冬至和立冬范文

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冬至和立冬

篇1

1、不是一個意思,冬至是每年的公歷12月21日~23日之間,而立冬是在公歷每年11月7~8日之間,并不是同一個節氣。

2、冬至和立冬的習俗不同:立冬在古代社會中是個重要的節日,古時此日,天子有出郊迎冬之禮,并有賜群臣冬衣、矜恤孤寡之制。勞動了一年,老百姓要利用立冬這一天休息,順便犒賞一家人的辛苦。如今,在黑龍江哈爾濱、河南商丘、江西宜春、湖北武漢等地,冬泳愛好者們還會用冬泳的方式迎接冬天的到來。立冬有吃水餃的風俗。秋收冬藏,這一天,改善一下生活,就選擇了餃子。但在山東滕州一帶也有喝羊肉湯的習俗。冬至節氣也有許多習俗,諺云:十月一,冬至到,家家戶戶吃水餃。每年農歷冬至這天,不論貧富,餃子是必不可少的節日飯。當然也有例外,如在山東省滕州市流行冬至當天喝羊肉湯的習俗,寓意驅除寒冷之意。在江南水鄉,則有冬至之夜全家歡聚一堂共吃赤豆糯米飯的習俗。在我國臺灣還保存著冬至用九層糕祭祖的傳統,用糯米粉捏成雞、鴨、龜、豬、牛、羊等象征吉祥中意福祿壽的動物,然后用蒸籠分層蒸成,用以祭祖,以示不忘老祖宗。

3、冬至和立冬的氣候特征不同:天文學上把立冬作為冬季的開始,按照氣候學劃分,我國要推遲20天左右才入冬。立冬時節,太陽已到達黃經225度,我們所處的北半球獲得太陽的輻射量越來越少,但由于此時地表在夏半年貯存的熱量還有一定的能量,所以還不會太冷,但氣溫逐漸下降。在晴朗無風之時,常會出現風和日麗、溫暖舒適的十月小陽春天氣。冬至期間,西北高原平均氣溫普遍在0攝氏度以下,南方地區也只有6至8攝氏度左右。另外,冬至開始數九,冬至日也就成了數九的第一天。關于數九,民間流傳著的歌謠是這樣說的,一九二九不出手,三九四九冰上走,五九六九沿河看柳,七九河開,八九燕來,九九加一九,耕牛遍地走。不過,西南低海拔河谷地區,即使在當地最冷的1月上旬,平均氣溫仍然在10攝氏度以上,真可謂秋去春平,全年無冬。

(來源:文章屋網 )

篇2

充分反映股東權益

風險投資商資金的進入,自然而然的也就意味著對公司管理和監督的進入。風險投資商對公司管理和監督的跟進就是通過董事會實現的,因此當投資商進入時,關于董事會架構的談判往往是最激烈的,這也是為什么即使持股比例還不夠擁有一個董事會席位的投資商,也一定要在董事會內設定一個觀察員(沒有投資票權)席位的原因。

創業企業在種子期融資時,因為自己控制著大部分股權,盡管受到來自投資商的某些保護性條款的限制(上期有明確敘述),但仍能基本保持自身對董事會足夠的控制能力。但隨著后續融資階段的開始,當越來越多的投資者不斷加入公司,也不斷加入董事會的情況下,要想像網易那樣仍然控制著董事會的大部分席位,基本沒有可能。

于是,在復雜的董事會局勢下,大家開始的是一場新的游戲。一個合理的董事會人數設計,是保證該公司董事會正常運行,又能保證股東權益的基礎。

根據中國《公司法》規定,有限責任公司至少要有3名董事,而股份制公司則需要5名董事,但這并不是世界范圍內通行的版本。在開曼群島、英屬維爾京群島以及美國的許多州(如特拉華州),其法律允許公司只設一名董事。他們之中一個共同的規律是:董事人數一定是單數。增加或減少董事的數量通常要受到風險投資商所要求的保護性條款的限制,風險投資商也可以只是要求公司董事數量的改變必須經過修改公司章程后方可為之,而這種修改最終往往受制于投資商的否決權。但如何在眾多的投資商進入后設定合理的董事數量呢?《財富》100強的企業往往有多達20多個的董事,但這在充分表達了投資者各方利益的情況下,無疑也帶來了董事簽署一份協議時,金錢和時間的更多耗費。一般來說,創業企業最為理想的董事人數為5~9人。

但對于一個股東成分比較復雜的企業而言,5~9人的董事會設置在保證效率的同時,并不能全面反應股東的合理權益。為此,累計投票制(Cumulative Voting)以維護少數股股東的利益。

這一機制是通過將一名股東的投票加以合計,然后進行重新分配,以便給那些持有少數股權的股東表達自己意見的機會。盡管這一機制更適合于那些上市公司的公共股東,它也可以被用來在多個投資人的創業公司中公平地分配董事會席位。例如,如果只有5只A級優先股股票發行在外,且這些股票僅為兩名投資人A和B所持有,其中A持有3股股票,B持有2股股票。如果該A級股票可以有權選舉兩名董事,則如果沒有累積投票制的話,投資人A將能夠自行任命這兩名董事,因為他擁有A級股票的簡單多數。但是,如果采用累積投票制,通過將投票加以合計(所持有的股票數量乘以需選舉的董事的數量),則A可以有6張選票,B可以擁有4張選票。投資人B可以將他擁有的4張選票全部投給自己提名的人選,而無論投資人A怎樣在其提名的人選之間分配選票,B所提名的人選總能至少得到第二多的選票,從而B可以確保獲得一個董事會席位。

同時,還有一些做法可以確保投資者的利益,那就是在董事會內設立薪酬委員會(Compensation Committee)和審計委員會(Auditing Committee),以控制薪酬狀況和真實掌握企業財務狀況。通常的做法是,薪酬委員會和審計委員會應保持相對的獨立性,而且不應由所謂“行政董事”(這些人也同時是公司高級管理層的成員)來領導,這一點是由這些委員會所承擔的職責性質所決定的。這些委員會經常會包含一名行政董事、一名獨立董事以及一名由風險投資商任命的董事。

那么在風險投資商進入創業企業后,如何保證創業者的連續性呢?分級董事會(Classified Board),也叫做“參差董事會”(Staggered Board)是一個有效的機制。

所謂分級董事會就是指董事的任期體現出一種參差的順序,從而使得董事會每年只能改選其中1/2或1/3的董事。分級董事會的目的在于確保管理層能夠避免公司股東變化帶來的影響。盡管這通常僅是上市公司所特有的問題,但近來在美國這一問題也受到爭議。在美國東海岸,持批評觀點的人認為,那些位于西海岸的、沒有確立分級董事會制度的公司上市后往往非常容易成為被收購的對象,這是因為惡意收購者可以非常迅速地取得對公司董事會的控制權。這說明,盡管對于一個小型的私有公司來說,采用簡單的董事會結構確實具有降低操作成本的合理性,而一個分級董事會制度往往可以在公司上市的時候為原有股東提供更多的保護。

當然,投資商往往會擔心創業者通過關聯交易(Related Party Transaction)損害公司的利益。在創業企業中,關聯方(Interested Party 或 Related Party)與公司之間進行交易并非罕見,例如董事與公司之間的交易。事實上,董事往往也是公司的主要股東,特別是在高科技創業企業內,他們還掌握著公司的專有技術,并經常在公司中擔任著“CXO”的職務。在比較普遍的法律體制下,這一類交易并不會僅因為涉及到關聯方而歸于無效。董事會必須應付這樣的交易可能給公司帶來的損失,也就是必須要求關聯方向董事會其他成員披露有關利益沖突的事實,而且這一交易應當符合正常交易條件,并且對于公司是公平的。有效的處理正常交易條件的方法是:在表決時,不允許關聯方參與投票。

明確董事會的決策程序

一家英屬維爾京群島注冊的公司想在某個日期之前終止某些高級職員的聘用(其中有些人還是公司董事),以避免這些人手中所持有的部分受限股份(Restricted Shares)成為既得股份(Vested Shares)。既得日期(Vesting Date)即將來臨,但是無法作出書面決議,因為公司章程要求所有書面決議均必須由董事會一致通過。召開董事會會議是唯一的出路,但是這次提出動議的一方又要失望了,因為根據公司章程規定,召開董事會會議必須提前十四個工作日發出通知,這就使得董事會會議無法在受限股份的既得日期之前召開,從而無法阻止那些受限股份成為既得股份。這一事例說明,程序的確具有非常關鍵的意義。

篇3

方法/步驟1下載一個氣動原理圖繪制軟件,下載到電腦上。

2解壓縮并且安裝,會在桌面上出現一個快捷方式,見

3雙擊此快捷方式,進入軟件界面,。

4開始繪制,在右側符號庫中進行分類檢索,找到相應的氣動元件或執行元件。

5找到后將圖標拖動至工作界面,看。

6在找到跟此元件連接的其它元件,并將其拖至工作界面。見。

7在工作界面空白處單機鼠標右鍵,進行管路排布。

篇4

1、長輩對晚輩,一根食指敲一下,表示點頭示意,敲三下,表示贊許;

2、平輩之間,食指和中指兩根手指并攏,代表雙手抱拳作揖,敲三下相當于三作揖;

3、晚輩對長輩,五指并攏,代表五體投地,敲三下行膜拜禮。遇到特別尊敬的人敲九下寓意三拜九叩。

篇5

【關鍵詞】獨立董事制度;功能;職責

1 獨立董事的主要功能

獨立董事的主要功能是寓含于董事會的制度設計之中的。我們認為,獨立董事的功能首先應該是強化董事會的監督功能。

董事會的監督功能

在國內外的上市公司相關治理規則中,都要求上市公司建立董事會,并且都規定,董事會職責主要應包括兩個基本部分,即決策與監督。

但是,現實地看,我們發現決策權似乎并沒有天然地降到董事會頭上。相反,在企業管理中,似乎更多的是由經理層提出戰略、制定戰略和執行戰略,董事會起到的作用主要是對戰略的最終審定、監督執行和事后的評價分析,換言之,是經理層而不是董事會在企業的戰略決策問題上發揮了實際的作用。

2 我國獨立董事的職能

從各種文獻來看,我國獨立董事的職能有各種各樣的說法,從各個視角對獨立董事職能進行了分析,下面僅選擇了一些具有代表性的觀點來分析。

第一種觀點認為,設置獨立董事的目的是把專家型人才納入企業管理層,彌補企業決策層在某些專業、技術層面的缺陷或不足。這一觀點也是國外關于獨立董事職能的通行觀點。但是也有人提出這一觀點有值得商榷的地方。如果說獨立董事的設立目的單純是為了引進專家型人才,那么上市公司盡可以請一些專家來當顧問,何必采用獨立董事制度?獨立董事一年只花兩個星期來履行職責,能夠幫助解決多少技術或管理問題?筆者認為這一觀點有失偏頗。雖然說獨立董事由于受時間等的限制,無法做到事必躬親,但是并不妨礙他們在公司進行決策時提供好的建議。由于他們具備外部人的特質,所以建議更加中肯、客觀,同時又因為具有專家的身份,他們的建議更值得采納。

第二種觀點認為中國證監會對外的《關于在上市公司建立獨立董事制度的指導意見》后簡稱《意見》之征求意見稿,文中規定:為維護中小股東利益及公司整體利益,在上市公司董事會成員中應當有三分之一以上為獨立董事,其中應當至少包括一名會計專業人士。獨立董事每年為上市公司工作時間不得少于15個工作日,上市公司董事會、監事會、單獨合并擁有發行股份5%以上的股東可以提出獨立董事候選人,并經股東大會選舉決定,上市公司不建立獨立董事制或獨立董事人數不足,中國證監會責令限期整改。這個指導意見提到了獨立董事的職能是為了維護中小股東的利益和公司的整體利益。獨立董事在西方設立之初,本身就是為了維護中小股東的利益。是不是說在西方如此,將它移植到我們國家就一定適用呢?在這個問題上,筆者有不同看法。首先我國現階段的法律模式與美英等西方國家并無類似的地方。在美國,先是有了完善的法律保護的證券市場和有著充分經驗的投資者,東的利益和公司的整體利益。獨立董事在西方設立之初,本身就是為了維護中小股東的利益。是不是說在西方如此,將它移植到我們國家就一定適用呢?在這個問題上,筆者有不同看法。首先我國現階段的法律模式與美英等西方國家并無類似的地方。在美國,先是有了完善的法律保護的證券市場和有著充分經驗的投資者,有了堪稱經典的股東代表訴訟制度才產生了獨立董事制度,目的是使中小投資者可以在知情權和信息等方面得到保護。但是從上述《意見》中我們可以清楚地看到我國并沒有股東代表訴訟制度,這就表示在我國中小股東是得不到訴權保護的。既然沒有訴權,中小股東的利益保護根本無從談起,獨立董事在保護中小股東利益方面的職能也就無從談起了。其次,在我國,獨立董事的選舉權歸大股東,也就是《意見》中的“上市公司董事會、監事會、單獨合并擁有發行股份百分之五以上的股東”。這就不同于西方一些國家的由獨立董事委員會推舉。我國的這種獨立董事選任制度的單一性必然造成獨立董事打著保護中小股東利益的牌子卻不得不聽命于握有股權的大股東。在這個意義上,筆者認為我國目前的現狀根本就無法完成對中小股東的利益保護。

再次,過于強調中小股東的利益保護必然會使大股東的股權利益受到損害,與現階段我國這種產權不明晰的狀況也不相適應。就現階段而言,股權就是決定權利、義務歸屬的最終依據,同股同權,少數股權服從多數股權,處于弱勢的中小股東的權利應當集中保護的是知情權,除此之外,所蒙受的損失應當納入投資風險當中。獨立董事在其中的職能應當是在發現大股東對中小股東有不法侵害時,行使侵害請求權的功能。相對而言,獨立董事的職能是為了維護公司的整體利益,這是無可爭議的。對公司本身而言,無論是他的大股東還是執行層都希望能夠引進獨立董事來維護自身的利益,任何經營者都希望能夠實現自身利益的最大化,所以獨立董事如果能給公司帶來利益,當然是皆大歡喜,也符合公司的大股東最初對獨立董事選擇的初衷。就國家利益而言,公司在合理合法的情況下實現利益最大化,最終國家利益也將達到最大化的標準。國家對經濟的規定是為了更好地使公司發展壯大,同時也是為了在平衡的情況下實現整個國家經濟利益的最大化。

3 結論

目前,我國正致力于引進完善獨立董事制度,這不失為改進我國公司治理模式的有益探索。對于獨立董事制度的建設,我們還處于相對比較低的水平;相應的制度建設也是很不完善;故而獨立董事制度仍然相當不完善。在這樣的狀態之下,我們不可能希冀現有的獨立董事制度能夠真正完全的發揮其功能。制度的缺陷使得我們只能退而求其次,因為我們不可能等到獨立董事制度臻于完善之時,才發揮其功能。現在相當不完善的制度仍然不能為其監督功能的全面發揮提供制度框架得支持。所以當前獨立董事制度功能的發揮主要是其咨詢功能的發揮;要發揮這有缺陷的獨立董事制度的有限功能,我們也應當著眼于其咨詢功能。因此,現階段要發揮獨立董事制度功能,應立足于現實,側重其咨詢功能,強調獨立董事咨詢功能的充分有效發揮。

【參考文獻】

[1]陳麗娟.論我國上市公司獨立董事制度的建立與完善[J].現代審計與經濟,2007(02).

[2]卞雅莉,呂冬梅.理論、法理與現實:獨立董事制度產生的基礎[J].西部論叢,2007(08).

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一、中職學校秉持依法治校信仰的重大意義

據統計,近年來,各地均有出現中小學乃至大學涉及校長、書記、副校長、總務主任、教導主任、教研員的校園貪污“窩案”。遵紀守法,依法治校就是要求每位校長、每個教師要學習、宣傳黨和國家的路線、政策、方針和法律法規,堅持黨的基本路線,堅持正確的政治方向,自覺增強法律意識,依法辦事,從而保證教育事業健康發展。對于中等職業學校而言,尤其如此。

(一) 依法治校是實現科學化管理的重要前提

缺乏依法治校機制的中職學校,其管理的現代化將永遠不可能實現。要從根本上改變仍然存在的“人治”現狀,首先要做的是使學校管理走上法治的軌道,使各項工作“有法可依、有法必依、執法必嚴、違法必究”。隨著我國法制建設的不斷加強和完善,學校的各項工作應從主要依據政策逐漸過渡到主要依據法律,真正實行依法治校,從而從根本上解決學校長期依靠“人治”和“行政”管理模式造成的管理落后的問題。

(二) 依法治校是應對社會化轉型的內在要求

我國職業教育的目標是培養適應社會主義市場經濟要求的技術技能人才。因此,隨著經濟的轉軌,特別是網絡化、服務化經濟的繁榮之后,職業教育必然呈現出開放性的特點,職業學校尤其是中等職業學校內部管理面臨許多過去沒有碰到過的新問題,迫切需要建立自我約束、自我發展、自我完善的機制與制度,迫切需要既解放思想又實事求是,把國家、上級和地方的法規制度與本校實際相結合,建立健全各方面規章制度,建立新的工作秩序。這在客觀上要求學校在發展建設上,要走出傳統封閉式管理體制,建立起法制管理模式。解決問題最根本的途徑還是要用法律和制度來規范人們的行為,建立有效的激勵競爭機制,依法治教、治學、治校。

(三) 依法治校是推動學校內涵化發展的必要選擇

當前,職業教育已經進入由規模擴張向內涵提升的轉變時期。中職學校的發展既面臨難得的契機,又充滿挑戰。相比于普通教育,中職教育的發展仍然面臨諸多困難,其中既有社會環境和傳統觀念導致的社會認可度不高的外部原因,也有學校辦學不夠規范、教學質量整體水平不高、特色不明顯所造成的吸引力不夠的原因。要沖破中職學校發展的瓶頸,從學校層面來講,就必須規范立校、依法治校,如果沒有依法治校的機制和法治管理的良好環境,學校的內涵發展無疑會失去保障。近年來,職業院校采取各種措施積極推進教育質量的提升, 也取得了豐碩的成果。如加強專業建設和課程改革,加強教學科研和教學方法創新,以及提高學校綜合實力、充分調動師生員工的積極性,等等。毋庸置疑,學校內涵式發展的深入,既要遵循教育的客觀規律,也應受到法律法規和政府及教育行政部門規范性文件的制約與指導,這才能建設真正有內涵的中職學校。

二、在良好的法制信仰中培養高素質技術人才

筆者認為,依法治校的主體既包括學校和教師,他們可依法行使權利,開展教學活動,維護自身權益;也包括學生,他們同樣具有管理、監督學校和教育工作的職能或權利,不能把依法治校僅僅看成是學校和教師的事情。學校是學生法律信仰養成的主陣地。職業院校是否堅持依法治校,是否創造了遵紀守法、民主文明的校園環境,對學生的健康成長、學生走向社會后能否成為符合社會要求的高素質勞動者,是至關重要的。

(一) 設立嚴格的教學管理制度

學校必須建立起完善的規章制度,以法治教。如筆者所在的學校,在過去所取得的工作經驗的基礎上,結合學校現在的新形勢,重新修訂了《教學管理文件匯編》,在原來僅有的教師管理、學生管理、學籍管理、實踐教學管理、教材管理等內容的基礎上,增補教學系統職責、教學計劃管理、專業與課程建設、教學質量管理、電化教學、教學研究和教學成果、聯合辦學等內容,形成一套比較完整的、符合教育教學規律和學校實際的教學管理制度。在退學、畢業證及各種專業等級證書的發放、違紀學生以及教師教學事故的處理等問題上,頂住來自各方面的壓力,排除形形“說情風”、“送禮風”的干擾,堅持原則,按制度辦事,有力地促進良好教風、學風的形成和學校良好社會形象的樹立。

(二) 樹立遵紀守法的教風與學風

教風建設方面,嚴格執行學校的各項規章制度,嚴肅處理教學事故,倡導教師嚴謹治學;在教師中營造精益求精,誨人不倦,熱愛學生,為人師表的新風尚;應堅持導師負責制,按專業教學標準和課程標準的要求組織教學、檢查教學、評教評學;認真落實“教學優秀獎”“優秀青年教師獎”“教書育人先進教師”“優秀教學成果”等獎項的評選,營造爭先創優的氛圍。而在學風建設方面,應把嚴格管理貫穿于早操、早讀、上課、自習、考試、實訓等各個環節,堅持加強優良的學風班、無人監考班級、文明宿舍和學生干部隊伍的建設,為學生創設勤奮好學、刻苦鉆研、積極向上的風氣。

(三) 渲染熱愛學生、尊師重道的美德

目前職業院校的學生,或是來自社會弱勢群體的家庭,據調查,父母為農民、工人、個體戶或無業者的占 96.5%;或是精英教育(高考模式)的失敗者。因此,他們來到學校時內心或多或少都存在挫敗感、自卑感,同時他們身上也不同程度地帶有很多不好的習氣。另外,目前在校學生絕大多數均是獨生子女,個性較強,這些都是造成師生關系不和諧的因素。而近年來,職業學校擴招,學生生源增多,各院校每年不得不引進大量的青年教師。年輕教師雖然和學生年齡較接近,但處事易沖動,和學生易產生對立情緒,教師和學生在溝通上或多或少還是存在一定“代溝”。因此當前職業院校師生關系不容樂觀,師生矛盾有所加劇,甚至師生關系呈“冷漠型”狀態。而師生關系是學校中最基本也是最主要的人際關系,它包含十分豐富的社會、倫理、教育和心理內容。師生之間關系如何,直接影響教育教學工作的效果,直接導致學生法制意識、意志和行為的生成。所以,教師是否能以高尚的品格和過硬的素質感染學生、征服學生,學生是否能尊重教師的人格和勞動,對于學校能否培養高素質技術技能人才具有決定性的意義和作用。就生源來說,職業院校的學生也許在理論功底、學習的自覺性、文明行為習慣養成、自我管理能力方面都比普通學校的學生略遜一籌。因此,職業院校的學生當中出現沖擊、挑戰制度權威性的舉動時,學校在制度管理中一是必須做到保證制度的警示性,保證制度作用發揮的一致性與時效性,保證制度的公平性。同時,學校還要提供優質化的后勤服務。教育本源就是引導,教師在本真的意義上就是一個引導者。職業院校可能是許多職業學生走向社會前的最后的校園。他們不僅需要從教師那里獲取知識、信息,還要學習如何做事、如何生活、如何思考以及如何與人相處、如何熱愛社會。師生關系的和諧對學生今后的修身、處世、審美、創業具有深遠的影響,只有在和諧的師生關系里,才能實現真正的職業教育目的。

(四) 激發適應“職業人”的企業管理要求

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關鍵詞:汽車產業;混合動力電動汽車;汽車結構;控制策略

電動汽車是近些年來興起的一種新型汽車構造,其使用的過程中可以實現零排放、零污染,而且可以利用煤炭、水等資源代替傳統的石油資源作為燃料,因此可以在節約燃油成本的同時,減少對環境產生的污染。隨著電動汽車技術的不斷發展,產生了混合動力電動汽車,這種新型汽車的開發熱點在于電力驅動系統和輔助動力單元結構的應用,形成了不同的結構的布置形式,降低了電動汽車的生產成本,延長使用壽命。

1 混合動力電動汽車結構類型

1.1 串聯式動力系統

串聯式混合動力電動汽車是由發動機、發電機、驅動電機三個主要的構件組成,發電機的作用是用來發電,將電能提供給電動機,由電動機驅動汽車行駛。除了提供汽車驅動的電能以外,其他的電能也可以為電池蓄電,延長電能的供給時間,為汽車的驅動提供電能支持。另外,也可以單獨使用電池作為驅動力,這種驅動狀態可以實現汽車的零排放和零污染。

1.2 并聯式動力系統

并聯式混合動力電動汽車的結構,主要包括發動機、電動/發電機兩個構件,可以單獨運作,也可以協調合作,因此并聯式混合動力電動汽車的結構形式較為多樣,可以滿足不同的運行需求。在需要的情況下,兩種動力系統產生的公路可以實現疊加,這時發動機的功率就會增強,可以增強混合動力電動汽車自身的驅動力,降低驅動成本。這種并聯式動力系統的運作方式,與內燃機汽車的運作原理存在很大相似之處,但是其在動力驅動的行程方面比串聯式動力系統的支撐時間更長,效率也更高。另外,并聯式混合動力電動汽車可以依靠兩套動力系統實現長效工作機制,可以根據汽車行駛的環境、路況等差異隨時調整動力系統的運行狀態,減少汽車磨損,有利于延長汽車使用壽命。

1.3 混聯式動力系統

混聯式動力系統的應用是混合動力電動汽車結構的最優化設計,也是幾種汽車結構中作為復雜的結構。在汽車啟動和低速運轉時發動機是處于關閉狀態的,而這時系統啟動的能量來源于電池中的電能;當發動機處在勻速運行狀態時,根據電池對電能的供給程度,隨時由發電機承擔起發電和輸送電能的責任,保證結構的持續運行;制動時由發電機和發動機共同承擔制動能量的回收責任,并且開啟電池充電功能。

1.4 電動輪式動力系統

上述三種動力系統都是運用動力傳送的基本原理,新型的電動輪式動力系統則用電子差速器取代了傳統的汽車差速器和半軸結構,直接將電動機安裝在汽車的驅動輪上,這樣可以使整個驅動結構變得簡潔,也提高了系統運行的效率。

2 混合動力電動汽車控制策略

2.1 串聯式混合動力電動汽車控制策略

串聯混合動力電動汽車的控制策略,主要的著力點在于發動機的功效區和排放區的控制,同時考慮到電池、電動傳送系統的總體功率,根據驅動系統的運行要求,分別采用恒溫器控制、發動機跟蹤器控制的策略。恒溫器控制策略的原理是要保證發動機在啟動和運行過程中保持恒定的功率排放,當其超過特定數值時則發動機關閉,由電動機驅動車輪。發動機跟蹤器控制策略是隨時跟蹤發動機的功率變化與車率的變化情況,避免過高的發動機功率對車輛驅動系統造成的損壞。

2.2 并聯式混合動力電動汽車控制策略

并聯式混合動力汽車系統的控制策略的實施,要保證在汽車性能穩定運行的基礎上,降低燃料消耗,減少污染排放,所以針對并聯式混合動力系統的控制策略,需要著重針對發動機的運行進行控制,運用“削峰補谷”的策略穩定汽車運行狀態。同時,利用回收功能對汽車制動過程中產生的能量進行回收和再利用,可以提高能量的利用效率。并聯式混合動力電動系統的控制策略需要具備較強的電池功率、加速踏板和驅動功率等相關數據的支持,根據特定的計算規則,將其轉化為系統控制的曲線,從而滿足系統驅動的要求。當前,針對并聯式混合動力電動汽車的控制策略,主要有電力輔助控制策略、SOC扭矩平衡式控制策略、自適應控制策略、模糊邏輯控制策略等幾種類型,在實際的運用過程中,需要根據并聯式混合電動汽車的控制要求,采用有針對性的控制策略,可以達到更好的效果。

2.3 混聯式混合動力汽車的控制策略

混聯式混合動力結構的控制策略相比前兩種更加復雜,而且在控制形式方面較多樣,所以在控制策略方面需要結合串聯和并聯結構的特點,靈活采用有針對性的控制策略,才能達到控制目標。一是發動機恒定工作地點的控制策略,將發動機作為主要的控制點,通過調節功率調峰達到瞬時功率的控制,這種控制策略可以減少發動機長期運行產生的磨損,而且具有更高的靈敏度。二是發動機的曲線控制策略,這種控制方法通常是從發動機靜止狀態進行跟蹤控制,對發動機的運轉狀態形成一個工作曲線,根據曲線的調整使油耗始終處在最佳標準。當發動機關閉以后,對其進行調整,回到最優的靜止狀態。三是瞬時優化控制策略。這種控制策略主要是以曲線模式思想為基本原理,對混合動力電動汽車的動力系統運行狀態進行優化,可以在瞬時達到最優,再以這個最優為基點,對每個變量進行動態控制,減少油耗。四是全局優化控制策略。全局優化策略,可以保證車輛在整個運行過程中都可以保持最優狀態,雖然計算方法較為復雜,但是可以通過全局優化的算法對發動機工作狀態進行實時監控,保證可靠性的基礎上實現優化調整。

2.4 電動輪式混合動力汽車的控制策略

電動輪式混合動力汽車主要是借助計算機技術的運用實現其電子差速的有效控制,這也是新時期混合動力電動汽車技術發展的新方向。電動輪式混合動力汽車的電子差速器的控制策略,主要是運用汽車行駛過程中左右兩側產生的車輪轉速將傳感器信號傳輸到中央處理器,再由中央處理器對左右兩輪的轉速進行對比后,確保處于相同的距離,再將控制的結果傳輸到轉向盤,根據路面狀況和車速情況對轉向盤的角度進行控制,從而保證電動輪的差速得到有效控制,保證車速平穩。

3 結束語

綜上所述,混合動力電動汽車是新時期汽車產業發展的一個新型汽車結構,其具有更高的制動功率,可以減少燃油的損耗,真正實現零排放和零污染,具有較高的環保效益。隨著我國汽車行業的不斷發展,在混合動力電動汽車的技術方面也將不斷完善,而實現汽車行業的清潔生產是促進能源可持續發展戰略的重要舉措,有利于解決城市環境污染問題,為人類創造健康的生活環境。

參考文獻

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[3]過磊.并聯式混合動力電動汽車模糊邏輯控制策略的設計與仿真[J].上海汽車,2013(2).

篇8

關鍵詞:動畫;FLASH;制作

中圖分類號:J218.7 文獻標識碼:A 文章編號:1005-5312(2013)26-0033-01

一、FLASH動畫制作流程

(一)創意構思

明確的說明影片的主題思想,人物性格,藝術風格,細節處理,音樂構想等其他設想。

(二)前期設定

在動畫制作前,進行大量的前期工作。以方便和規范總個的動畫效果和制作便捷,分為動畫劇本、角色設定、場景設定:

1.動畫劇本

動畫劇本是由畫面講述出來的一個故事。這個階段,人物、故事情節、影片的主題內涵等影片最重要的部分都必須確定下來。動畫劇本分為文字劇本和動畫腳本。

a)文字劇本:以文字形式記錄故事的背景、發展、和結尾。應盡可能避免復雜的對話。在這里最重的是用畫面表現視覺動作,而非語言。

b)動畫腳本:把每一場景劃分若干個鏡頭。繪制出鏡頭的主畫面、角色動作和臺詞、場景變換、鏡頭移動、鏡頭長度等。動畫腳本的好處就是在一個團隊來制作時有本可依,指導動畫創作集體各方人員統一協調地工作。

2.角色設定

動畫片劇本中的主要角色塑造對劇作的影響巨大。動畫片形象樹立起來,被觀眾認可了,動畫就成功了一大半。角色的設定要根據劇中人物的性格、體魄等來設計,并規范出他的姓名、年齡、五官、膚色、衣服、聲音和習慣動作等個性特征。在Flas制作中角色設定分了初步手稿、電腦完成稿、和角色庫三部分。

a)初步手稿:畫出角色的正視圖、側視角、背視角、四分之三側圖。標出人物頭部、上身、下身的高度、寬度。

b)繪制電腦圖:把角色人物在Flash上繪制出來,把人物分為眼部、嘴部、頭部、身體、左右上臂、前臂、大腿、小腿等幾個單獨的原件,標示號具體的色彩數值,并取好詳細的文件名。

c)制作角色庫:建立各個角色的三視圖、走、跑、跳等基本動作元件庫。以便后期動畫制作時調用。

3.場景設定

a)環境設定:畫出故事發生的大地區環境,規劃出局部場景的位置、方向、道路聯系。讓總個故事發生在一個虛擬的環境下。

b)局部繪制:繪制出故事常發生的局部場景,定制風格、色彩冷暖關系。

c)制作場景庫:把局部場景的所有用到的視角圖分門別類按名字繪制出來。

(三)動畫制作

按照動畫腳本中每個鏡頭的內容把之前的場景、角色合到一起,并按腳本時間把動畫制作出來。制作前要把動畫的大小、幀數確定下來,制作后要按照劇本所給的鏡號把文件命名完整。

(四)鏡頭合成

按照動畫腳本所給的故事發展時間線,把之前所做的動畫鏡頭串連起來,根據需要可以運用影視蒙太奇手法把一些故事的時間、空間順序打亂而重新組合,已達到完美的藝術效果。一般由視頻和音頻兩部分構成:

a)視頻部分要把之前的動畫按照對白的停頓、長度調試到最佳效果,并把鏡頭間的轉場過渡銜接,根據需求可適當加上特效渲染動畫效果,生成最終的動畫故事。

b)音頻部分把鏡頭中的對白、音效、背景音樂串連成一個鏡頭長度的音頻文件。

把合成的視頻、音頻文件合成到一起,及時按照鏡頭名標好相應的幀名稱,方便以后修改。

(五)測試輸出

當所有的鏡頭都合成到一個文件之后,測試觀看影片,做好相應的調整修改優化。在對動畫文件進行優化之后,最好能把動畫文件在不同的計算機,不同的操作系統進行測試,以保證動畫在任何環境都能夠按照預想的效果正常播放。確定沒有出現任何問題,按規定格式及形式輸出,以供提交和觀看。

二、結論

本文針對目前動畫行業的發展趨勢,提出一套適合Flash軟件的動畫制作流程。但內容和思想上還需要推敲和深究,望在以后的工作學習中不斷與時俱進不斷發展。隨著物質文明的加速發展,人們對精神需求將會不斷提升,因此未來動畫行業的發展必定蒸蒸日上。在制作流程、指導規范上也會全速更新,而更加完善,更加系統的研討出最實用的理論方法。

篇9

關鍵詞:混合動力電動汽車;制動能量回收;HEV制動;制動力D時間曲線

中圖分類號:U463 文獻標識碼:A 文章編號:1009-2374(2011)36-0043-03

混合電動汽車(HEV)是同時燃油和用電以供正常運行的汽車,并且以電能提供主要動力。隨著對環境要求的提高和汽油價格的攀升,HEV一直是目前汽車領域研究的熱點,其環保性和節能性相比于傳統的燃油汽車而言已經有了很大的改善。它已經擺脫了傳統汽車的完全靠汽油行駛的弊端,對目前國家背景下汽油價格不斷攀升的汽車用戶的經濟狀況有很大的緩解。雖然目前國內外對混合電動汽車都有些研究,可普遍都比較關注HEV的能量利用率的問題。而制動能量回收對于HEV的能量利用率有著十分重要的意義,不但能夠對蓄電池適當充電,更重要的是能夠延長汽車的行駛距離,提高整個汽車的性能。

一、制動模式

制動就是汽車在行駛過程中通過制動系以適當的減速度降速行駛直至停車;在下坡行駛時,使汽車保持適當的穩定車速;使汽車可靠的停在原地或者坡道上。行業中研究HEV的制動能量回饋中汽車的運行模式,主要包括三種:

(一)急剎車

急剎車是指制動加速度大于2m/s2的制動過程,其往往是由于突然的狀況而采取的制動行為。而且,在實際的制動操作中,這類剎車往往以機械為主,同時輔助以電剎車。目前,普遍的中高檔汽車都配備ABS裝置來防止車輪在急剎車的狀況下抱死,出現

危險。

(二)中輕度剎車

中輕度剎車是介于正常剎車和急剎車之間的制動過程,其制動全過程通過電剎和手剎相結合的方式來實現平穩剎車,保證行人和車輛剎車過程中的平穩。

(三)下長坡過程中的剎車

汽車下長坡的過程中一定要限制車速,保證汽車行駛的安全性。在制動力不是很大的時候可以適當采用電剎,如果是制動力比較大的話,就可以通過電剎和手剎相結合的方式來實現汽車平穩下坡。其制動過程中的能量回收表現為回饋電流小,時間長,不滿足電池的最大充電時間。

二、制動能量回收的約束條件

混合電動汽車如果要實現制動能量回收,必須要滿足幾個要求:

(一)符合安全要求,滿足駕駛者的習慣

制動過程中的安全問題是首要的,離開了安全,一切分析都變得毫無意義。在安全制動的前提下,我們應該盡可能的按照駕駛者應該有的習慣操作進行合理設置,符合人機工程設計要求。盡量避免大范圍的、不符合駕駛員操作的行為習慣的設計,在充分考慮了HEV的駕駛員和乘客的感受之后,能夠實現能量回收的混合電動汽車在使用特別是制動過程中應該盡量和傳統汽車保持一致,這樣,才能為大眾所接受。

(二)考慮成本和市場

混合電動汽車的制動能量回收是為了更好的展現汽車行駛功能的,在設計能量回饋體系的時候一定要充分考慮設計的成本和市場。同時在基礎之上,要盡可能將混合電動汽車的控制體系做成一個人機交互的整體,實現能量回饋的充分性和最優化。而且,制動回饋的能量也要適應市場需要,與時展的大局相吻合,贏得市場和大眾的認可。

(三)能量回收過程中要保證充電的安全

HEV中常采用的電池為蓄電池、鋰電池、鎳氫電池。在制動能量反饋系統設計的過程中要考慮不同電池能量回收的差異和充放電特性,盡可能快速的、高效地進行電量回收。避免充電時間過長而造成過充,對電池造成損傷。例如,要考慮電池的充放電深度,電池的可接受最長充電時間和最大充電電流,同時也要保證能量回饋過程能夠有效的停止,結合各方面的因素綜合分析,制定切實可行的制動能量回收策略,實現能量的最大限度回收。

三、制動能量回饋系統

(一)制動系統的構成原理

目前,中、高檔汽車上都安裝有ABS裝置,由于ABS是防止側滑的,作為汽車遇到緊急狀況而出現一腳踩死制動器踏板而出現的轉向失靈等狀況。通過不斷的實驗和總結發現,側向滑移率和縱向附著力有著很重要的關系,具體如圖1所示:

由圖1可知,當路面附著系數比較小時,滑移率比較小,車輪的滑移率是呈遞增的趨勢,只要保證在一定的范圍內,就能合理的抑制汽車縱向滑動,實現汽車的平順轉向等。

(二)制動系統的組成

汽車制動系統作為汽車制動時的重要部件,是汽車實現制動的依據。在不同的汽車中,汽車的制動系統有著細微的差別,但是汽車制動系統卻都有些不可或缺的部分,例如ABS系統、電子控制元件和液壓調節器。

ABS是制動系統實現有效制動、防止車輪抱死的重要裝置。目前市場上有許多種不同的形式,但是其控制原理大致相同,實現的依據大體相似。液壓調節器是ABS的主體元件,是保證ABS正常運轉的核心部件,主要有電磁閥、蓄能器、回油泵和輔助液壓閥

組成。

在防止車輪抱死的過程中,通過液壓調節閥的開關動作實現制動輪缸壓力的調節。例如,當控制單元芯片檢查并判斷出當前的狀態是增壓時,常開閥和常閉閥都處于斷電狀態,通過調節,實現常開閥打開,常閉閥關閉,主缸的高壓制動液經常開閥進入輪缸而實現油壓的升高;同理,當ECU檢查出當前狀態是減壓狀態,就會執行相反操作,使得常開閥關閉,常閉閥打開,使得輪缸內的制動液進入低壓蓄能器,實現回油泵中制動液的回流。

(三)制動能量回饋的控制系統

目前,HEV的能量回饋有許多種,例如有模糊邏輯的制動能量回饋控制系統、基于DSP的制動能量回饋系統、基于比例的制動能量回饋控制系統。但他們主要核心結構都大體相同,制動能量回饋結構如圖2所示:

對于HEV而言,制動時的能量回收主要體現在制動力矩和液壓力矩同時工作時,制動系統必須控制好電機轉矩的平衡性,使得電機能夠有效的產生反饋能量之外,也能夠盡可能早的實現汽車的停車。

制動前,可以根據汽車理論中的行駛功率平衡方程式來解釋:

P1=P2+P3+P4(不考慮加速阻力)

其中:P1――汽車行駛功率,P2――滾動阻力功率,P3――空氣阻力功率,P4――坡度阻力功率。當開始制動時,主要的阻力功率由電機產生,電機轉矩轉化產生一定的電量,通過一定的線路儲存在能量管理系中,實現能量的回饋。

由圖2可知,制動開始之后,整車控制器會通過自己本身自帶的控制算法,結合踏板下行的幅度,考慮汽車行駛車速和加速度來判斷汽車行駛狀態:汽車此時處于緊急制動狀態、正常制動狀態還是下長坡制動狀態。在確定汽車所處狀態之后,根據電池電壓、電流和電量的多少等參數的具體情況進行分析計算,將計算所得的數據分別向電機控制器和ABS同時發送指令,而且控制器也會向能量管理系統發送充電準備狀態。然后將電機的電動狀態轉變為發點狀態,在能量管理系統的允許下開始給能量管理系統進行充電實現電量的儲存。制動控制器也開始將制動系統的硬件設備進行合理的調整以準備執行液壓制動過程,方便汽車的平穩停車。在制動的整個過程中,控制器可以根據車速的不斷變化,整車控制器不斷改變發出的制動控制指令和制動力矩調節指令。

在實際的設計中,可以采用基于CAN總線的設計控制器,通過西門子公司生產的嵌入式的CAN總線的制動能量回饋控制器,通過適當的初始化,就能滿足相關的使用要求。

(四)系統仿真分析

對于制動系統的仿真分析可以采用合適的工具,參考相應的數據進行合理的控制分析,在整體上實現整個制動過程的模擬。在電動汽車制動仿真分析的過程中,運用MATLAB中的Simulink插件進行仿真,假設以130km/h的車速,制動壓力設定為80MPa,從而得出模擬曲線如圖3:

由圖3中可以看出,如果HEV電動汽車在制動過程中采用能量回饋,就能有效地縮短制動距離和減少制動時間,這些無疑都會提高汽車的行駛安全性。

四、結語

混合動力電動汽車的制動能量回饋一直是電動汽車研究的重點,如果能夠采用合適的仿真工具,進行合理的分析,確定電機的轉矩,實現汽車制動過程中能量回饋的最大化,必然會提高電動汽車能量使用率,延長汽車的行駛里程。

在實際的制動能量回饋研究過程中,要能夠結合具體的研究實例,采用合理的系統分析方法,建立科學的分析模型。在整個分析過程中要嚴格按照相關操作,合理、科學的分析,必然會促進HEV電動汽車的能量研究。

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關鍵詞:輕度混合動力汽車;再生制動能量;管理策略

前言

輕度混合動力汽車之所以能夠如此受歡迎,主要是因為其節能環保,同時動力也十分的充足,而且既能夠燃燒汽油產生動力同時又能夠依靠電能來產生動能,并且混合動力汽車最大的優勢就在于其能夠實現再生制動,在車輛減速或者是制動的過程中,能夠在充分保證車輛制動性能的前提之下把車輛的動能或者是位能來進行轉化,使其變成電能,并且儲存在汽車的電池之中,從而實現能量的回收。

1 混合動力汽車概述

1.1 混合動力汽車的研究價值

隨著當前環境壓力的不斷增大,我們所面臨的環境污染問題越來越嚴重,所以在汽車行業之中,對于低排量的新型汽車加以開發也成為了一個非常重要的任務,雖然通過對于汽油機和柴油機的處理能夠在一定程度上使得汽車的排量以及油耗得以降低,但是仍然無法徹底解決環境污染問題,所以在此背景之下,對于新型的混合動力汽車加以開發就顯得非常有價值。混合動力汽車結合了傳統內燃機汽車優良的動力性、續航里程和純電動汽車低排放和高效率等優勢,所以對于混合動力汽車加以研制不僅僅能夠有效地滿足人們對于汽車的需求,同時也避免了對于環境造成嚴重的污染。

1.2 混合動力汽車再生制動系統的研究概況

混合動力汽車有幾個十分突出的優勢,那就是怠速起停、電動助力、電動驅動和再生制動,正是由于有這些方面的功能,才能使得使得整車的油耗和排放量得以降低。而再生制動是混合動力汽車一個非常重要的功能,正是由于混合動力汽車具備了這一功能,才能夠實現對于制動能量的有效回收,使得整車的能量利用率得到了有效的提高。再生制動,實質上就是汽車減速或者是制動的過程之中,在保證車輛制動性能的基礎之上,通過一定的設備將車輛的動能或者是位能轉換成為其它形式的能量并且加以儲存,還能夠產生車輛所需要的制動力,既能夠滿足車輛減速和制動的要求,通過對于能量的儲存和利用來減少對于燃油的消耗,而且還能夠減少污染物的排放。而絕大部分的混合動力汽車往往都是通過過電機和發電機來對于能量進行回收的,混合動力汽車再生制動是其實現低油耗以及低排放的一個非常重要的措施。

1.3 輕度混合動力汽車的基本組成及參數

對于輕度混合動力汽車而言,其所選用的是功率較小的驅動電機,在其運行的過程中,主要是依靠的內燃機和電動機運行來提供動力的,而且輔助動力的范圍也較為有限,所以所需要的電池的能量也較低,所有的混合恿ζ車之中,輕度混合方式的價格是最為廉價的,同時也能夠適當地提高燃油經濟性。輕度混合動力汽車的系統配置以及相關參數如表1所示。

在輕度混合動力汽車進行制動或者是減速的過程中,其制動的方式主要有兩種,既包括了傳統的摩擦制動,同時也有電機再生制動,所以能夠為其提供充足的制動力。所以輕度混合動力汽車的制動系統實質上是一個復合系統,由摩擦制動系統和再生制動系統所構成。在汽車制動或者是減速的過程中,液壓制動系統、電機、蓄電池以及整車動力傳動系統都要參與到這一個過程之中。

2 輕度混合動力汽車再生制動能量管理策略

2.1 混合動力汽車與傳統汽車制動對比

混合動力汽車的制動系統在傳統汽車制動系統的基礎之上增加了一個電機再生制動系統,通過電機再生制動系統所產生的再生制動力能夠使得整車的制動能力得以提升。一般在城市之中,汽車的車速往往都較低,所以對于大部分的汽車而言,其制動強度z一般都是小于0.3的,所以絕大部分的混合動力汽車都是在保證制動力分配以及制動感覺的條件之下通過產生電機制動力來使得汽車前輪制動油缸的壓力得到有效的修正,從而有效地進行減壓控制,使得整車更好地安全制動,同時對于能量進行有效的回收。

2.2 再生制動能量管理策略

輕度混合動力汽車在滿足制動安全性的基礎之上,應該對于整車前后輪的制動力進行重新的分配,而且在城市驅動循環下,一般汽車是在比較小的制動強度下減速的,在城市驅動循環下,由于平均車速以及最高車速往往都較低,而且由于受到交通狀況的影響,往往常常需要制動減速,所以制動強度z

一般在城市驅動循環下,很多時候汽車都是處在較低檔位行駛的,所以說相應的制動強度也就較低,所以對于輕度混合動力汽車而言,在制動力分配方面,主要就應該多對于電機制動力加以利用,從而有效地實現對于制動能量的回收。具體分配情況可以按照以下來進行:首先如果制動強度z

3 結束語

通過對于再生制動能量的有效管理,在汽車的制動過程中,既能夠有效地保證汽車制動的效果,同時又能夠更好地實現對于制動能量的回收。而且通過對于再生制動能量的有效管理和利用,還能夠有效地減少污染物的排放,節約更多的燃油,所以無論是從環保的角度還是經濟性的角度來看,進行輕度混合動力汽車再生制動能量的管理都有著非常重要的意義。