想起了地球上的人們,渴望看到生命的出現。想到這里,我重拾信心,繼續探索。
突然眼前出現了一個地洞,探測器有了反應,有一個影子越來越大,我立即往后面看了下,發現一個巨大的生物。他把我抓住了,然后迅速地進入地洞。我發現洞里有很多條通道,周圍都有很多發亮的東西望著我。來到一個比較大的地方,那個生物大聲地叫了一聲。地開始動了起來,周圍逐漸出現了生命體。帶我進來的生命說了一些不知道是什么的話,我想起了翻譯機,我按了開關,開始聽懂了他們的話。帶我進來的大概是他們的頭領。
那頭領說:“這可能是小可蘭米星球的混進來探路的人,你們說該怎么辦?”
我聽到后立即按下翻譯機的按鈕,說:“我不是小可蘭米星球的人,我是地球人,我是來這里探測生命的,也是來研究你們的,不知道我們兩個星球是否能合作。”
那頭領對著我說:“你要我怎么相信你,除非你能幫我們打倒小可蘭米星球。”我和他聊了半天,他和說清楚了事情的來龍去脈。原來他們經常被小可蘭米星球欺負的。下一個星球是我們地球,他們想稱霸整個宇宙,我答應了他們,和他們并肩作戰打倒小可蘭米星人。
我回到飛船啟動作戰系統,我的背后出現了一大群飛行器,我看到那頭領在最大的飛行器上率領他的部下前進小可蘭米星球。我們不一會兒來到了小可蘭米星球,看到大量的飛船飛望往我們這里來。米其蘭地的戰斗部隊飛上前作戰了。我啟動隱形作戰系統,整個飛船變成透明了。我用超聲波來干擾他們的飛船,擊落了不少的飛船。他們都不知道是誰在攻擊自己,只有米其蘭地的頭領其中的原因。很快我們打進了他們的基地,但是他們有一個非常強大的防御罩,我們怎么也攻不進去。我用激光掃描他的防御罩,發現了它后方有一個比較薄弱的地方。
我聯系頭領讓他們引開所有的軍隊,我去攻擊他們的后方。來到他們的后方,我用導彈炸碎了他們的后方,立即沖進去用導彈把整個基地炸毀,然后拿起特殊傳送槍把他們傳送到地球的特殊鐵籠里,拿去研究。
作戰成功了,我們返回米奇蘭地星球,我和他簽定了一個協議,和地球永遠是合作伙伴,并且把自己的研究成果和對方分享。由于氣候的原因我不能久留,所以向他們辭行。他們所有人歡送我,啟動飛船,進入返回地球的路線。心里想這次的任務是完全勝利了,還解決了地球的危機,想著回到地球他們怎么歡迎我。就在這個時候,我聽到一個熟悉的聲音。睜開眼睛一看,我又回到了原來的家。
篇2
一般來說,我不推薦先手選出泰坦,泰坦先手選比較容易被康特(吸血鬼,烏鴉之類),但是后手選非常適合用來針對刺泰坦的補刀技巧?
泰坦的補刀和天使類似:都是開著W將兵一個接一個的A一下,讓后用E全部收掉,清線從后排小兵清起,塔刀的話,直接開著W一個一個的A就行了
召喚師技能一般來說,閃現傳送,主打支援,但是有時候帶出虛弱引燃用來壓制刺客有
深海泰坦,一個曾經火極一時的上單英雄,一身的控制技能,強大的坦度,不錯的清兵速度,讓它幾乎出現在各個段位,也是大家熟知的混分巨獸之一。
篇3
關鍵詞:架空線路;狀態檢修
Abstract: this paper deals with the overhead lines maintenance of the power industry rapid development, everyone to the power system automation level of the power supply reliability and put forward higher requirement, the article analyzes the transmission lines to the state overhaul technology is built in the diagnosis of science based predict overhaul management method, it is to rely on advanced detection means, experimental technique as the guarantee, and according to the operation experience and operating conditions after comprehensive analysis judgment, determine its maintenance cycle and project an advanced maintenance methods of transmission lines.
Key words: the overhead lines; State overhaul
中圖分類號:TM726文獻標識碼:A 文章編號:
1 線路狀態檢修分析
輸電線路的狀態檢修不同于發電機、變壓器、斷路器等設備的狀態檢修,線路的狀態數據涵蓋比較廣,一些數據可以直接觀測到,另外一些可以通過帶電作業檢測到,比較方便、易行。帶電作業是在線路不停電的狀態下進行的,能夠提供一些真實的線路狀態,可以滿足開展狀態檢修工作的需要。在線監測系統能夠提供十分充分的狀態數據,現在一些高電壓等級的線路上已開始使用,隨著線路狀態檢修工作的深入和發展將來會得到推廣應用。
線路運行人員每月對所轄線路巡視一遍,是線路狀態數據的重要來源。巡視質量的好壞直接關系到狀態數據的真偽,因此在這個環節上要下大力氣保證巡視質量。對員工進行培訓提高他們的工作能力,增強員工的責任心,規范管理,嚴格考核。要把巡視中發現的缺陷都及時記錄在巡線票上,并輸入PMS 系統。嚴格執行缺陷管理程序,小的缺陷能夠不停電消除的,就盡快消除或是采用帶電作業進行消除。不危及線路安全運行的、需要停電處理的缺陷比如瓷瓶傾斜、橫擔或拉線銹蝕嚴重、電桿有裂縫、弧垂過大或過小等,對這些缺陷要如實錄入 PMS 系統作為線路的狀態數據,在狀態評估時進行考慮。狀態檢測是獲得線路狀態數據的一項重要手段,它可以得到一些設備的在線數據,及時了解設備的運行狀況。
計劃檢修日與實際工作量的矛盾突出。傳統的輸電線路檢修執行的是單純以時間為基礎的周期性檢修制度。這種在設備較少,科技水平較低,對供電可靠率要求不是特別高時,能滿足生產要求。但是在線路長,分布區域廣,任務重,供電可靠性要求較高時,導致檢修人員疲于應付,工作質量不高,違章現象不斷,安全局面不穩,該修設備不能及時檢修,硬拼設備,故障率居高不下。線路一般一年安排兩次停電檢修,而缺陷或異常運行狀態的出現時間,不是人的意識所能左右的。該修設備不能及時檢修,從而導致缺陷性質惡化,設備健康水平下降,這種缺乏科學性,且具有很大的盲目性的檢修制度已與企業的發展要求不相適應。
狀態檢修完全替代定期檢修的可能性:影響輸電線路故障因素眾多,而且外部因素、不定因素較多。輸電線路故障的規律性差、分散性大,出現缺陷的原因眾多,而且規律也不同。輸電線路狀態檢修有它自身的特點,即狀態比較直觀,對實時性要求不太高,未來的狀態檢修可能完全替代定期檢修。電力系統內部目前還是以計劃管理為主,所以狀態檢修方式必須要有計劃性,這可能在一定程度上對狀態檢修有所影響。
1.1 輸電線路狀態檢修方式的確定
輸電線路檢修方式有著本身的優勢,即根據線路狀態分類,應根據不同設備缺陷選用不同的檢修方式。考慮系統可靠性后,采用帶電檢修消除存在缺陷的狀態單元,實現輸電線路狀態檢修。所以輸電線路故障診斷后主要依靠帶電檢修實現狀態檢修,提高可靠性。對于不能夠帶電作業的缺陷,就要列入狀態檢修計劃,在規定的檢修時間內予以消除。
1.2 輸電線路狀態檢修方式的實現要有一個過程
目前全面推行輸電線路狀態檢修還存在一定的問題主要包括輸電線路在線監測技術還不健全,不能滿足狀態信息的要求,而且費用昂貴:對在線監測的信號加工處理和故障診斷只是停留在簡單的統計,故障診斷的模型尚不健全,判斷的標準不健全,可信度不高;因此狀態檢修應首選線路電氣、機械、地理環境較好的線路試行,同時要保證人員的高素質。
2 狀態檢修技術應用
在線監測是現代檢修的主要依據,是狀態檢修不可缺少的技術手段之二。輸電線路設備在野外,線路很長,實現狀態監測時沒有必要對所有設備進行監測,對有些缺陷實現狀態監測故障診斷狀態檢修實現上還存在許多技術瓶頸,而且對所有設備進行狀態監測費用上難以承受也沒有必要。輸電線路狀態檢修有它自身的特點,即狀態比較直觀,對實時性要求不太高,未來的狀態檢修可能完全替代定期檢修。電力系統內部目前還是以計劃管理為主,所以狀態檢修方式必須要有計劃性,這可能在一定程度上對狀態檢修有所影響。
目前,在部分輸電線路上推廣狀態檢修,實現通過鹽密測量、零值瓷瓶檢測以及紅外測溫工作。同時對主要線路進行全面技術改造,在此基礎上推廣狀態檢修,大力開展帶電作業,能夠保證 3~4 年不停電狀態檢修輸電線路。
隨著監測技術的提高、診斷理論和技術的進步,輸電線路狀態檢修必然成為一種主要的檢修方式,為電力系統經濟運行發揮重要作用。
3 狀態檢修實施中存在的問題與注意事項
3.1 狀態檢修存在的主要問題
主要包括輸電線路在線監測技術還不健全,不能滿足狀態信息收集的要求:對在線監測的信號加工處理和故障診斷只是停留在簡單的統計階段,故障診斷的模型和判斷的標準尚不健全,可信度不高;因此狀態檢修應首選線路電氣、機械、地理環境較好的線路試行,同時要保證人員的高素質。
目前,在部分輸電線路上推廣狀態檢修,實現通過鹽密監測、泄露電流監測,結合 Gis
和電子污區圖指導線路進行調爬和清掃工作。同時對主要線路進行全面技術改造,在此基礎上推廣狀態檢修,大力開展帶電作業,能夠保證 3-4 年不停電檢修輸電線路。
3.2 實施狀態檢修的前提是(1)健全的設備管理體制;(2)完善的檢修質量管理體系;(3) 靈活的設備運行方式;(4)齊全的設備管理臺帳;(5)高素質的檢修隊伍、運行隊伍和設備管理人員;(6)具備狀態檢修的設備記錄和檢測手段;(7)先進的測試、分析設備。
3.3 初期輸電線路狀態檢修,應做好以下幾方面工作:(1)選線原則;(2)鹽密觀測點的布置及檢測;(3)絕緣子檢測;(4)雷電監測;(5)導地線和金具監測;(6)桿塔監測;(7)交叉跨越物監測;(8)接地裝置監測;(9)各類樹種的季節性生長規律分析工作。
4在線監測技術
輸電架空線路狀態,可以滿足開展狀態檢修工作的需要。在線監測是現代檢修的主要依據,是狀態檢修不可缺少的技術手段之一,我們一方面注意克服對在線監測技術在現階段狀態檢修中的作用估計過高的傾向,另一方面結合本公司生產實際,組織力量積極進行在線監測技術的應用。在線監測系統能夠提供十分充分的狀態數據,現在一些高電壓等級的線路上已開始使用,隨著線路狀態檢修工作的深入和發展將來會得到推廣應用。
篇4
在40年前,找一個星球談何容易。但隨著科技的發展,對于現在的人們來說簡直是小菜一碟。而我??科學天文系高級研究院院長,世界級天文協會副主席光榮地接受這個偉大的任務。
我和我的助手小鳥雷斯一起登上了我研制出的飛船探索號。哦,忘了告訴你,雷斯其實是被老鷹咬壞了腦袋,我幫它換了一個人腦的小鳥。所以它有一張會說各種語言的嘴,和人的思維。
飛船飛出了大氣層,進入了無邊無際的太空。我按下了按鈕,一束鮮艷的綠光從飛船的幾個孔里向四面八方射出。這是搜索光波。它可以超普通光速,每秒可繞太陽轉3600萬圈。適合用來尋找星球。
“叮咚,”電腦報告,前方草帽星系里有一個可生存行星;宇宙網的東南角射女座大星系里旋螺星系有可生存星球。“唉,先找最近的吧!”我對高智能電腦墻下令,習船全速前進。
那是一個藍色星球。天上有三個太陽,像一朵姐妹花。地上有清澈的小溪,飛騰的瀑布,美麗的花朵,跟地球一樣,卻又比地球亮麗、干凈。
我和雷斯下了習船,一套多功能航天服穿在我們身上。我的智能手表顯示出了:空氣和溫度、濕度等都良好,可不戴頭罩。我碰了一下飛船鎖,飛船隱形了。走著,走著,突然飛來一只大鳥,它環繞著我,嗚嗚地叫著。我戴上翻譯耳機,才明白了大鳥說的話:親愛的外星朋友,歡迎來到潘多拉星球,我的同伴和藍色土著民族都很友好,你不用怕。我們現在有些孤單,如果你的朋友想搬到這里來住,也沒問題!”我聽一很高興,這不僅是一個重大的發現也是一個交友的好時機。
于是,我叫這只飛鳥召喚它的伙伴,跟它們交換食物,開個盛會。借此加深友誼。
篇5
【題目】微博微信傳播中的倫理規范研究
【第一章】微平臺傳播中的倫理問題探究緒論
【第二章】相關概念與理論概述
【3.1】微傳播謠言泛濫程度嚴重
【3.2-3.3】微傳播中網絡暴力與隱私泄露
【3.4-3.5】微傳播低俗文化與違規廣告
【第四章】微傳播倫理失范的主要原因
篇6
【關鍵詞】路面施工;動態控制;單值;技術方法;實例與分析
引言
隨著我國經濟的不斷發展,近幾年來,我國正在大力開展道路工程建設,道路工程建設項目在不斷的增加,直到2009年初,我國高速公路總里程已達5.5萬km。
瀝青混凝土路面由于具有平整、噪聲小的優點而被廣泛應用于公路的建設。在已建成的高等級公路和在建的高等級公路中所占比例較大。資料顯示[2],美國高速公路約95%為瀝青路面,日本高速公路中瀝青路面約占94%。
雖然我國瀝青路面技術不斷進步,但是整體質量與國外相比仍存在較大差距。國外的高速公路可以使用幾十年,而我國的高速公路基本上都是在交付使用幾年后就出現了車轍、推移、泛油、擁包、松散等早期破壞現象,嚴重影響了路面的使用性能及運營效果,其主要問題之一就是各個環節的生產施工質量不穩定,控制不嚴密。
質量動態控制與管理旨在及時發現影響質量的因素,糾正偏差,提高施工質量的穩定性,減小質量指標的變異系數。瀝青混凝土路面施工質量動態控制與管理,國外工業發達國家早在20 多年前就普遍采用。我國京津塘高速公路在外國監理的指導下,自始至終很好地使用了該方法,對施工過程質量管理起到了很好的作用。
1 動態控制技術的核心和作用
產品在制造過程中,質量特性值總是波動的,分為正常(隨機)質量波動和異常(系統)質量波動,前者不可避免,質量控制的核心在于杜絕異常質量波動的發生。1924 年以來,美國貝爾實驗室的休哈特博士、羅米格博士等先后提出了控制圖和過程控制理論以及統計抽樣理論,為捕捉過程中的異常先兆,將異常消滅在萌芽狀態和過程中,為預防不合格產品的發生提供了有效的工具。
動態控制技術又稱統計過程控制(StatisticalProcess Control,SPC),其核心是借助數理統計方法中的過程控制工具,繪制統計過程控制圖,科學地分析生產過程中產生異常質量波動的因素,區分偶然因素與系統因素,對生產過程的異常及時告警,以便及時采取措施,消除異常,恢復過程的穩態。它是現代企業生產過程中質量控制的重要手段。
控制圖有很多種,常用的計量控制圖有平均值- 標準差(―S)控制圖、平均值- 極值(―R)控制圖、中位數- 極差控制圖、單值- 移動極差控制圖等。
2 瀝青路面施工質量動態控制技術方法
2.1 平均值動態控制技術
休哈特博士提出的過程控制理論(即動態控制理論),控制圖的統計原理就是利用3 倍標準差原理界定計量值控制圖的上、下限。控制圖具體又可以分為分析用控制圖和控制用控制圖,要求先收集 25 組以上的質量特性統計數據,通過、R、或S 建立分析用控制圖,分析統計數據的分布特征,求得總體標準差,從而確定控制用控制圖的上、下限。
JTG F40―2004《公路瀝青路面施工技術規范》附錄中應用控制圖,介紹了對瀝青路面施工質量進行動態控制的方法,通過對施工周期內(一般以5~7 d 為一個周期)的施工參數(包括抽提油石比、級配、馬氏參數、壓實度等)檢測數據進行整理、統計,分別計算逐日檢測結果 、一個周期內逐日結果的平均值(期望值)、R、S 繪制成動態控制曲線,通過曲線中的分布分析判斷質量控制的合理性,并以變異系數CV 分析判斷質量控制的穩定性。
該方法的特點是以施工日為監控點,要求每個施工日的樣本數不小于2(即檢測頻率不小于2),而在實際工程施工中,設計、建設和監理單位都是按照JTG F40―2004 的檢測頻要求實施,一般都是1~2 次,檢測頻率不小于2 的施工天數是比較有限的;同時,檢測頻率不小于2 的要求對施工企業而言還存在成本較高的問題,還可能因為非主觀原因,施工日內無法實現2 次或2 次以上取樣,因此,該方法對在建工程進行質量控制的實時監控是有難度的。
2.2 單值動態控制技術
一種瀝青混合料在整個施工過程中,質量控制的統計數據量很有限。而收集25 組以上的預備數據,對生產過程中質量特性值的分布特征、穩定性進行診斷,建立控制用動態控制圖,需要較長的過程。同時,在施工過程中加大檢測頻率,以謀求足夠的樣本數,又是不現實的。因此,在實際工程中,對瀝青路面施工質量進行動態控制,采用平均值動態控制技術是有局限的。
另外,實際工程中,為了搶工期,一個施工日內生產的瀝青混合料數量越來越大,產生質量異常波動是可能存在的,無論多大的抽樣檢測頻率,以施工日內的平均值為代表值,還有可能掩蓋這些施工日內的質量異常波動。
根據我國工程的實際情況,我認為對瀝青混凝土路面施工質量進行動態控制與管理,采用單值動態控制圖技術是比較可行的。
質量控制是質量管理的核心,是產品合格率和優質率的保證。從根本上講,產品質量與滿足技術保證的能力即過程能力密切相關,體現質量控制的水平。而過程能力指數與質量特性統計數據的標準差、公差范圍密切相關,有如下關系式:
式中,為過程能力指數;T 為公差范圍;為總體標準差;為分布中心偏離目標值的偏離量。
在GB/ T 4091―2001《常規控制圖》中[10],要求≥1.33,而國際先進企業則要求≥1.67。在對產品過程綜合特性能力等級評定中,對于關鍵質量特性,過程能力指數≥1.67 時才是理想狀態。
因此,在瀝青混凝土路面施工質量控制中,可以根據設計給定的T 和要求的,推算質量特性統計數據要求的σ,建立動態控制模型,一般是設定=1.67、=0。繪制的單值動態控制圖,一般有控制上限UCL、控制下限LCL、單值曲線、中心線CL、階段平均值5 條線。控制上、下限的確定以目標值M為中心線,根據3σ 原理進行核算:
UCL(控制上限)= M(目標值)+3,
LCL(控制下限)=M(目標值)-3,
CL(中心線)=M(目標值)。
3 單值動態控制技術應用實例與分析
3.1 單值動態控制技術對在建工程質量的實時監控
運用瀝青路面質量單值動態控制技術,對重慶一條在建高速公路ATB- 25 瀝青混合料的級配質量控制進行了試點應用。
國內外研究結果表明,瀝青混合料級配質量控制最重要的是對其關鍵篩孔通過率的控制。對于不同種類的瀝青混合料,所控制的關鍵篩孔是不同的。AC- 25、AC- 20 和ATB- 25、ATB- 20 等粗粒式混合料,控制的關鍵篩孔是4.75 mm。
該工程ATB- 25 瀝青混合料關鍵篩孔4.75 mm通過率的設計波動范圍為22.3%~34.3%,目標值為28.3%。由此可以得到T=12,質量控制的理想狀態就是分布中心無限接近目標值,所以,可以設定ε=0,=1.67。
那么,由轉換計算標準差:
=(12-0) /6×1.67=1.2,
UCL=28.3+3×1.2=31.9,
LCL=28.3-3×1.2 =24.7,
CL=28.3。
本文收集了該工程某一個周期(6個施工日)ATB-25 瀝青混合料關鍵篩孔4.75 mm 通過率的檢測結果,發現第3和第5施工日內的波動很明顯,然后,利用單值動態控制技術將數據繪制成動態控制圖,見圖1。
圖1 某在建工程ATB-25
關健篩孔通過率動態控
從圖1可以看出,ATB- 25 瀝青混合料關鍵篩孔4.75 mm篩通過率的控制出現異常,有5個點超出了控制范圍。因此,必須查找產生質量異常波動的原因,及時消除影響因素,把下一階段生產的ATB- 25 瀝青混合料關鍵篩孔4.75 mm 篩的通過率控制在要求范圍內。
在未改動原材料的情況下,出現這種異常,顯然不是偶然因素造成。在檢修拌和樓時,才發現拌和樓熱料進料控制系統出了問題,其中0~3mm 倉的控制鍵異常,當連續進料到一定量時,失去控制,在不需要進料時無法完全關閉,仍然有少量的集料入倉。這樣,0~3 mm 檔的集料就明顯高出控制值,從而導致ATB- 25 瀝青混合料的關鍵篩孔4.75 mm 篩通過率偏高。
設備修復后,為加強對ATB- 25 瀝青混合料關鍵篩孔4.75 mm 篩通過率的控制,在第1、2 個施工日增加了檢測頻率,圖2是5個施工日內關鍵篩孔通過率的控制圖。
從圖2可看出,設備修復后,ATB- 25 瀝青混合料的關鍵篩孔4.75 mm篩通過率的控制非常好。
圖2 設備修復后ATB-25
關健篩孔通過率動態控制
3.2 單值動態控制技術對歷史工程質量控制水平的評價
單值動態控制技術不僅可以對在建工程質量進行實時監控,還可以對歷史工程質量控制水平進行分析與評價。
某高速公路瀝青混凝土路面大修1期改造工程于2008 年5月完工。其中一段近3 km 的工程,在開放交通不足一年,就因中面層的AC- 25 瀝青混合料損壞,產生了滲水、擁包、坑槽、掉粒等路面早期病害而進行了返工。筆者利用單值動態控制技術對其級配的控制水平進行了分析與評價。
該工程AC- 25 瀝青混合料關鍵篩孔4.75 mm篩通過率的設計波動范圍為23.9%~35.9%,目標值為29.9%。由此可以得到T=12,同樣設定ε=0,=1.67 。
σ=(12-0)/6×1.67=1.2,
UCL=29.9+3×1.2=33.5,
LCL=29.9-3×1.2=26.3,
CL=29.9。
收集整理該問題路段AC- 25 瀝青混合料級配檢測數據,采用單值動態控制技術,將關鍵篩孔4.75 mm 篩通過率的檢測結果,繪制成動態控制圖,見圖3。
圖3問題路段AC-25
關健篩孔通過率動態控制
從圖3可以看出,AC- 25 瀝青混合料的關鍵篩孔4.75 mm篩通過率的控制出現了非常明顯的異常,80%的點超出了動態控制和設計上限,而最大值超出目標值40.5%。說明AC- 25 瀝青混合料的級配明顯偏細,這是造成滲水、坑槽、掉粒等早期病害的根本原因。
4 結束語
單值動態控制技術采用統計學方法將檢測點繪制在時間序列中,通過設置動態控制上、下限,將質量特性統計數據繪制成動態控制圖,根據圖形趨勢,可以更加有效地達到分析原因、控制質量和開展預控等目的。同時,動態控制圖還可以通過對質量特性的統計分析,用來評價施工單位的質量控制水平。
同時,應用該動態控制技術,無論是對在建工程質量進行實時監控,還是對歷史工程質量控制水平進行評價,其結果對于建設單位和養護單位,都可以用于分析預測工程可能存在的潛在質量隱患和可能產生的某些早期病害,從而在運營管理過程中有針對性地采取預防措施進行養護,從技術層面指導養護決策。
參考文獻
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篇7
關鍵詞:配電線路;檢修;質量;安全
中圖分類號:TM421文獻標識碼: A
適時對配電線路進行狀態檢修管理,強化生產環節資產全壽命周期管理,加強配網設備全過程技術監督,建立設備狀態評價常態機制,有效實施線路狀態檢修,降低配電線路維護工作量,降低勞動強度,不斷提高配網供電可靠性,對全面提升配網整體管理水平具有非常重要的現實意義。如何切實有效地提高配網狀態檢修的工作質量與安全,是當前配網狀態檢修管理中急需解決的問題。
影響狀態檢修質量與安全的因素
(1)固守傳統檢修工作思維
許多運檢人員還停留在傳統的計劃檢修的思維模式下,沒有充分認識到狀態檢修工作的重要性,也沒有認清檢修技術的更新換代,更不知道如何在理論與實踐相結合的方式下進行狀態檢修。檢修人員有了因循守舊的思想,就不能找到不同設備在不同狀態下運行的特點,也就制定不出對應的檢修方法。
(2)缺乏專業的檢修知識
狀態檢修人員缺乏最新的專業理論知識,沒有感受到狀態檢修的重要性和復雜程度,輕視了狀態檢修的基本要求,導致檢修工作經常遇到瓶頸。一線生產班組工作人員沒有準確理解和把握配網狀態檢修工作原則和管理流程,沒有掌握設備評價、檢修導則等技術標準內容,無法為配網狀態檢修開展提供有力的技術支持。
(3)缺乏狀態檢修裝備
配網狀態檢修作為新開展的一項工作,缺乏狀態監測、帶電檢測分析和故障診斷業務等相應的裝備,缺乏相應的數據分析系統,使得檢修人員在計劃檢修和狀態檢修之中不能找到全新的技術,缺乏對相關技術的全面學習和掌握。因此,在電力發展愈加快速的今天,缺少必要的檢測、診斷設備,缺少熟練掌握這些設備的人員,就無法順利開展配電線路的狀態檢修。
現場檢修安措不實
配電線路的檢修點多面廣,現場的安全措施不能有一絲遺漏,但在執行工作票制度的過程中,部分人員執行思想不嚴肅,執行手段不嚴格,工作隨意,習慣性違章情況嚴重,使規范的檢修方法成為了一種形式,導致現場危險源點得不到有效控制,增加了配電線路檢修工作的潛在危險。
提高狀態檢修質量與安全的手段
(1)提高狀態檢修人員的綜合素質
在檢修人員配置中,純計劃檢修人員只需要掌握一個專業方向的知識點就可以了。然而狀態檢修人員需要對線路設備有全面的理解。因此,狀態檢修人員必須具有獨立判斷的能力,事故處理的能力,還需要有極強的臨場檢修的能力。檢修人員要在具備計劃檢修的能力之外多加學習,掌握狀態檢修的相關知識,從而在配電線路的運行、電力事故的處理以及配電線路的檢修過程中努力將經濟損失降到最低,確保電力設備能夠正常運行,提升整體效益。
(2)充分發揮技術監督的作用
加強配網設備帶電檢測、狀態監測裝備配置,在配網狀態評價中使用成熟的帶電檢測、狀態監測技術。充分發揮技術監督在配網設備狀態檢修管理中的作用,加強設備采購、制造、安裝、驗收、運行、試驗、故障處理以及更新改造等環節全過程技術監督工作,及時發現和消除配網設備安全隱患,提高設備健康水平。
(3)提高配電路線的初始投入狀態
初始狀態就是設備投入運行前的各個環節,包括:設計、訂貨、施工等。檢修人員在把控初始狀態的時候要特別注意配電線路在運行前必須是一個良好健康的狀態,不能存有任何危險的訊號。另外,檢修人員在配電線路運行之前,要能對整個供電系統進行全方位的了解,掌握足夠多的信息,包括設備的結構、特性、運行維護的成本、特點等等,以便在今后的維修過程中能夠得心應手地處理相似的問題。
(4)全過程把控配電線路的運行過程
檢修人員要隨時注意配電線路的運行狀態,并記錄下相應的歷史數據,在一定的時間后對這些歷史數據進行客觀冷靜的分析,保證配電線路即使在極端惡劣的情況下也能正常運行。另外,當發現線路當中存在安全隱患的時候,要及時有針對性地進行狀態檢修工作,同時也要將問題原因及相關處理方法記錄在冊,確保今后的維修工作更加快捷、方便。
(5)狀態檢修信息系統與人工分析融合
在狀態檢修信息系統數據分析基礎上,充分發揮檢修人員的工作閱歷與工作經驗,通過維修人員的五官感應等傳統方法對線路進行測試,比對與采集系統數據的差異,從而更好地分析出配電線路的運行狀態,在與現場人員研究配合的基礎上,對設備進行相應的檢修。
(6)嚴格執行現場勘察制度,明確現場危險源點
根據危險點控制措施的規定,在檢修過程中,無論規模大小,負責工作的責任相關人員都要親自到達現場,明確現場的工作任務,并要制定出合理科學的方案排除工作危險點,有關責任方最好成立專門的安全小組進行危險點排查工作,保證工作人員的人身安全。工作執行前,相關責任單位要組織工作人員召開全體會議,通過責任人的細心講解,向所有工作人員交代工作中存在的危險點,并傳授相應的危險點控制辦法,讓工作人員有一定的心理準備。
(7)加強現場工作巡視,降低現場危險源風險
由于配電線路的檢修點很多,面積較大,責任單位要派專人進行現場的巡回查看,使危險點的控制措施落到實處。負責專業技術的人員要深入組織工作當中,及時發現工作當中存在的危險點,加強檢修人員的控制意識。另一方面,責任單位要堅持和工作人員保持緊密的聯系,進行全程監察,保證所有工作人員的人身安全。
(8)加強現場施工管理,嚴格執行“兩票”制度
在日常配電線路檢修中,經常出現少掛、漏掛接地線的錯誤做法,對檢修人員的人身安全造成威脅。雖然安措不到位、臨時改變接地點等不一定會發生危險,但根據“海恩”法則,檢修人員的隨意性一旦成為習慣,則累加的風險將越來越大,使得事故的發生成為必然。因此,要對檢修人員進行嚴格要求,讓他們對制度有敬畏感,使得他們遵守制度成為習慣,這樣才能杜絕事故的發生。
3、結束語
隨著配電網系統規模的逐年增大,狀態檢修工作顯得越來越重要。要讓檢修人員清楚認識到狀態檢修工作的重要性、必要性,并懂得結合配網設備特點,強化基礎管理,按照設備在配網中的重要程度和對供電可靠性的影響程度,合理確定配網設備等級,規范和加強信息收集、狀態評價、檢修策略、檢修計劃、檢修實施、評價與考核等工作,科學制定設備檢修策略和計劃并嚴格組織實施,切實做到“應修必修,修必修好”,進一步提高配網精益化管理水平。
參考文獻:
篇8
登月第二人Buzz Aldrin作為“凌仕太空行全球代言人”
中國凌仕太空行啟動現場,演員杜淳作為“第一參與人”出席
男人心中都有個太空夢
從古至今,我們一直對浩瀚太空充滿著浪漫憧憬和無限向往。一項調查顯示,88%的中國男性都不會拒絕任何可以上太空的機會,64%的男性希望有生之年能夠上一次外太空,20-35歲適婚女性中有83%認為嫁一個去過太空的宇航員很值得驕傲。
為圓全球億萬男性的太空夢,凌仕全球太空行項目閃耀登場。項目已經登陸60多個國家,將挑選超過100名平民宇航員候選人,在美國太空訓練基地進行為期3天的宇航員培訓,并最終挑選出22名宇航員一同乘坐美國太空探險公司運營“凌仕”號太空飛船上天,榮譽歸來,變身全球最有魅力的22分之一!在這22名幸運兒中,必定有一位是擁有東方面孔的中國人,而這也將是登上太空的首位中國平民。你的太空夢,即將成為現實。
英國凌仕太空人再現太空版“壯志凌云”
不可錯過的良機
美國宇航局NASA低成本天地人員往返運輸技術還未正式對外開放,至少要到2035年之后這項技術才具備成熟條件。而即便等到了2035年,不難想象由于不菲的花費,“上太空”將仍然只能是富豪們的狂歡,是普通人們只能抬頭仰望的奢侈品。
全球最專業的太空旅行機構――美國太空探險公司(Space XC),將為凌仕打造專屬的航天飛船,成為太空英雄的可能性將落到每一位中國男性身上。曾經緊跟著阿姆斯特朗第二個登上月球的宇航員Buzz Aldrin 此次成為“凌仕太空行全球代言人”。
誰將成為第一個上太空的普通人
活動落地中國區2個月以來,已有 80多萬人次通過線上游戲平臺進行報名,各個年齡層、不同職業的男性都熱力加入。外企白領陳先生,放棄每晚LOL的時間用于凌仕太空游戲,已取得排行榜前15的名次,他的太空夢正變得越來越清晰。而窮游網運營總監、極限攝影師悟空INTRAVEL也在微博上曬出了他的游戲心得,悟空說他已將人生的最新目標定義為“贏得凌仕太空行”:“拍過了這么多高山險峰,讓我更加渴望從太空看一看這個世界。”
中國區線上游戲競技階段將會在6月30日落幕,屆時將有6名中國區候選人誕生,準備迎接7月-8月的6進3微博票選活動。究竟誰能成為女人心目中“最酷、最有魅力、最有故事”的男人,并代表中國上太空?敬請拭目以待。
凌仕產品連線
篇9
因為多年來,地球和庫倫星在生產生活過程中向太空排放了太多的垃圾,以致于太空交通狀況十分糟糕。就在“前進號”飛離地球0.32光年的時候,飛船因避讓不及,撞上了一個大塊頭太空垃圾,動力系統嚴重受損。
失去發動機的牽引,“前進號”就像一只沒有了帆布的帆船,只能在重力的作用下到處漂泊。飛船儀表上的數字飛速地變化著,最后定格在重力加速度:6米/平方秒。即時速度:38430千米/秒……然而更可怕的是,飛船控制室的屏幕上顯示,就在飛船不遠的下方,黑洞正張開“天羅地網”等待著他們。
求生的本能,讓船艙躁動了起來。地球的領隊科博和庫倫星的領隊里約在控制室交換著各自的意見。科博說:“你方可有緊急預案?”里約遲疑了一會,說:“沒有,現在唯一的辦法就是趕緊維修動力系統,不然我們都只能葬身太空。”科博聞言,對著機組人員咆哮道:“馬上維修發動機!修不好我宰了你們。”
就這樣,“前進號”又在太空中漂泊了半個小時,從顯示屏上已經能依稀看見黑洞那可怕的吸盤了。按現在的速度,十分鐘之后,“前進號”以及所有探險隊員都將被黑洞吞噬。科博急得額頭冒出豆大的汗珠,可不管他怎么催促維修人員,動力系統還是無法啟動。就在這時候,飛船上的警鈴尖利地響了起來,同時顯示屏上一個紅點快速地跳動著。毫無疑問,那就是探險隊此行需要尋找的目標。然而,面對死亡,探險隊員們一點也高興不起來,人死了,即使找到了資源又能怎樣。
突然,顯示屏上出現了倒計時,那是探險隊員的死亡倒計時:8分38秒……8分37秒……死亡正在一步步臨近。只見里約輕輕撥了撥自己的耳麥,低聲說著地球隊員們聽不懂的話。接著庫倫星探險隊的每一個成員周身都被一層透明的物體包圍,飛船艙門緩緩打開,他們就像火箭一樣沖出了飛船,留下一堆殘體和目瞪口呆的地球探險隊員。原來庫倫星人早已有了應急預案,只要他們能夠擺脫黑洞,他們不僅能順利活下來,還能成功為庫倫星建立資源儲蓄站。
看到這一幕,科博瞪著血紅的雙眼,更加發瘋似的催促維修人員。其他隊員則像泄了氣的皮球,癱倒在機艙里。現在,他們唯一能做的就是等死。3分01秒……2分55秒……飛船里靜得能聽見心跳。
“將庫倫星人身體上剝落的殘體熔化后,注入燃料箱……”一個雄渾深邃的天外之音回旋在船艙里。雖然這個聲音來得古怪,但是只能“死馬當作活馬醫”了,科博立即命令維修人員照做。天無絕人之路,“前進號”終于恢復了正常。來不及感謝天外之音,科博隨即命令駕駛員開足馬力,一定要趕在庫倫星人之前到達目標地——一個很小的行星。
科博和里約幾乎同時到達目標地,已經撕破臉皮的雙方馬上爆發了沖突。這是一場“不是你死,就是我亡”的爭奪,誰也不能容忍對方獨占資源,尤其是地球探險隊員,庫倫星人的自私行為讓他們非常憤怒。地球探險隊員在科博的指揮下,同仇敵愾,他們同時按下了各自手表中的按鈕,幾十道刺眼的光束打在了庫倫星人的身上。庫倫星人馬上感到渾身灼熱,繼而皮膚開始迅速潰爛。眼看庫倫星人就要化為一堆血水,突然天際問下起了傾盆大雨,這不是普通的雨水,竟然能將光束澆滅,并迅速還原庫倫星人的皮膚。
“不要打啦!以你們現有科技能力不可能開發這個星球上的資源,除了雙方合作,你們任何一方都不可能獨立完成開發任務。”科博一聽,這不是剛才那個天外之音嗎?人們正納悶著,只見一個高大的物體降落在了行星上。除了庫倫星人,這是地球人見過的唯一的外星人,當然,庫倫星人也一樣。外星人又發話了:“我叫皮耶魯,這個行星叫米陽星。米陽星上的資源沒有經過科學研究,現在還不能開發,如果你們一意孤行,只能自取滅亡。”殺紅了眼的科博根本聽不進勸阻,在他的命令下,地球人又展開了對庫倫星人的進攻。
雙方大戰,難解難分。突然身后一聲巨響,皮耶魯高大的身軀重重地倒在了地上。科博和里約不約而同地停止了打斗,奔向了皮耶魯。皮耶魯用盡力氣,抓起科博和里約的手,斷斷續續地說道:“現在……你們……看到了吧?我只……輕輕……輕輕地……挖掘了一點點……泥土,就……就被強大的……輻射擊……擊倒……”話還沒說完,皮耶魯的身體卻已經散架了,只留下一些鋼鐵一樣的骨架。
篇10
【關鍵詞】 智能測控儀表軟件 多任務操作系統 組態軟件 集成技術 擴充方法 總線控制系統
1 現場智能測控儀表軟件的發展背景
在PC機的發展史中,從MS-DOS到Windows的操作系統的轉向是一個巨大的跨越。為用戶們提供非常強大的軟件集成技術是Windows的十分重要之處。而這個技術主要體現在了兩方面:(1)多任務的操作系統可以提供并行處理的功能,便于軟件的操作和管理。(2)com(基于對象)模型軟件集成技術是目前以ActiveX控件為標志的軟件(開始的時候是OLE2控件),還有比較好的集成技術,這樣一來就能極好地快速開發和發展PC機的軟件,還能進一步強化軟件繼承性、復用性還有易維護性。
工業測量這一方面,雖然很多組態軟件都有很好的軟件模塊和集成技術,他們也都在一定程度上對自動化技術的發展成長起到了促進作用。但嵌入式測量的控制組建或者儀表因為其他的許多問題,若系統要求開始于一個繁雜的任務級別,而構架基礎的軟件卻只能長時間滯于實時多任務操作系統,這就非常嚴重妨礙了開發和完善工業現場智能測控軟件,也因此大大影響了產品的市場競爭力。在單片機的角度,本文就以SHCAN2000型現場總線控制系統這個系統來概述這個軟件系統的體系結構、功能組態原理以及關于系統的擴充方法。
2 測控儀表的軟件體系結構
以“對象模塊和組態序列來構成軟件解空間”為基礎的思想使“對象模塊”有了一個對“對象”的概念,維護性、繼承性優良,部件都為封裝形式并具有信息隱屏功能。組態序列能很好地表現在模塊間的互相作用, 有消息序列的基本特性,這些很多都具有面向對象的設計思想。
2.1 實時多任務操作系統核
包括時鐘管理、中斷管理、單片機片內資源管理、剝奪式優先級任務調度功能,是由系統執行、就緒、睡眠一些狀態組成的,還包括信號量、建立時間片、PV等操作原語, 傳送數據的功能主要根據數據共享來實現。另外,系統對管理硬件資源和一些信息的隱蔽以及在任務級上支持軟件系統加以實現,還保證了對本軟件系統的設計、并行調試還有運行,使得每個任務在過程中能完整地用到全部的資源,因而能協調利用其管理功能。
2.2 組態軟件
在系統里有四個任務級子系統。在任務級子系統中組合軟件組件集成還有功能加以實現。任務一:解譯20ms功能模塊。主要是完成于組態隊列里,必須在20ms里完成一次解譯模塊這項任務,處理周期是20ms,優先級為1。任務二:解譯100ms功能模塊。任務和任務一大致相同,周期是100ms,只是優先級變為2。在任務一和二中處理的模塊的分界點是不固定的,它是在一個組態隊列里不同的位置,被Fun2所標識。而位置在Fun2之前的模塊就在任務二里,之后則就處于任務一里。這樣就可以極大簡化兩個組態隊列。任務三:人機界面處理。此項任務能修改和顯示數據庫的數據項。每一個數據都有快、慢兩種速度,完成了工程量/百分比這兩個操作方式與顯示速度的統一。處理周期是100ms,優先級為4。任務四:診斷故障。針對RAM、ROM、CPU這種核心硬部件的故障診斷和有關內容報告。工作方式為不定時循環。把診斷的內容加入到相應功能模塊中來進行實現處理,比如模擬量輸入斷線和CAN總線這樣跟功能模塊十分密切的故障診斷。此項任務優先級最低。
2.3 實時監控
以實時多任務操作系統為應用程序提供輸入命令的處理、修改數據庫的數據以及顯示數值的功能。對輸入命令的處理采用狀態順序編碼這一方式,也就是在一定狀態下由不同的鍵號來進行并確定之后的狀態,再執行這個鍵號所下的命令和操作。根據定義修改數據庫數據項和顯示數值,運用一個任務來完成精確小數點的位置和增量修改的計算、百分比/工程量的轉換等過程。數據庫的內容能得到實時顯示,所以對該軟件系統的動態調試過程提供了很好的支持。
2.4 實時數據庫的結構
數據庫結構就是把處理數據數值的需求信息與該處理過程實現相互分離。它有29個組,每組分別包含了16個數據項,而組號和組內的序號則構成了數據項的地址指針。以下是數據項的定義內容:小數位置:顯示數據中小數點后的有效位數;內存地址:內存空間里數據所存放的地址;數據性質:數據是浮點數、整數或者開關量等;工程量序號:說明數據是依據哪一組工程量來顯示的;特殊處理序號:更改數據后要求的操作功能序列號;修改速度序號:修改數據時需要的修改速度序列號。
2.5 軟件模塊庫
用戶功能集合起來就是模塊庫,而該軟件系統的用戶功能強弱程度是由其大小與完善程度來決定的。一個模塊分別有三個入口: 第一個入口是為缺省模塊進行參數值而設定的; 第二個是給開啟時的工作參數初值來設定的;第三個才是實現模塊功能的入口。在特別的處理周期中才可以實現入口三所定義的功能。
如果是要實現其他功能的軟件系統,則須要置換或者擴充一部分的功能模塊來實現。本軟件系統的模塊庫就包括了13類一共60種的模塊:一個自整定模塊;兩個巡檢模塊;三個積算模塊;三個特殊服務模塊;四個系統特殊功能;四個CAN 總線模塊;四個線性變換模塊;四個曲型環節模塊;五個A/D、D/A 功能;五個PLC功能模塊;六個特殊處理模塊;八個PID 控制模塊;十一個浮點數處理模塊
2.6 序列
是指在固定的處理周期中,系統軟件要實現的功能集合包括在其他不同的模塊之間的消息傳送序列。組態序列則是這個軟件系統的用戶接口的最終表現形式。
3 組態原理
智能測控儀表系統是由實時數據庫、模塊庫還有組態序列而組成的。
當某個模塊(包含CAN總線通信、輸入/ 輸出等等)的響應系統呼叫為系統服務時, 要先進行數據的輸入,數據項要來自數據庫里要求的,并能在完成相關的操作處理并在完成之后再返回數據庫中。由此可見,由很多的模塊所組成的模塊庫能夠實現各式各樣的不同的用途還有對數據的操作,而數據庫則為模塊實現了信息的傳遞、鍵盤的操作、數字量I/ O、A/D、D/A以及數碼顯示等一些功能。模塊就是輸入數據的地址指針、輸入常數、服務功能號、輸出數據地址指針所組成的。一個模塊包含16個單字節參數,第一參數是服務功能號,當第一參數成為零就意味著組態序列結束了。
數據庫則由系統數據、模塊專用數據、組態用數據寄存單元幾項所組成。而模塊的對象私有的數據成員是專用數據,當模塊在組態隊列中出現時,它的私有數據也跟隨一起工作,也是為完成功能服務。私有數據成員失去定義也就是說在該模塊還沒出現在組態隊列中時,但它能作為普通的數據寄存單元并提供給其他的模塊進行使用。軟件主要所使用的數據單元是系統數據。要是沒被模塊所使用的話,數據寄存單元也就無定義了,所以說數據寄存單元是專門應用于模塊組態的。
這個軟件系統的模塊組態隊列因為分別在任務1和任務2中來進行解譯的,所以模塊的執行周期就對應的是20ms和100ms。
4 系統擴充方法
(1)模塊庫的擴充方法。分別有以下幾個步驟:1)對模塊的私有數據成員則先要在實時數據庫中來進行定義。2)在模塊的入口1編寫同時設定這個模塊的缺省參數程序。3)在入口2編寫同時設定工作參數的初值程序。4)在入口3編寫同時對每個周期的各個模塊所需要實現的功能程序進行采樣。當模塊在擴充時候,輸入輸出數據都是從實時數據庫而來,而只有地址指針是數據入口。上述過程進行完之后,新實現的模塊猜能對現場組態所使用。
(2)新構成的方法。根據以下的步驟以該軟件系統構成的新系統為基準來實現1)根據鍵盤操作需求來輸入鍵狀態的順序編碼表(采用了狀態順序編碼技術而設計)。而對新的鍵碼則應該根據新的鍵碼相對的功能要求,進行編寫準確的執行模塊的運行程序。2)根據新的系統的操作和功能來進行排列,隨后再對實時數據庫里的各個不同的數據項進行定義。3)如果現在的模塊庫沒能實現工作上所需要的功能,適當的擴充模塊庫可能會改善一些問題。4)對新的系統功能組態得到了實現。
5 結語
“SHCAN2000型現場總線控制系統”現場測控組件是實現了多個鐵道部科技攻關的項目,其已經在巡檢儀、積算器、PLC、調節器等二十余種現場智能儀器儀表產品的軟件系統中進行開發,并先后獲得了較好的運用和發揮,還可以在現場上來運行,能夠承受極大的考驗,比如說在可靠性還有安全性這兩個方面的性能就得到了很好考驗。
此軟件采用了匯編語言,程序多達25000多行,占了ROM幾乎50k。而軟件系統主要是以80C552為核心的,8k不揮發RAM,擴充了64K EPROM,用于管理鍵盤,還有8279用于顯示的,用來CAN2.0B串行通信的SJA1000。有實時數據庫29組464個點,現在的模塊庫具有13大類60個小種類,組態序列的長度不超過100塊。而此軟件系統波特率高達250kbps,其實時數據庫能夠通過CAN網絡來直接與美國的公司的FIX組態軟件實現兩方相互通信。最遠的距離是1000m,相關數據最小的更新周期則是100ms。此項軟件的集成技術研究因為是從產品的研制研究開始發展的,因此理論上仍有很多的不足之處。相關的問題都有待今后繼續研究。
參考文獻:
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