計(jì)算機(jī)視覺市場分析范文

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篇1

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)維護(hù)；常見故障；解決措施

在計(jì)算機(jī)軟件逐漸地朝智能化和強(qiáng)功能型發(fā)展的環(huán)境下，人們的生活已經(jīng)已經(jīng)被其豐富并且得到了大程度的應(yīng)用。不過因?yàn)橛?jì)算機(jī)軟件的故障給人帶來的困擾甚至損失也時(shí)有發(fā)生。作為計(jì)算機(jī)軟件工程專業(yè)的學(xué)生，應(yīng)當(dāng)重視這個(gè)問題。

1 維護(hù)中存在的問題

1.1 硬件故障分析

近年來，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在我國得到了非常廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)在人們的生活中發(fā)揮了非常大的作用，改變了人們的生活和生產(chǎn)方式。但是，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)中還是有一些問題需要解決，如果不能及時(shí)解決，就會造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的無法運(yùn)行。在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際運(yùn)行中，硬件是非常關(guān)鍵的內(nèi)容，它對計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是否能夠正常運(yùn)行起著非常決定性的作用，而計(jì)算機(jī)的硬件故障主要是由于算機(jī)本身所產(chǎn)生的故障，除此之外還有設(shè)備之間出現(xiàn)的電纜故障、交換機(jī)之間的故障等，甚至還有一些是因?yàn)榉?wù)器端的電腦出現(xiàn)了相應(yīng)的故障。硬件方面的故障直接影響著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是否能夠正常運(yùn)行，所以說，在進(jìn)行計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)時(shí)，一定要注重硬件方面故障的維護(hù)，確保計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行。

1.2 計(jì)算機(jī)的軟件故障

在諸多的計(jì)算機(jī)故障中，軟件故障是最為錯(cuò)綜復(fù)雜。軟件故障集中表現(xiàn)于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)問題上，系統(tǒng)是整個(gè)電腦的核心，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)了問題電腦就非常容易出現(xiàn)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。普遍的計(jì)算機(jī)軟件故障主要有：顯示器顯示不能進(jìn)人系統(tǒng)無法開機(jī)、程序軟件出現(xiàn)罷工、殺毒軟件之間存在沖突導(dǎo)致死機(jī)、IT菜單異常、系統(tǒng)文件丟失、計(jì)算機(jī)運(yùn)作極為緩慢網(wǎng)頁無法正常打開、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中存在漏洞等。需要指出的是在維護(hù)的時(shí)候出現(xiàn)的最為頻繁的是開機(jī)問題、殺毒軟件存在沖突以及電腦中毒等。

1.3 網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員缺乏專業(yè)的維護(hù)水平

在進(jìn)行計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)時(shí)，不僅要做好計(jì)算機(jī)硬件和軟件故障的維護(hù)，還要加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員的專業(yè)能力。如果網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員的水平有限以及在網(wǎng)絡(luò)維護(hù)過程中沒有專門的使用工具，都會對計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)工作產(chǎn)生相應(yīng)的影響，所以說，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員的專業(yè)水平直接影響著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的最終效果。如果計(jì)算機(jī)出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)方面的故障，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員不能及時(shí)采取相應(yīng)的措施，就有可能出現(xiàn)斷網(wǎng)的情況，導(dǎo)致計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)全部丟失，造成非常嚴(yán)重的后果。因此，在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)過程中還要注重提高網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員的專業(yè)水平，保障計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在良好的環(huán)境下有效運(yùn)行。

2 常見故障的解決策略

2.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)硬件方面的維護(hù)

1）及時(shí)對計(jì)算機(jī)硬件方面的故障進(jìn)行分析，使計(jì)算機(jī)能夠在良好的環(huán)境下有效運(yùn)行。在現(xiàn)階段在計(jì)算機(jī)運(yùn)行過程中，要想對計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效的維護(hù)，最重要的就是要及時(shí)排除計(jì)算機(jī)硬件方面的故障，不管是計(jì)算機(jī)本身的原因還是人為造成原因，都要在第一時(shí)間找到，并且將其排除。如果發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)硬件方面存在故障，要對從外面可以看見硬件設(shè)備進(jìn)行檢測，確定外部設(shè)備不存在故障之后，再對內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行檢測和分析。比如，在進(jìn)行計(jì)算機(jī)內(nèi)部硬件的檢測時(shí)，要先確保計(jì)算機(jī)在安全的環(huán)境下進(jìn)行，之后明確計(jì)算機(jī)各個(gè)元器件的質(zhì)量和性能。如果計(jì)算機(jī)的顯示器存在開機(jī)不顯示、顯示器上面的顏色異常或者是出現(xiàn)黑屏的現(xiàn)象時(shí)，要采取插拔法、觀察法以及高級程序診斷法檢測其中存在的故障，如果有需要的話要拆卸計(jì)算機(jī)的機(jī)箱，對里面的硬件運(yùn)行情況進(jìn)行認(rèn)真的分析。另外，如果發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)硬件方面存在故障，還可以利用替換法將不能使用的元器件替換下來，從而確保計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行。2）定期維護(hù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的硬件。在使用計(jì)算機(jī)的過程中，一定要根據(jù)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行情況對硬件進(jìn)行有效的維護(hù)，如果發(fā)現(xiàn)存在故障的硬件要采取相應(yīng)的措施和技術(shù)來進(jìn)行處理，使硬件能夠充分符合計(jì)算機(jī)運(yùn)行的需求，確保在使用過程中不會再出現(xiàn)類似的故障。在計(jì)算機(jī)使用了一段時(shí)間之后，還要根據(jù)計(jì)算機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況定期進(jìn)行硬件的清潔，進(jìn)而延長計(jì)算機(jī)硬件的使用壽命。

2.2 計(jì)算機(jī)軟件故障的處理方式

在使用計(jì)算機(jī)軟件的過程中，通常都會遇到許多大大小小的問題，在硬件的設(shè)施方面具有一定的限制性，還有用戶的操作也存在問題從而導(dǎo)致了軟件產(chǎn)生故障。采用正確的維護(hù)方法來確保軟件工程的是正常使用是必須實(shí)行的。1）建立病毒防御系統(tǒng)。日常使用計(jì)算機(jī)的過程中，病毒是最為常見的一個(gè)問題。病毒的最為嚴(yán)重的干擾甚至可以給計(jì)算機(jī)帶來毀滅性的打擊。因此，在日常使用計(jì)算機(jī)時(shí)要安裝具有良好性能的防毒軟件。除了安裝殺毒軟件之外，用戶其本身也要具備良好的上網(wǎng)習(xí)慣，增強(qiáng)自身的防范意識，不要隨意瀏覽一些網(wǎng)頁或者下載一些非法或者盜版軟件，要計(jì)劃性地對系統(tǒng)進(jìn)行定期的掃描，從而發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，保障軟件的正常使用。2）減少系統(tǒng)盤的程序安裝數(shù)量，作定期的優(yōu)化。作為程序軟件安裝的主要載體，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對軟件的運(yùn)行有著一定的影響。若是在系統(tǒng)盤內(nèi)安裝大量的程序系統(tǒng)，這樣會降低軟件的穩(wěn)定性，同時(shí)拉低了軟件運(yùn)行的速度。因此，用戶在安裝軟件的時(shí)候盡量不要集中到系統(tǒng)盤內(nèi)，減少系統(tǒng)盤的容量，使系統(tǒng)盤有足夠的運(yùn)行空間。同時(shí)也可以做定期的掃描，優(yōu)化系統(tǒng)盤已占據(jù)的空間，進(jìn)一步是系統(tǒng)高效的運(yùn)行。

2.3 提升網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員的專業(yè)水平

在進(jìn)行計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員的專業(yè)水平是非常重要的一項(xiàng)因素，只有切實(shí)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員的專業(yè)水平得到了提升，才能在根本上對計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行情況進(jìn)行保證。而且，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中起著非常重要的作用，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員一定要充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的作用，對客戶端進(jìn)行有效的控制，讓用戶能夠在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行資源的訪問，進(jìn)而體現(xiàn)出資源共享的功能。另外，網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員還要能夠通過相關(guān)技術(shù)的使用來確保計(jì)算機(jī)硬件和軟件的運(yùn)行，設(shè)置相應(yīng)的賬戶和密碼來進(jìn)行服務(wù)器訪問的控制，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的良好維護(hù)。因此，一定要提升網(wǎng)絡(luò)維護(hù)管理人員的專業(yè)水平和能力，可以定期對他們進(jìn)行培訓(xùn)，要求他們在工作中秉著嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的態(tài)度，盡量減少計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中的不安全因素，從而確保計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。

總之，計(jì)算機(jī)硬件故障在原則上可以避免，但是設(shè)備老化問題是不可避免的，所以一些嚴(yán)重的問題就要更換硬件。除了文中提到的內(nèi)容外，使用計(jì)算機(jī)的人員要養(yǎng)成定期保養(yǎng)計(jì)算機(jī)的意識，保證計(jì)算機(jī)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)：

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篇2

33歲的加拿大發(fā)明家黎忠(Le Trung)，花光自己所有積蓄，制造了一個(gè)名為“愛子”的女性機(jī)器人。黎忠稱，“愛子”是科技與美麗邂逅的產(chǎn)物，她“年方”20多歲，正值青春妙齡，身材苗條，相貌姣好。她總是樂于打掃房間，幫助黎忠記賬，而且知道他愛喝什么。每天早上，“愛子”都為黎忠讀報(bào)，開始新的一天。她可以用女性溫柔的聲音告訴黎忠當(dāng)天的天氣狀況，比如：“戶外是零下2℃”。“愛子”全身關(guān)鍵部位布滿傳感器，脖子上還有一個(gè)攝像頭，這樣她就可以具備觸覺、視覺和聽覺。愛子可以對撓癢和觸摸做出反應(yīng)，能夠認(rèn)人。可以用英語和日語說1.3萬句話。她可以點(diǎn)頭，手也可以動。如果有人粗魯?shù)赜|碰她，她就會憤怒地大聲叫喊。即使黎忠輕輕地拍她的頭，她也會說：“摸女孩的頭可不好，摸你自己的頭。”她甚至?xí)取膀}擾者”的耳光。很有趣，對吧?看來找個(gè)機(jī)器人做女友并非遙不可及。

雖然這個(gè)“愛子”還沒有“智能”到《i，Robot》中的Sunny或《Wall?E》中的瓦力那樣具有情感并自主思考，但她所具備的功能卻足以讓人大吃一驚了。那么，她為何會具有這些看起來非常“人性化”的特征呢?這一切還得從人工智能說起。

關(guān)于人工智能

人工智能(ArtificialIntelligence，AI)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支，二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一(空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能)。人工智能是研究使計(jì)算機(jī)來模擬人的某些思維過程和智能行為(如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等)的學(xué)科，主要包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計(jì)算機(jī)，使計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)更高層次的應(yīng)用。人工智能將涉及到計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)和語言學(xué)等學(xué)科。可以說幾乎是自然科學(xué)和社會科學(xué)的所有學(xué)科，其范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了計(jì)算機(jī)科學(xué)的范疇。從思維觀點(diǎn)看，人工智能不僅限于邏輯思維，要考慮形象思維、靈感思維才能促進(jìn)人工智能的突破性的發(fā)展，數(shù)學(xué)常被認(rèn)為是多種學(xué)科的基礎(chǔ)科學(xué)，數(shù)學(xué)也進(jìn)入語言、思維領(lǐng)域，人工智能學(xué)科也必須借用數(shù)學(xué)工具，數(shù)學(xué)不僅在標(biāo)準(zhǔn)邏輯、模糊數(shù)學(xué)等范圍發(fā)揮作用，數(shù)學(xué)進(jìn)入人工智能學(xué)科，它們將互相促進(jìn)而更快地發(fā)展。近年來人工智能技術(shù)獲得了迅速的發(fā)展，在很多學(xué)科領(lǐng)域都得到應(yīng)用和發(fā)展。

隨著計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，許多原來無法完成的工作現(xiàn)在已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。目前人工智能研究的未來發(fā)展方向是智能接口、數(shù)據(jù)挖掘、主體及多主體系統(tǒng)。其中多主體(Multi-Agent)技術(shù)是近年來發(fā)展迅猛并在科研和工程技術(shù)領(lǐng)域不斷取得應(yīng)用成果的重要研究方向。主體(Agent)與多主體(Multi-Agent System，MAS)系統(tǒng)的概念起源于人工智能領(lǐng)域，是分布式人工智能的主要方向之一。Agent具有自治性、可通信性、反應(yīng)性、面向目標(biāo)性和針對環(huán)境性等特性。

咱治性：即對自己的行為或動作具有控制權(quán)，無須外部干預(yù)，自主地完成其特定的任務(wù)；

?可通信性：每個(gè)Agent在有組織的群體中，通過相互通信接受任務(wù)指派和反饋任務(wù)執(zhí)行的信息；

?反應(yīng)性：Agent應(yīng)具備感知環(huán)境并做出相應(yīng)動作的能力；

?面向目標(biāo)性：對自己的行為做出評價(jià)并使其逐步導(dǎo)向目標(biāo)；

?針對環(huán)境性，Agent只能工作在特定的環(huán)境中。

典型的智能控制系統(tǒng)通常采用分層控制結(jié)構(gòu)，對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分散遞階控制，它將整個(gè)系統(tǒng)分為組織層、協(xié)調(diào)層和響應(yīng)層。每層均由完成相應(yīng)任務(wù)的Agent組成。響應(yīng)層Agent對自的子系統(tǒng)進(jìn)行控制，并向協(xié)調(diào)層反饋信息；協(xié)調(diào)層則根據(jù)反饋的信息和組織層的指令協(xié)調(diào)響應(yīng)層Agent的執(zhí)行過程；組織層從全局的角度對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行分析，并向低層Agent發(fā)送指令。常見的MAS的體系結(jié)構(gòu)主要有Agent網(wǎng)絡(luò)、Agent聯(lián)盟以及“黑板”結(jié)構(gòu)。Agent的任務(wù)執(zhí)行機(jī)制是指系統(tǒng)對每個(gè)Agent分配了不同角色，各自獨(dú)立地執(zhí)行一定的任務(wù)，Agent之間遵循民主協(xié)商原則和獨(dú)立自治的原則。

MAS是在單Agent理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它由一組具有自主性、適應(yīng)性、反應(yīng)性和社會性的Agent組成，擁有較單Agent更多的資源和知識以及更強(qiáng)的處理能力，是分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence，DAI)在最近的研究中提出的一項(xiàng)新技術(shù)。主要應(yīng)用在對現(xiàn)實(shí)世界和社會的模擬、機(jī)器人以及智能機(jī)械等領(lǐng)域。

機(jī)器人的歷史其實(shí)并不算長。1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，至此機(jī)器人的歷史才真正開始。近百年來發(fā)展起來的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個(gè)成長階段，即三個(gè)時(shí)代。第一代為簡單個(gè)體機(jī)器人，第二代為群體勞動機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺和思維，能與人對話。第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺能力，第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力。當(dāng)機(jī)器人與人類生活接觸更多時(shí)，我們可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人已漸漸擺脫冰冷的機(jī)械外觀，研究人員也正設(shè)法讓機(jī)器人具有人類般的感知能力，如視覺、聽覺、觸覺甚至情緒傳感，并能有相對應(yīng)的回應(yīng)等。除TX形機(jī)器人，機(jī)器人的發(fā)展方向更將無限廣闊。

智能機(jī)器人未來還能朝模仿生物的形態(tài)與功能的“仿生學(xué)”方向發(fā)展。譬如，美國國防先進(jìn)研究計(jì)劃局贊助航空環(huán)境公司研究“黑寡婦”機(jī)器人，希望利用15公分長的小型仿真蜘蛛飛行器偵測到衛(wèi)星也無法拍攝到的細(xì)節(jié)，伯克利大學(xué)正在研究灰塵般大小的微形機(jī)器人，只要散布在空氣中就能讓一個(gè)個(gè)微小感應(yīng)器串聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)；黏在指尖上，不用鍵盤就可直接操作計(jì)算機(jī)的機(jī)器人，以及撒在冰箱內(nèi)就能監(jiān)控食物新鮮程度的“智能型灰塵”。

展望未來，機(jī)器人將不只是勞工、手術(shù)助理、指揮家、清潔人員和寵物，只要人類的想像力源源不絕，智能機(jī)器人也將為我們的生活帶來無限驚喜。

什么技術(shù)讓機(jī)器人更智能?

1　模式識別

所謂模式，從廣義上說，就是事物的某種特性類屬，如：圖像、文字、語言、符號等感知形象信息；雷達(dá)、聲納信號、地球物探、衛(wèi)星云圖等時(shí)空信息動植物種類形態(tài)、產(chǎn)品等級、化學(xué)結(jié)構(gòu)等類別差異信息等等。模式識別是研究如何使機(jī)器具有感知能力，主要研究視覺模式和聽覺模式的識別。如

識別物體、地形，圖象、字體(如簽字)等。在日常生活各方面以及軍事上都有廣大的用途。近年來迅速發(fā)展起來應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)模式，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式的方法逐漸取代傳統(tǒng)的用統(tǒng)計(jì)模式和結(jié)構(gòu)模式的識別方法。特別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在模式識別中取得較大進(jìn)展。代表性產(chǎn)品有光學(xué)字符識別系統(tǒng)(Optical CharacterRecognition，OCR)、語音識別系統(tǒng)等。計(jì)算機(jī)識別的顯著特點(diǎn)是速度快、準(zhǔn)確性和效率高。識別過程與人類的學(xué)習(xí)過程相似。

最近我國研制成功的無人駕駛系統(tǒng)，就標(biāo)志著我國研制高速智能汽車的能力已達(dá)到當(dāng)今世界先進(jìn)水平。汽車自主駕駛技術(shù)是集模式識別、智能控制、計(jì)算機(jī)學(xué)和汽車操縱動力學(xué)等多門學(xué)科于一體的綜合性技術(shù)，代表著一個(gè)國家控制技術(shù)的水平。自主駕駛系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航方式，并采用仿人控制，實(shí)現(xiàn)了對汽車的操縱控制。

除此之外，指紋識別系統(tǒng)也是模式識別技術(shù)的一個(gè)具體應(yīng)用。利用模式識別技術(shù)已成功建立了利用指紋灰度圖像計(jì)算紋線局部方向、從而提取指紋特征信息的算法，這一研究成果不僅適于民用身份鑒定也適用于公安刑事偵破的指紋鑒定。目前各地已經(jīng)建立指紋庫，而檢索一枚現(xiàn)場指紋僅需4分鐘時(shí)間。

2　專家系統(tǒng)

專家系統(tǒng)是依靠人類專家已有的知識建立起來的知識系統(tǒng)，目前專家系統(tǒng)是人工智能研究中開展較早、最活躍、成效最多的領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探、石油化工、軍事、文化教育等各方面。它是在特定的領(lǐng)域內(nèi)具有相應(yīng)的知識和經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)，它應(yīng)用人工智能技術(shù)、模擬人類專家解決問題時(shí)的思維過程，來求解領(lǐng)域內(nèi)的各種問題，達(dá)到或接近專家的水平。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)整體水平的提高，分布式專家系統(tǒng)、協(xié)同式專家系統(tǒng)等新一代專家系統(tǒng)的研究也發(fā)展很快。在新一代專家系統(tǒng)中，不但采用基于規(guī)則的推理方法，而且采用了諸如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法與技術(shù)。

根據(jù)專家系統(tǒng)處理的問題的類型，把專家系統(tǒng)分為解釋型、診斷型、調(diào)試型、維修型、教育型、預(yù)測型、規(guī)劃型、設(shè)計(jì)型和控制型等10種類型。為了實(shí)現(xiàn)專家系統(tǒng)，必須要存儲有該專門領(lǐng)域中經(jīng)過事先總結(jié)、分析并按某種模式表示的專家知識庫，并擁有解決實(shí)際問題的推理機(jī)制。系統(tǒng)能借此做出決策和判斷，其解決問題的水平達(dá)到或接近專家的水平，因此能起到專家或?qū)＜抑值淖饔谩＠缪耗Y(jié)疾病診斷系統(tǒng)、電話電纜維護(hù)專家系統(tǒng)、花布圖案設(shè)計(jì)和花布印染專家系統(tǒng)等等。

3　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial NeuralNetwork，簡稱ANN)是模擬生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)而提出的一種信息處理方法。它是一種非線性映射的方法，很多難以列出方程式或難以求解的復(fù)雜的非線性問題，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法則可迎刃而解。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，信息的處理是由神經(jīng)元之間的相互作用來實(shí)現(xiàn)的，知識與信息的存儲表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)元件互連間分布式的物理聯(lián)系，網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和識別取決于和神經(jīng)元連接權(quán)值的動態(tài)演化過程。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由大量簡單的基本元件一一神經(jīng)元(neuron)相互連接而成的自適應(yīng)非線性動態(tài)系統(tǒng)，神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本處理單元，它一般是一個(gè)多輸入單輸出的非線性動態(tài)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)模型如所示。其中為神經(jīng)元內(nèi)部狀態(tài)，為閾值，為輸入信號，表示從輸入到的聯(lián)結(jié)權(quán)值。

一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元模型和結(jié)構(gòu)描述了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)如何將它的輸入矢量轉(zhuǎn)化為輸出矢量的過程。這個(gè)轉(zhuǎn)化過程從數(shù)學(xué)角度來看就是一個(gè)計(jì)算的過程。也就是說，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)質(zhì)體現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)輸入和其輸出之間的一種函數(shù)關(guān)系。通過選取不同的模型結(jié)構(gòu)和激活函數(shù)，可以形成各種不同的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到不同的輸入／輸出關(guān)系式，并達(dá)到不同的設(shè)計(jì)目的，完成不同的任務(wù)，所以在利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決實(shí)際應(yīng)用問題之前，必須首先掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型結(jié)構(gòu)及其特性以及對其輸出矢量的計(jì)算。

多年來，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究取得了較大的進(jìn)展，成為具有一種獨(dú)特風(fēng)格的信息處理學(xué)科。當(dāng)然目前的研究還只是一些簡單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。要建立起一套完整的理論和技術(shù)系統(tǒng)，需要做出更多努力和探討。然而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人工智能中極其重要的一個(gè)研究領(lǐng)域。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用中，絕大部分的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是采用反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)和它的變化形式，它也是前向網(wǎng)絡(luò)的核心部分，并體現(xiàn)了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最精華的部分。多層BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括輸入節(jié)點(diǎn)、輸出節(jié)點(diǎn)，一層或多層隱節(jié)點(diǎn)。

BP網(wǎng)絡(luò)適宜于處理具有殘缺結(jié)構(gòu)和含有錯(cuò)誤成分的模式，能夠在信源信息含糊、不確定、不完整，存在矛盾及假象等復(fù)雜環(huán)境中處理模式。網(wǎng)絡(luò)所具有的自學(xué)習(xí)能力使得傳統(tǒng)專家系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用最為困難的知識獲取工作轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)的變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)過程，從而大大方便了知識庫中知識的記憶和抽取。在許多復(fù)雜問題中(如醫(yī)學(xué)診斷)，存在大量特例和反例，信息來源既不完整又含有假象，且經(jīng)常遇到不確定信息，決策規(guī)則往往相互矛盾，有時(shí)無條理可循，這給傳統(tǒng)專家系統(tǒng)應(yīng)用造成極大困難，甚至在某些領(lǐng)域無法應(yīng)用，而BP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)則能突破這一障礙，且能對不完整信息進(jìn)行補(bǔ)全。根據(jù)已學(xué)會的知識和處理問題的經(jīng)驗(yàn)對復(fù)雜問題作出合理的判斷決策，給出較滿意的解答，或?qū)ξ磥磉^程作出有效的預(yù)測和估計(jì)。這方面的主要應(yīng)用是：自然語言處理、市場分析、預(yù)測估值、系統(tǒng)診斷、事故檢查、密碼破譯、語言翻譯、邏輯推理、知識表達(dá)、智能機(jī)器人、模糊評判等。

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是未來人工智能應(yīng)用的新領(lǐng)域，情感是智能的一部分，而不是與智能相分離的，因此人工智能領(lǐng)域的下一個(gè)突破可能在于賦予計(jì)算機(jī)情感能力。情感能力對于計(jì)算機(jī)與人的自然交往至關(guān)重要。

目前AI研究出現(xiàn)了新的，這一方面是因?yàn)樵谌斯ぶ悄芾碚摲矫嬗辛诵碌倪M(jìn)展，另一方面也是因?yàn)橛?jì)算機(jī)硬件突飛猛進(jìn)的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)速度的不斷提高、存儲容量的不斷擴(kuò)大、價(jià)格的不斷降低以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，許多原來無法完成的工作現(xiàn)在已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)。目前人工智能研究的3個(gè)熱點(diǎn)是：智能接口、數(shù)據(jù)挖掘、主體及多主體系統(tǒng)。

毋庸置疑，未來的機(jī)器人與人類社會的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人做出更多的服務(wù)作為要素。研究內(nèi)容主要包括餐飲服務(wù)多機(jī)器人系統(tǒng)、競技與娛樂多機(jī)器人系統(tǒng)、家庭生活支援多機(jī)器人系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)的研究、系統(tǒng)集成試驗(yàn)驗(yàn)證和示范應(yīng)用。

1　餐飲服務(wù)多機(jī)器人系統(tǒng)

設(shè)計(jì)規(guī)劃智能餐飲服務(wù)模式、研究和突破機(jī)器人自動烹飪工藝及烹飪方法、智能餐飲多機(jī)器人間的交互及安全操作等關(guān)鍵技術(shù)，研制開發(fā)由迎賓／點(diǎn)菜、烹飪、送菜機(jī)器人組成的智能餐飲服務(wù)多機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人為主的餐廳服務(wù)系統(tǒng)集成和示范應(yīng)用。這樣，我們通過點(diǎn)菜系統(tǒng)輸入喜歡的菜品。就可以在家里盡享五星級服務(wù)了。

2　競技多機(jī)器人系統(tǒng)

研究競技與娛樂機(jī)器人的復(fù)雜動作的運(yùn)動規(guī)劃與控制、高速視覺識別與伺服控制、多機(jī)器人間的協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)，研制以仿人機(jī)器人為核心的武術(shù)，足球等競技與娛樂多機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)同武術(shù)表演與足球比賽、機(jī)器人與人的互動娛樂(圖9)。足球機(jī)器人就由四個(gè)部分組成，即視覺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及移動裝置等，在賽場上可以實(shí)現(xiàn)自主踢球，不受外界控制。

3　家庭生活支援多機(jī)器人系統(tǒng)

研究基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測與遙操作、自主導(dǎo)航與規(guī)劃技術(shù)、家政多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建面向家居監(jiān)控、家庭輔助作業(yè)等家庭生活支援多機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)家庭設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控與監(jiān)測、家庭輔助作業(yè)等功能。未來家庭機(jī)器人正朝著實(shí)用型的方向發(fā)展，一個(gè)合格的家庭機(jī)器人，還應(yīng)當(dāng)具備多項(xiàng)技能。例如檢測到家中有異常情況時(shí)，可將住宅內(nèi)的情形通過圖片形式發(fā)送到主人手機(jī)或個(gè)人電腦上。并能兼保姆和秘書，早上叫醒你，提醒你一天的日程安排，并轉(zhuǎn)達(dá)當(dāng)天的電話留言等等。你將再也不必因?yàn)橥死掀诺纳栈蚪Y(jié)婚紀(jì)念日而挨訓(xùn)了。