繼電器實訓總結范文
時間：2023-04-03 14:08:30
導語：如何才能寫好一篇繼電器實訓總結，這就需要搜集整理更多的資料和文獻，歡迎閱讀由公務員之家整理的十篇范文，供你借鑒。
篇1
智能運維的實現主要是依托物聯網技術，通過各類傳感器采集數據，上傳至云平臺及各類系統加以應用（感知層網絡層平臺層應用層）。其中提到了一項新技術，AR運檢輔助平臺，即對設備進行完整建模，利用AR技術，將故障點定位精確至設備內的具體部位。
變電設備智能運維的一大亮點，設備重癥監護及遠程控制系統，對需要監護的設備加裝各類傳感器，通過外網或專網，將監測數據實時上傳，可以通過移動端設備隨時隨地訪問，也可通過遠程控制對數據進行分析，甚至實現遠程做局放。在部分沒有信號的地區，也可以就地構筑小型局域網。
變壓器局部放電測量技術，分為電量檢測法和非電量檢測法，電量檢測法：高脈沖電流法、無線電干擾電壓法（RIV）、特高頻電磁波法；非電量檢測法：測聲、測光、測氣體。其中提到了聲成像測量的新技術，通過聲音多點定位，軟件計算時間差，從而實現聲成像。對局放試驗中干擾大的問題，可以通過硬件以及軟件兩個方面來降低干擾，同時也給我們講了一些降低干擾的小技巧：阻抗盒接末屏盡量用短一些的線，盡量采用并聯單點接地。
變壓器局放試驗中，外部干擾信號經常會影響試驗判定。常見的干擾有：
一、空間干擾
（1）試驗線路中采用濾波器、隔離變、阻波器；
（2）濾波通帶
（3）平衡輸入方法；
（4）天線噪聲門控
對變壓器周圍進行干擾信號測量，當外部干擾信號與局放儀中干擾信號同步時，可以消除掉該干擾信號。在以后的局放試驗中可以嘗試使用看現場實際效果。
二、電源干擾
（1）阻斷
（2）濾波
三、地電流干擾
（1）測量回路與試驗回路最好分開；
電抗、分壓器的接地要區分出來，便于加壓時測電流，不受其他設備的干擾。
（2）采用并聯單點接地；
多設備并聯接地，最好不使用多點接地，各個接地線匯于一點后接地。
（3）縮短接地線長度和降低接地高度；避免產生對地電容。
（4）接入濾波模塊。
明日學習計劃：
篇2
關鍵詞：PLC 電工專業 教學
中圖分類號：G712
文獻標識碼：A
文章編號：1007-3973（2012）006-001-02
PLC是可編程程序控制器的英文縮寫。該項技術起源于上世紀70年代美國通用公司的汽車流水線，用于取代當時主流的電磁式低壓電器構成的硬件強電控制系統。經過40年的改進，PLC技術已日臻完善。因其各方面的優點，該項技術目前廣泛的應用于工業生產的強電控制、各類生產機械的強電控制、以及民用強電控制等方面。PLC技術是目前主要的強電控制技術之一。對于中職電工專業的學生來說，初步掌握這門技術對學生就業和專業上的發展有舉足輕重的作用。我校于五年前開展這門課程的教學，筆者擔任這門課程的主講老師，多年的教學總結和積累，有些許經驗與大家分享。
1 硬件的配備
實踐是應證和鞏固理論知識、熟練操作技能的重要途徑。對于中職學校的學生來說，其重要作用更是不可替代。因此配備一個專門的PLC實訓室是PLC教學不可或缺的重要組成部分。該實訓室應配備以下軟硬件設備。
(1)編程教學和編程訓練的專用電腦。該電腦應預裝配套的PLC編程軟件、觸摸屏應用軟件、仿真軟件等。專用電腦與PLC間經常要進行數據線的連接，因此電腦主機應該有個開放的主機空間，并留有放置PLC的工作位置。
(2)簡單的仿真硬件的配備。筆者認為十字路口紅綠燈的仿真硬件是最適合初學者的仿真硬件。通過路燈基本功能的編程訓練，可以讓學生掌握各種基本軟元件的功能和特點，并能夠掌握軟元件一些基本的編程技巧。
(3)模塊化的PLC控制系統套件。單個的PLC并不具有實際的應用功能。PLC必須要與其他的硬件設備構成一個完整的系統后，才能夠完成具體的功能。因此系統其他硬件知識的學習也是非常必要的。目前我們學校應用的系統是亞龍公司研發生產的235APLC智能化控制系統套件。套件包括：安裝操作平臺、機械手組件、流水線組件、氣路動作系統、電源模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等部分。該系統整合了PLC控制系統的常用基本要素。通過這套系統的教學，可以讓學生掌握PLC系統相關硬件的應用知識。并可以通過系統課題的教學，使學生能夠綜合以上各方面知識，設計出符合要求的系統。以達到學生精通PLC知識的目的。
2 教學過程中的體會
每門課程都有不同于其它課程的知識體系和知識特點，新課程和已學課程間也可能有某種程度的關聯。根據這些知識的特點，做有針對性的講解會起到事半功倍的效果。
(1)PLC的引入。PLC、單片機、個人電腦，是計算機技術在工業強電控制、弱電控制、家用辦公控制，三個方向的不同應用。它們的側重點雖然不同，但基本結構卻一致。PLC就相當于電腦的主機。學生對電腦的了解是比較深的。因此通過PLC與電腦主機的對比教學，能夠更有效率的讓學生掌握PLC的功能結構。
(2)PLC系統的初步認知。PLC技術發明的目的就是取代目前已經落后的傳統的電磁式電力拖動控制系統。因此傳統的電力拖動系統所能完成的控制功能，能夠被PLC控制系統替代。學生在學習PLC前已經較為深入的學習過電力拖動的知識，并且親自安裝過電力拖動電路。比如說電動機正反轉控制電路，學生已經做過傳統的電磁式低壓電器的控制電路。現在再以PLC控制系統設計并制作出相同功能的控制系統，在比較的過程中學生自然就了解了PLC的基本控制原理。
(3)PLC系統的構成。PLC要與其他硬件共同組成PLC控制系統后，整個系統才能夠完成一定的功能。PLC控制系統是一種智能化控制系統，人體在某種程度上也是一種智能化控制系統。這兩種控制系統工作模式上有很大的相同點。人的大腦與感覺器官之間的神經連接，與PLC和傳感器主令元件間的輸出口連接方式類似。大腦與動作機構之間的神經連接，和PLC與電動機構間的連接方式也是類似。通過這樣類比的教學能夠減輕學生理解PLC系統工作過程的難度。并且能夠引出輸出繼電器和輸入繼電器，這兩種軟元件的相關知識。
(4)PLC軟元件的講解。PLC的軟元件是PLC編程的基本單元。根據例如時間繼電器、其功能特點都能找到與之相對應的電磁式低壓電器的硬件。例如時間繼電器、計數器、中間繼電器等都有電磁式的低壓電器原型。
(5)PLC品牌的選擇。PLC常用的品牌有西門子、施奈德、松下、三菱等。各種品牌的PLC功能結構都大同小異。講授課程時以其中的一個品牌講解就可以了。品牌的選擇可以根據實訓室配備的PLC情況進行選擇。我校三菱PLC配備齊全因此在教學中，斡旋中講解三菱的PLC。
(6)PLC程序運行過程的掌握。掌握PLC程序的運行過程，是學生的編程水平由初級向中級進展的一個重要知識點。只有真正理解了PLC程序的運行過程，學生才能夠理解運行數據和程序運行結果之間的關系，才能夠編寫出功能更為復雜的控制程序。因此授課老師應該將這個知識點作為重點來講解。
(7)其它硬件知識的掌握。傳感器、變頻器、氣路系統等其余硬件也是PLC控制系統的重要組成部分。對于這些硬件主要要求學生掌握操作知識的講解。包括這些硬件的安裝規范、電路的連接規范、信號的傳送以及處理關系、以及變頻器的程序操作方法等。對于硬件理論方面的知識就不應該過多的涉及。
3 知識點的遞進式講解
學生對PLC知識的由淺至深的掌握需要一個比較漫長的過程，因此教師應該事先對這門課程有較為完備的教學規劃，可以通過工作任務的設定，將課程的知識點依附在工作任務當中去，讓學生在完成設計任務的過程中掌握其中的知識要點，以達到最后掌握PLC知識的目的。
(1)電動機正反轉PLC控制電路的設計。該功能的電路學生在電力拖動課程中已經掌握。現在可以把該項電路功能嫁接在PLC技術里面。其中涉及到PLC技術的知識點包括：硬件的基本連接、輸入繼電器的功能特點、輸出繼電器的功能特點。完成這個課題則相關的知識點也就掌握了。
(2)十字路通燈控制電路的設計。該項設計是在已掌握的知識的基礎上，再掌握時間繼電器的功能特點、計數器的功能特點、循環控制編程方式的知識后，才能完成該項課題的設計。
(3)機械手功能程序的設計。通過該項設計，讓學生掌握以下的知識要點：步進梯形圖的編程方式、中間繼電器的基本應用。
(4)流水線功能程序的設計。該項設計要求學生掌握以下的知識點：變頻器的硬件連接、變頻器的程序操作、觸摸屏的程序設計和操作。
(5)235A整套設備的程序設計。通過該項設計讓學生掌握以下知識要點：特殊功能繼電器的功能特點、數據寄存器的功能特點、控制指令的功能特點。
4 學生以分組的方式進行的研究
每個項目以以下過程進行一系列由簡單到復雜的任務訓練。
(1)課題的布置。詳細講解該項任務的具體要求，設定相應的截止時間，分好相應的研究組，選擇好組長。
(2)課題知識點的講解。課題中涉及到的新知識點要詳細的講解給學生，并要求學生在研究中運用。
(3)學生課題的研究。給與相應的時間讓學生獨立的完成課題任務，并設定學生討論時間，在充分的討論過程中，使學生真正掌握知識要點。
(4)課題總結。總結知識要點，點評其中出現的問題，加深對知識點的理解。
篇3
論文摘要：電力系統繼電保護是電力系統安全運行的保障。繼電保護裝置與發電廠和變電站綜合自動化系統、電網調度自動化系統等密切關聯。繼電保護課程教學質量的好壞直接影響到后續其他專業課和選修課的教學。當前，該課程現行教材已不能滿足高職教育的需要，表現在：理論教學內容偏多，缺少對各種電力設備保護配置和實際運行與檢修方面技術的內容。因此，電力系統繼電保護課程教材改革已迫在眉睫。在此對繼電保護課程教材改革進行探討，提出解決的設想和具體措施。
在高職院校中，電氣工程及其自動化、電力系統自動化技術等專業都開設了“電力系統繼電保護”課程，從目前全國發行的電力系統繼電保護教材看，其教學大綱和教材都有一個共同點，都是圍繞保護原理、動作整定來提出要求和進行教材編寫，往往忽略了對各種電氣設備進行繼電保護配置，忽略了對繼電保護運行、維護和檢修技術的介紹。當學生畢業后，面對電廠、變電所中各種電氣設備的繼電保護時，不知配置有哪一種保護，感到茫然，體現出教材和教師教學偏離職業教育課程教學目標的需要。學生普遍認為課堂講授的內容很難與實際的結合起來，短時間內很難進入工作角色。擺在電專業課教師面前的工作就是要全面分析和解決這些問題，給出令人滿意的答案，讓學生一走入工作單位就能勝任相應的工作崗位。在此對電力系統繼電保護課程教材改革進行探索，并提出一些解決方法，更希望獲得拋磚引玉的功效。
一、高職培養目標和現行繼電保護教材分析
由于人的認知和觀念上的慣性，社會上普遍認為高職院校學生是比普高院校低一個層次的學生，這種看法還將持續一段時間，還會在高職教育中充分表現，并將持續較長時間，具體表現在教材的編寫和教師的教學全過程中。雖然許多從事職業教育研究的專家做了大量的研究工作，提出了與層次不同的觀點，比如姜大源先生提出的“基于多元智能的人才觀”，闡明從人才觀的角度看職業院校與普通院校的教育的根本差別不是水平高低的差別，而是類型的不同。而且，他還進一步提出了非常重要的一個涉及職業教育與普通教育分野的基本問題：是在“層次下談類型”還是“在類型中談層次”？他指出：“在談到教育層次與教育類型之間的關系時，是以層次下的類型為基礎，還是以類型中的層次為基礎，涉及到兩類大相徑庭的教育觀。”基于層次的類型觀與基于類型的層次觀將成為高等職業教育定位的一個重要的選擇標準、一種重要的理論基礎。基于類型的層次觀給予了各種類型教育自身發展的空間。
顯然，針對人才和教育的層次觀而提出的類型觀體現了“以人為本”和“以學生為中心”的教育思想，為高職學生學習生涯的發展以及高職教育發展空間的拓展提供了有力的理論依據，具有空前的建設性。但是，這種人才類型觀和教育類型觀對于闡明我國確定的“以服務為宗旨、以就業為導向”的職業教育辦學方針來說只是提出了清晰的原則，遠沒有明確和具體地闡明高職學生要成為能有效服務于社會、具有就業競爭力的人才，最根本之點是什么？也沒有清楚地勾畫出高職院校為了貫徹“以服務為宗旨、以就業為導向”的辦學方針，其具體實施過程中需要什么樣的條件？教學過程怎樣實施？在這樣的情況下，從事高職教育的教師只能是八仙過海、各顯神通。那么，有沒有規范統一的要求來規范職業教育活動呢？這還需要進一步加以探索，形成全國從事職業教育專業課教師的共同認識和規范教學行為，形成能夠托起我國現代化建設高技能勞動大軍的合力。
從人力資源的視點來看，高職院校學生要成為能有效服務于社會、具有就業競爭力的人才，最根本點是要具備社會所需要的勝任力。具體地說，就是要具備企業所需要的人才所必備的勝任力，基于勝任力模型的人才觀也為高職院校貫徹落實“以服務為宗旨、以就業為導向”的辦學方針，為有效地拓展高職教育的發展空間提供了堅實的觀念基礎。在這個基礎之上，高職教育可以把“以服務為宗旨、以就業為導向”的辦學方針具體化為：培養企業（組織）所需要的符合相應勝任力模型要求的、具有較強就業競爭力的人才，這正是高職教育的目標。
另外，一個亟待解決的問題是要廓清課程與教材的關系，即弄清教材為本，還是課程為本。否則就會本末倒置，將嚴重地影響教育和教學改革的主攻方向。現代意義的教材是以不同的承載媒體、不同的使用主體與不同的裝幀形式出現的教學資源的集合。教材的多樣化正是教材特色化的過程，服務于職業教育特色的所有教學資源以及教室與企業生產現場相結合的開放的教學資源都應反映到教材中來。
目前，全國高職院校采用的電力系統繼電保護教材都有一個共同特點，那就是：首先提出繼電保護的四個要求，即可靠性、選擇性、速動性、靈敏性，其次提出基本電路（各種濾過器）和繼電器元件圖形符號；最后，按保護對象分別對各種電壓輸配電線路保護、變壓器保護、母線保護、發電機和電動機的保護，并在各章插入微機保護。即使是精品課程教材，也難以突破這一教材編寫模式，都還屬于精英教育型選用教材，若老師按這樣的教材去實施高職電力系統繼電保護課程教學，學生是否具有勝任力，可想而知。對學生而言，他們應該知道：面對各種電氣設備時，該設置哪些保護；每一種保護的電路布置；每一種保護在運行和動作時信號顯示情況以及根據這些信號對其進行維護；微機保護的實現形式以及動作原理（不用程序流程圖）。因此，當前的高職電力系統繼電保護教材不能適應職業教育的需要，必須進行教材改革。高職電力系統繼電保護課程目標的達成需要有一套合適的教材、一批具有實踐工作經驗的教師和良好的實驗實習設施，缺哪一樣都會導致學生勝任力打折扣。這里僅對電力系統繼電保護課程教材改革作一些探討。
二、電力系統繼電保護課程教材體系重構和教師實踐能力培訓
基于對當前廣泛采用的電力系統繼電保護教材存在問題的分析，并結合職業教育專業目標和課程教學目標的要求，結合大多數學生的實際基礎和現實學習能力，結合實訓試驗條件和教師的實際經驗，提出對繼電保護課程體系進行重構，具體考慮如下：
1.教材重構
教材是教師實施教學并達到教學目的的指南，簡潔實用的教材是職業教育必不可少的。從職業教育的目標和課程目標出發去實現學生職業勝任力。因此，必須對現用教材進行拆分、瘦身、添加和重構教材體系，以便于專業課教師有效地進行教學活動。
（1）教材拆分。首先，將各種電壓輸配電線路保護、變壓器保護、母線保護、發電機和電動機保護以及微機保護的原理和整定的體系進行拆分，把各種保護的原理從各章節中拆分出來單列一章，專門介紹反應故障保護的大值動作原理、小值動作原理（電壓保護、阻抗保護）、氣體動作保護原理。在各種故障情況下，故障物理量的檢測電路中的檢測設備或原件（ta、tv以及電流繼電器、電壓繼電器、氣體繼電器、阻抗繼電器）及其保護動作原理和信號顯示要求。并在這一章節中增加兩天去發電廠和變電所認識ta、tv、電流繼電器、電壓繼電器、氣體繼電器、阻抗繼電器等的安裝位置以及繼電保護運行信號顯示情況。安排兩次實驗完成繼電器的動作值整定實驗。其次，拆分出動作值整定，只介紹整定的原則，不作復雜的理論分析計算，讓高職學生從復雜、難懂的窘境中解脫出來，而把主要求精力放在繼電保護的實用技術上。最后，拆分出各章節中的微機保護，并單列一章，重點介紹微機保護的實現（從故障分量的檢測模數轉換計算機程序實現的故障判斷、指令形成，再到計算機發出控制跳閘指令到現場控制設備執行跳閘的過程）。
（2）瘦身。去掉復雜裝置或元器件原理的介紹、整定計算及整定計算實例。教材篇幅減至原來的一半。
（3）添加。增加各種電氣設備的繼電保護配置、保護的原理圖和展開圖，增加去發電廠、變電所的生產現場認識實習和學校內的實驗，增加對各種事故的案例分析（繼電保護運行、維護和檢修技術）。
（4） 教材體系重構。把電力系統繼電保護重構成下列幾個部分。一是電力系統繼電保護基礎知識，重點介紹電力系統運行及繼電保護的概念、主后備保護概念、保護要求、基本元件文字符號認識、保護的實現原理（反應故障保護的大值動作原理、小值動作原理、氣體動作保護原理和差動保護原理。在各種故障情況下，故障物理量檢測電路中的檢測設備或原件：ta、tv以及電流繼電器、電壓繼電器、氣體繼電器、阻抗繼電器，保護動作原理和信號顯示要求）。二是電氣設備的繼電保護配置，主要介紹電氣設備繼電保護的配置、保護的原理圖和展開圖識讀。三是繼電保護動作值整定：電流動作值整定（短路動作電流、過電流）、動作時間整定、動作阻抗值整定、差動保護動作電流值整定等。四是微機自適應保護：從故障分量的檢測模數轉換計算機程序實現的故障判斷、指令形成，再到計算機發出控制跳閘指令到現場控制設備執行跳閘的過程。五是繼電保護運行、維護和檢修技術，收集編制案例，用案例教學方式實現學生對運行和維護技術的學習。六是實驗實習實訓，編制去發電廠和變電所認識實習的項目、目的，在校內試驗的項目和目的。
2.加強教師在電力企業的實際工作經驗
校企結合是職業技術教育培養學生的重要舉措，也是加強專業教師的理論與實際結合、提高教師的教學能力的重要手段。通過學院的規劃，分期分批讓電專業課教師深入企業去工作一段時間，以增強教師的實踐能力，增長教師對專業課教學過程的把控能力，以達到良好的教學效果。為取得可檢驗的實際效果，學院要求各系專業教研室擬出各批次教師的實習項目、目的和要求等，實習結束后由各教研室統一進行檢驗。電專業教研室針對繼電保護課程教師提出具體目標：
（1） 必須熟悉電力系統各個環節電氣運行管理規程與維護、檢修的基本技術。
（2）必須熟悉發電廠、變電所一、二次系統設計，熟悉一、二次系統的運行管理、維護與檢修技術。
（3） 必須熟悉一、二次設備選擇、設備的布置等。
并作出相應的安排和要求如下：
（1）每年7月18日至8月18日分兩組分別去發電廠和變電所實習，同運行人員同吃住，同上班；虛心請教相關專業技術人員，時刻牢記自己的實習目標。
（2）學院為每名電專業教師配置電氣工程相關標準匯編一套。
（3）要求實習教師了解發電廠或變電所的電氣運行情況、繪制電氣主接線圖、各種電氣設備繼電保護配置圖，重點了解實習廠、所繼電保護裝置運行情況，并寫出評價報告。
（4）了解發電廠、變電所使用新技術、新設備以及運行情況，作出書面記錄。
（5）實習結束時要求教師請發電廠變電所的技術人員出來座談和交流。
實習教師回到學校后，由教研室主任對實習教師的實習資料進行一一檢查，簽署意見，由系主任核實后，交資料室存檔，作為教研室全體教師交流學習材料。
電專業教師到電力企業，把現代企業中的新知識、新技術、新設備和實用技能學回來，更好地與課堂教學相結合，使電專業教師向著“雙師型”師資隊伍方向快步前進。
三、效果
經過一年的試驗和探索，這種重構后的教材對高職學生學習具有明顯的好處，他們感覺學習電力系統繼電保護不是太難的事，保護原理清楚、電路原理圖和展開圖通過課堂教學和在企業的認識實習也容易掌握，特別是各種設備的保護配置也基本清楚；通過案例教學使學生對繼電保護運行維護技術有了初步認識。在崗前實習中，現在的學生沒有往屆學生那種茫然感覺。另外，組織教師去電力企業工作實習，增強了教師的實踐能力，大大增強了教師在課堂和實驗室以及實訓試驗中把控能力。學生對教師更有信任感，教師對學生更有感染力、示范力。由于教師能力增強，課堂教學把握得當，幽默感頓生，語言語氣感染力增強，教學效果大大提高。但不足方面在于：教材中還有許多內容需要改進，對繼電保護運行和維護的實踐案例還不夠豐富，這些方面還有很多工作要做。
四、總結
繼電保護課程教材改革不是一件容易的事，需要從事電力系統繼電保護的相關教師和實驗實習教師積極參與才會更深入、到位。希望有更多有志者參與這項工作中來，使繼電保護課程更完善。
參考文獻：
[1]張保會,尹項根.電力系統繼電保護[m].北京:中國電力出版社,2010.
篇4
關鍵詞：電梯模型；控制系統
Abstract: This article described the basic structure of the four-story elevator plc control system, control principle and method, and summarized for peers to provide references.Keywords: elevator model; control system
中圖分類號：F407.6文獻標識碼：A 文章編號：2095-2104（2012）
隨著城市的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在人民的生活中有著廣泛的應用，做為高層建筑物垂直運行的交通工具與人民的生活密不可分。電梯實際上是根據外部呼叫和自身規律運行的，是人機交換式的控制系統。單純用順序控制或者邏輯控制是不可以滿足控制要求的。
傳統的電梯電氣控制系統是一種繼電器控制系統，具有電路復雜，故障高和可靠性差等特點，大大影響了電梯的運行質量；PLC是集成計算機控制、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。它的編程軟件采用易學易懂的梯形圖語言，控制靈活方便，抗干擾能力強，運行穩定可靠，由可編程控制器（PLC）實現信號采集與控制已經成為目前應用最廣泛的電梯控制方案。
1 總體設計要求
本文以一個四層電梯模型PLC控制系統為例，分為有司機、無司機、消防三種工作模式實施控制。主要具備以下功能：
1.1 自動響應層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）。
1.2 自動響應轎廂服務指令信號。
1.3 自動完成轎廂層樓位置顯示（二進制方式）。
1.4 自動顯示電梯的運行方向。
1.5 具有電梯直達功能和反向最遠停站功能。
2 硬件設計
2.1 電力驅動系統
電力驅動系統主要包括：電梯轎廂，牽引電動機，制動機構和相關的開關電路。
2.2 信號系統
電梯的控制信號大多是由PLC實現的。輸入信號有：運行模式信號，操作控制信號，轎廂指令信號，廳門呼梯信號等。電梯系統的所有控制功能都是由PLC程序完成的。圖1中顯示了電梯的PLC控制系統框圖。
3 軟件設計
3.1 I/O端口分配
由于呼叫時間、呼叫地點、乘客目的地的隨機性質，電梯控制系統是一個典型的實時、隨機邏輯控制系統。本文采用集選控制方法與西門子PLCs7-200及其擴展模塊。I/O端口分配具體為：一層上召喚（I0.0）、二層下召喚（I0.1）、二層上召喚（I0.2）、三層下召喚（I0.3）、三層上召喚（I0.4）、四層下召喚（I0.5）、一層行程開關（I0.6）、二層行程開關（I0.7）、三層行程開關（I1.0）、四層行程開關（I1.1）、上行繼電器（Q0.0）、下行繼電器（Q0.1）、一層顯示（Q0.2）、二層顯示（Q0.3）、一層指令（I1.2）、二層指令（I1.3）、三層指令（I1.4）、四層指令（I1.5）、向上行駛（I1.6）、向下行駛（I1.7）、有司機模式（I2.0）、無司機模式（I2.1）、直駛專用開關（I2.2）、置消防開關（I2.3）、三層顯示（Q0.4）、四層顯示（Q0.5）、開門顯示（Q0.6）、關門顯示（Q0.7）。
關于軟件的設計，我們采用模塊化的方法來寫梯形圖程序。模塊之間的信息傳輸則依靠PLC的中間寄存器來實現。
整個程序主要由電梯位置顯示模塊，廳外層樓選擇模塊，轎廂層樓選擇模塊組成。
圖1 電梯模型PLC控制系統結構圖
3.2 呼叫信號的傳送
本次設計的呼叫信號的傳送與寄存采用字傳送指令來實現。當EN有輸入信號時，IN端口的數字就會傳送到OUT端口并寄存與VW0中。在層樓顯示、廳外呼叫和轎廂內呼叫該指令相同。
3.3 比較指令
本文設計中的比較指令分別表示為整數大于、整數小于和整數等于指令。整數大于指令：當VW4大于VW0時接通；整數小于指令：VW4小于VW0時接通；正整數指令：當VW4等于VW0時接通。
VW0寄存的是來自廳外呼叫和轎廂內呼叫的信號，VW4寄存的層樓顯示信號。通過運用VW0和VW4的比較來決定轎廂的上行或下行。
3.4 電梯位置顯示模塊
該模塊用來顯示樓層的位置，當轎廂平層時，相應的行程開關閉合，輸出回路接通并實現自鎖，每一層的輸出都與其他的輸出達成了互鎖，保證了輸出的單一性。
3.5 廳外層樓選擇模塊
電梯的運行選擇是隨機的，該模塊用來記憶廳外各層樓的選擇，當廳外某層有呼叫信號時，相應的輔助繼電器吸合并實現自鎖，同時同過字傳送指令把相應的呼叫信號寄存于寄存器中，為與轎廂的位置信號進行比較做好準備。
下面以一層上呼叫介紹其工作情況：如圖2所示，圖中I0.0為一層的廳外呼叫按鈕，當I0.0按下時，M0.0接通并自鎖，同時通過字傳送指令把數字“1”寄存于VW0中。廳外的各層呼叫沒有互鎖功能，從而實現了記憶各種呼叫信號。
圖2一層呼叫選擇選擇程序
3.6 轎廂層樓選擇模塊
該模塊用來記憶轎廂各層的選擇，當轎廂內有呼叫信號時，相應的輔助繼電器吸合并實現自鎖，同時通過字傳送指令把相應的呼叫信號寄存于寄存器中，為與轎廂的位置信號進行比較做好準備。
4 操作與總結
4.1 系統工作無司機工作模式：按下無司機工作模式按鍵，電梯工作于無司機工作模式，此時電梯自動記憶轎廂內或廳外的各種呼叫。電梯上行與下行形成互鎖，即電梯上行或下行時對相反方向的呼叫不作出回應，只是對呼叫的信號進行記憶，當轎廂到達指定位置時自動開門，開門指示燈亮延時3s后關門，關門指示燈亮。電梯才執行相反方向的呼叫信號。
4.2 系統工作于有司機工作模式：按下有司機工作模式按鍵，電梯工作于有司機工作模式，此時電梯自動對廳外和轎廂內指令的呼叫進行記憶。轎廂到達指定的位置時自動開門，開門指示燈亮。待司機按下上行或下行按鍵時，關門指示燈亮，電梯關門并執行其他記憶的信號。
4.3 系統工作于消防工作模式：按下消防工作模式按鍵，電梯工作于消防工作模式。此時電梯只能執行直駛功能，廳外的呼叫信號無效，轎廂到達指定位置時自動開門。
本文完成了對四層電梯模型控制系統的設計，該系統使用西門子s7-200plc系列設計完成，具有三種工作模式：有司機、無司機、消防工作模式，可根據不同模式執行不同的運行狀態，電梯的運行方向及電梯所在層樓位置顯示采用發光二極管進行顯示。結果表明，經過PLC技術改進的該電梯模型的電氣控制系統運行可靠，維護方便。
5 結束語
電梯控制系統對于每一個電梯的平穩安全是至關重要的，傳統的電梯電氣控制系統是一種繼電器控制系統，具有電路復雜，故障高和可靠性差等特點，大大影響了電梯的運行質量。而PLC控制可靠性高，設計方便靈活，運行穩定，本文介紹了四層電梯plc控制系統的基本結構，控制原理和實現方法，結果表明，經過PLC技術改進的居民樓中繼電器控制電梯的電器控制系統運行可靠，維護方便。
參考文獻:
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[3]毛臣健.可編程控制器應用技術及項目的實訓[M].重慶:西南交通大學出版社,2008.
篇5
早期的工業自動化生產是采用繼電器控制，即通過得電于失電來控制繼電器線圈之間的觸點來實現順序控制，但是由于繼電器控制是由硬連線決定的，所以要改變其控制任務就必須改變其硬連線。改變硬連線需要設備停產，而且改造住期較長，嚴重影響了生產效率，所以，這種傳統的方法已經無法滿足生產制造業的需要。1968年，美國通用汽車公司（GM 公司）為了適應汽車型號不斷更新的趨勢，試圖研制一種能盡量減少因汽車型號變動而重新設計汽車裝配線上各種繼電器控制線路的方法，從而降低生產成本，縮短產品開發周期，并提出了著名的10條技術招標指標：美國數字設備公司（DEC） 中標后，于1969年研制成功，從而誕生了世界上第一臺可編程序控制器（Programmable Logic Controllers），簡稱PLC。
多年來，PLC 從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，其功能從弱到強，集成化程度越來越高，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制、互聯網控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業控制領域的三大支柱之一，在各行各業發揮著越來越大的作用。目前，PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。
一體化教學是快速培養技能人才的有效途徑，所謂一體化教學，就是整理融會教學環節，把培養學生的職業能力的理論與實踐相結合的教學作為一個整體考慮，單獨制定教學計劃與大綱，構建職業能力整體培養目標體系，通過各個教學環節的落實來保證整體目標（教學項目）的實現。一體化教學是近年來職業教育的方法，旨在提高被教育者的綜合素質，采用理論教學與實踐相結合的方法。往往由一位教師或一組教師在共同制定教學內容、教學方法與進度內容的情況下實施教學，使受教育者能將所學的理論知識及時消化吸收、強化動手能力。立足課堂，面向車間，能解決實際技術問題，是一種立桿見影的教學方法。簡單地說類似于傳統的“師傅帶徒弟”，在師傅的帶領和指導下動手解決實際問題，也就是說把一門課程分成若干個教學項目，每個教學項目均采用老師理論講授和學生實操相結合的教學方法，體現以能力為本位的教學特點。
本文將以三菱PLC控制的“三相交流異步電動機正反轉啟動”模塊為例，來說明一體化教學的實施！
一、樹立PLC一體化教學的理念、明確目標
思想決定行為，沒有理念創新，就沒有一體化教學改革。因此，樹立一體化教學的理念，提高對一體化教學的認識，是一體化教學改革的基礎。
根據多年來的教學經驗，PLC是一門實踐性很強的學科，跟計算機學科緊密相關，無論是從PLC的構成，還是從它的工作原理看，可以說它是一臺控制器，也可以說它是一臺工業計算機。這決定了學生只有多實踐、多操作，才能收獲更多，因而樹立PLC一體化教學的理念，符合課程的特點。
首先，是確定模塊要達成的目標，通過學習，學生會分析、掌握PLC控制三相異步交流電動機正反轉的控制原理，且能根據控制原理獨力完成安裝接線、調試、及故障排除。
一體化教學的根本目的就是有效而快速地提高學生的職業能力。
二、實踐的前奏――一體化理論講授
一體化教學應避免長時間的理論灌輸，教師應將大部分時間留給學生自己動手，變“老師為主體”為“學生為主體”，教師的任務是把大部分時間用于指導學生實操上。
三相交流異步電動機正反轉的PLC控制模塊安排6課時，分三次教學，每次2課時（90分種），其中20―30分鐘用于理論講授，余下的60―70分鐘留給學生實操、教師指導。
理論講授的內容包括三相交流異步電動機正反轉的PLC控制”模塊的教學目標、控制任務分析、為完成該目標所需的相關知識點（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP等指令的應用）、實訓方法與步驟、安全及注意事項等。
三、一體化實踐
“實踐是檢驗真理的唯一標準”，一體化教學是否成功，關鍵是通過一體化教學后，學生能否采用PLC對三相交流異步電動機實現正反轉啟動、停車控制。
① 根據控制要求， 對PLC的輸入/輸出點進行分配：畫出輸入/輸出接線圖：
② 編寫梯形圖控制程序；
③ 編譯、通訊端口設定、寫入PLC：
將RUN/STOP撥碼開關打到STOP位置，才能將程序從電腦寫入
PLC中。
④ 安裝、接線
主回路：將三相380V交流電通過KM1、KM2兩個交流接觸器連接到三相交流異步電動機的三相接頭上。
控制回路：KM1的電
磁線圈由PLC的輸出點Y000控制，KM2的電磁線圈由由PLC的輸出點Y001控制（須串入220V交流電源）。
⑤ 調試、試車
先不接入電動機，在電腦上進行軟元件調試，以確保人員和設備
的安全。
將X000強制ON時，PLC面板上的Y0燈應點亮；將X001強制ON時，PLC面板上的Y1燈應點亮；將X002強制ON時，PLC面板上的Y0燈應全滅。
軟調試成功后，再接入電動機試車。
篇6
[關鍵詞]高職院校；城軌交通；鐵路信號
中圖分類號：G64 文獻標識碼：A 文章編號：1006-0278（2013）05-161-01
隨著經濟的高速發展鐵路建設與城市軌道交通已成為國家的投資重點。鐵路職業教育迎來了又一個春天，為了培養合格的專業人才，適應市場的需求，注重對學生職業能力訓練，提高學生掌握專業技能與課堂教學的結合，已成為目前在教學中需要研究探索的一個課題。教學質量優劣只能從學生在工作崗位上能否適應其工作環境，使他們從學校學到的知識能用在現有的工作中，這是當前教學改革的根本目的。
一、課程規劃
（一）以崗定課
1.以崗定目標。以鐵路信號職業資格標準制定課程標準，根據企業用人標準制定人才培養目標，按鐵路信號維護規則制定技能考核目標。
2.以崗定內容。從鐵路信號基礎設備維護崗位的工作任務、崗位職責、職業素養和技能要求中分析、歸納、制定教學內容和訓練項目。
3.以崗定平臺。從課程建設需要，與鐵路企業合作，打造課程團隊平臺、基地平臺、教學平臺和資源平臺4個平臺。
4.以崗定方法。將鐵路信號基礎設備維護崗位的典型工作任務，按照基本技能、專業技能、專業綜合技能的訓練要求進行進階式項目設計，采用融“教、學、做”為一體的項目教學法進行教學。
（二）崗學相融
1.崗位工作與學習任務相融。將鐵路信號基礎設備檢修與維護崗位的典型工作，即繼電器檢修、轉轍機修配、信號機修配、軌道電路測試與維護、信號控制設備基礎維護確定為學習任務，并將每個工作的幾個典型工作任務設定為各個學習任務的子任務。
2.崗位技能與實訓內容相融。崗位要求的典型技能，分別體現在各項不同層次的基礎訓練項目、進階提升項目和綜合鞏固項目中。
3.崗位職場與訓練環境相融。在建設校內實訓基地時，參照鐵路電務段車間的職業場所環境，將繼電器檢修車間、電動轉轍機修配車間、信號機修配所、軌道電路實訓場等實訓室建設成與實際工作環境相一致。
（三）教學實訓一體化
課程實施教學時做到：校內實訓基地教學，學中有訓：校外企業職場頂崗訓練.訓中有學：綜合項目實訓.學訓一體。在校內實訓基地進行教學活動，學中有訓。進行鐵路信號基礎設備工作原理、電路分析、作業程序和操作方法等基本技能學習時，主要在校內實訓基地進行，結合基礎訓練項目進行訓練，做到學中有訓；進行綜合項目實訓，學訓一體。在進行綜合訓練項目實訓時，由于需要用到較多的相關知識，需要在做綜合項目訓練時，不斷學習新內容、鞏固舊知識，從而做到學訓一體。
二、課程適應市場需求
目前就業市場對信號及電務管理人員的需求著重于動手能力強，理論與實踐能力均具備的一經短期培訓即可上崗的畢業生，用人單位一般在招聘前要對我們的學生進行考核。這樣專業課的實踐教學活動，無論是實驗或實訓對學生來講都是增強感性認識，完善和鞏固理論知識的最有效的方法。結合本專業的特點可以考慮實行項目分割，按項目難度逐級進行訓練教學模式。將信號施工工作及信號工必備技能如：焊線、綁把、箱盒安裝與配線，信號機安裝與配線，轉轍機安裝與維護調整，軌道電路安裝與測試調整。電纜測試與接續，組合與組合架安裝與測試，控制臺安裝配線與導通，電源屏安裝與導通，大站控制臺基本操作。
區間閉塞設備操作與測試作為基本項目：對于基礎較差的學生僅需求其完成基本項目，甚至更為容易的部分項目訓練。而對于具有一定學習潛力的學生則鼓勵其進行提高項目訓練，對每個項目都制定出一定的考核標準，經過訓練的學生分項目按標準獨立考核。另外在項目訓練時指導老師應加強方法訓練。比如進行基本故障排查訓練，老師可指導學生根據故障現象分析問題所在，利用儀表或其他輔助工具，盡可能采用多種方法查找與處理故障，并將最優方法進行示范性總結，便學生全面掌握所領會處理故障之步驟、手段和要領：通過學習訓練使學生在走向工作崗位時就已具備不同程度的實際工作能力，在較短的時間內便能獨立承擔起工作任務，讓用工單位滿意。
專業課教學中主要對學生講解專業設備所涉及一些基本概念，設備系統工作原理，設計與安裝調試方法，使用維護注意事項等內容，由于學生的程度不盡相同，接受能力亦有較大差異，全面教授這些知識有一定困難因此應根據學生畢業后可能去向，制訂有所側重的教學目標，實施目標教學。比如我校對施工單位的定單班教學就采用了課堂教學中除了講述基本概念和設備原理之外，重點放在了設備安裝調試上，而淡化設計維護方向的教學內容。而對維護單位的定單人才培養則反之，這樣教學目標明確，有了側重點，也降低了內容的難度，減輕了學生的學習負擔。另一方面，也使我們更能集中精力，培養用人單位最需求的專業人才。對于尚有能力加深學習的學生，教師可采用個別輔導的方法對本課程的其他方面（如設計知識方面）進行教學指導。
篇7
關鍵詞：數控車床；故障診斷；主軸傳動；變速
數控機床綜合應用了計算機、自動控制、精密測量、現代機械制造和數據通信等多種技術，是機械加工領域中典型的機電一體化設備。我院建設有數控加工專業國家級高技能人才實訓基地，其中數控車床是重要的實訓設備。在實訓過程中發現CKA6150數控車床，出現部分主軸轉速無法實現等情況，并且系統無報警，排除了人為等因素后，故障依然存在。本文以此數控車床的故障及排除實例進行分析。
一、CKA6150數控車床概述
CKA6150數控車床是大連機床集團有限責任公司開發的經濟型數控車床，采用平床身，具有良好的經濟型和實用性。選用FANUC 0i-MATE TB操作系統，可對工件進行多次重復循環加工。該機床為萬能型通用產品，特別適合于軍工、汽車、拖拉機、冶金等行業的機械加工。主要承擔各種軸類及盤類零件的半精加工及精加工。可加工內、外圓柱面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線回轉體。
二、故障現象與剖析
故障現象：主軸變速時，S1、S3、S5、S7、S9、S11轉速正常，S2、S4、S6、S8、S10、S12無法實現。
數控機床的故障按有無自診斷顯示可分為有報警顯示故障和無報警顯示故障，以上故障現象屬無報警顯示故障。無報警顯示故障往往表現為指令正常，而執行時卻不能動作，手動操作也無法執行動作，因此這類故障的排除相對于有診斷顯示故障的排除難度更大。根據故障現象去確定最終故障點時，先后做了以下幾方面的推斷，即：
（一）查找系統的故障
數控機床的主傳動系統是數控機床的重要組成部分，主要包括主軸箱、主軸頭、主軸本體、主軸軸承等，是機床的關鍵部件。主軸部件是機床的重要執行元件之一，它的結構尺寸、形狀、精度及材料等，對機床的使用性能都有很大的影響，特別是影響機床的加工精度。
主軸變速的方式有無級變速、分段無級變速、分段變速等。無級變速數控機床直接采用直流或交流伺服電動機實現主軸無級變速。分段無級變速數控機床在交流或直流伺服電動機無級變速的基礎上配以齒輪等其他機構，使之成為分段無級變速，常見的有：帶有變速齒輪的主傳動、通過帶傳動的主傳動、用兩個電動機分別驅動主軸、內裝電動機主軸。
該機床主傳動采用雙速電機+電磁離合器，可實現手動三檔，檔內自動變速。M03、M04啟動主軸（正轉或反轉），M05停止。主軸分為手動高、中、低三檔，當手動變速桿在相應三檔位置時，主軸才能正（反）轉，相應S代碼才能有效。
（二）故障的判斷
根據機床主軸變速的故障現象，依據該機床的變速原理可做以下分析：因主軸轉速S1、S3可正常實現，則系統參數設置無誤，低速擋可正常實現，同理根據S5、S7、S9、S11轉速正常，則中速擋、高速擋均設置正確。S1、S5、S9轉速正常，則電機可以正常實現接法，該功能正常；S3、S7、S11轉速正常，則電機可以正常實現YY接法，該功能正常。S1、S3、S5、S7、S9、S11轉速正常，則電磁離合器線圈YC1正常工作，S2、S4、S6、S8、S10、S12無法實現，應與電磁離合器線圈YC2的工作有關，可能是中間繼電器KA9出現故障，也可能是電磁離合器線圈YC2故障。
三、故障排除
經過以上的推斷，還需要進一步排除故障。首先要排除是否為中間繼電器KA9損壞。經檢測，系統輸出Y2.7信號正常，KA9動作正常。
其次檢查電磁離合器線圈YC2。經檢查控制信號可正常傳送到線圈YC2，但電磁離合器無動作，因此可以斷定是電磁離合器損壞。更換新的電磁離合器，故障最終得以排除。
篇8
【關鍵詞】 數控車床 故障 解決方法
制造業企業間的競爭如果拋開技術環節外，拼的是產品質量和生產效率。數控車床相對于普通車床來講，可以大幅度的提升產品品質和生產效率。數控車床相對于普通車床，在結構上、精度上、效率、合格率等方面占絕對優勢。一旦數控車床發生故障將嚴重影響車間的生產任務，對我廠造成重大損失。因此迅速排除故障，使車床恢復正常工作，發揮最大的工作性能，保障生產任務的順利進行，是每一個設備維修者旅行的責任。
為了降低產品的成本、減少工人的工作強度，美化工作環境、優化產品的質量，提高生產效率，我廠花巨資逐步購進一批自動化程度很高的數控車床，用來代替原始的普通車床進行工件的加工工作。迄今為止，我廠共有不同廠家型號數控車床14臺。其中CKBJ6180兩臺、CKJ6152四臺、AD35一臺、CKJ6163四臺、CK6163一臺、CK6142一臺、CK6150D一臺。
現以ck6163為例，就在日常生產中常出現的故障進行舉例分析處理介紹。我廠使用的CK6163數控車床是安陽鑫盛機床有限公司生產的數控車床，該車床引進日本技術，采用與國際接軌的專業化生產規模組織生產。機床零件毛坯及配套件均選購國內外知名產品。該產品借鑒國內外成熟產品的優點，立足于自主開發，在產品造型設計方面與國內專業設計機構合作。在產品設計中貫徹模塊化設計的思想。以滿足不同用戶對機床配置的個性化需求。數控系統標配FANUC Oi-TC控制系統，也可根據用戶要求選配其他系統。雖然該數控車床為新購置的車床，但是由于其內部許多部件在出廠前會做很多次實驗，本身壽命以減短，再加上投入使用后其長時間不間斷的工作和工作環境條件的影響，數控車床不堪重負，偶爾也會發生故障，影響加工工作的進行，現就維修中遇到的較為典型的問題進行總結，以供大家參考。
1 故障現象：工件加工過程中刀具換刀不動作
刀具換刀不動作，屏幕上顯示PLC報警號為1000（報警地址A0000.0表示換刀時間過長），報警號為1003（報警地址A0000.3表示未收到鎖緊信號）。
故障檢查及維修過程：首先關機重新啟動機器，觀察是否有報警提示查看是由于軟件問題還是人為操作不當而引起的機器不能夠正常使用，開機后顯示仍有報警，數控車床仍不能夠正常使用，同時排除是由于軟件或是人為操作不當等因素引起的車床故障。因刀具的換刀過程是刀架先進行正轉進行換刀動作，刀架到達指定位置后，再進行反轉嚙合要死鎖緊，故先檢查刀架的正轉換刀過程所有關的電氣線路器件，查看電氣線路是否有損壞、燒壞、線頭松動現象，有關的繼電器、接觸器是否有損壞。經檢查，一切正常。再檢查刀架的換刀反轉嚙合、鎖緊過程有關的電氣線路器件，發現控制刀架反轉的接觸器的觸頭壞了（用萬能表測量發現該接觸器常閉觸點略帶阻值，測量值為1，相當于開路）。解決方法：更換接觸器的觸點后，數控車床恢復正常工作。
2 故障現象：車床無法正常換擋
開機設定好檔位后，車床不動作，無報警提示。在車床正常工作情況下，開機設定好檔位按下工作按鈕后 ，車床應該自動按照設定的速度倍率進行加工工作。
故障檢查及維修過程：首先關機重新啟動機器，觀察是否有報警提示查看是由于軟件問題還是人為操作不當而引起的機器不能夠正常使用，經查看無報警提示，數控車床仍不能夠正常使用，車床也無任何動作，同時排除是軟件或是人為操作不當等原因引起的車床故障。正常情況下，設定好速度倍率后，相關聯的繼電器根據相應檔位工作而得電，繼而控制掛檔的液壓油缸的電磁閥也吸合得電，因此液壓油缸開始動作，一軸自身（掛皮帶的軸）來回進行正反轉，與其他控制相對應檔位的軸進行連接，以按照設定好的速度倍率進行工件加工工作。但是當下情況為：一軸自身來回進行正反轉，與其他控制檔位的軸均連接不上，而且與控制各個速度倍率相對應的電磁閥的燈也不亮，電磁閥不吸合。根據現場情況，按照該車床的電氣原理圖紙進行故障的排查，經檢查發現為保險下端的，連接k13，k14繼電器的電源線（+24v）虛接了，解決方法：將繼電器下端虛接的街頭連接好后車床恢復正常工作。
3 故障現象：無論選擇的倍率為多少，屏幕均顯示401報警
FANUC 0數控系統的401號報警屬于數字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。
故障檢查及維修過程：遇到此類報警通常作如下檢查，首先關機重新啟動機器，觀察是否有報警提示查看是由于軟件問題還是人為操作不當而引起的機器不能夠正常使用，開機后顯示仍有報警，數控車床仍不能夠正常使用，同時排除是由于軟件或是人為操作不當等因素引起的車床故障。最后按報警號提示信息尋查故障原因。首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
（1）伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。
（2）伺服放大器出故障。
（3）基板出故障。
若伺服放大器的LED無顯示，則應檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應繼續檢查強電電路。根據上述排查故障的思路進行診斷，經檢查發現伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發現輸入電壓正常為+24v懷疑是控制該數控車床工作的伺服放大器損壞，使得機床不能夠正常工作。解決方法：更換新的伺服放大器后，該數控車床恢復正常工作。
由于數控車床在加工過程中持續負載時間較長，工作量大，所以其發生故障率高，而且其大部分故障原因也是由于外部環境，工作條件惡劣所造成的，所以在維修過程中應該先觀察故障現象，切不可盲目拆除，以免造成更大的損壞。做到“望、聞、問、切”逐一排除故障原因，保障數控車床的正常工作，和生產任務的順利進行。
參考文獻：
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篇9
以培養學生的崗位職業能力為目標，我們實行課程教學的工學結合，即把課程的學習過程當做工作過程進行，通過設計工作任務（學習任務），組織工作任務的完成及質量的檢查，實現接近實際工作效果的課程教學過程，促進學生職業能力及綜合素質的提高。課程教學的主要工作是設計工作任務，創設工作情境，開展有效的工作質量監控。
二、教學內容
教學內容不再以知識的系統性進行設計，而是以職業崗位能力要求的技能知識組織教學內容。就本課程的教學內容來講，傳統的教學內容是從電氣控制線路的工作原理，低壓電器的組成、原理入手，先了解硬件，進而學習控制系統，然后進行應用設計的學習。而基于工作過程的項目教學內容，則強調一切知識能力要為完成工作任務而服務，即工作任務需要什么就學習什么，工作任務以外的知識則通過知識擴展去學習。學習的重點是為完成工作任務而需要的各種知識和技能。如項目中的學習情境“電動機星—三角啟動的繼電器控制”，完成這一工作任務所需要的知識是時間繼電器觸點線圈和通電延時，需要前期的預備知識是三相異步電動機的Y—降壓起動工作原理。有了這些知識，學生就可以完成一個基本的Y—降壓起動控制系統設計。學生給出設計方案，小組討論和教師點評，然后小組成員針對工作計劃實施操作，教師重點指導學生完成實施準備工作，并對學生的實施操作進行全方位的監控，確保實施過程的用電安全并關注學生團隊合作、成本節約等意識。對于一名高級技能型實用人才而言，停留在此階段是不行的，因此要進行知識的擴展和知識技能的總結。各小組可采用不同的方案，通過總結交流，拓展學生的知識面。通過上述內容的學習，學生可通過多種方法完成這一系統的設計任務，從而獲得到一次綜合性的小型控制系統應用設計的鍛煉。
三、教學方式及方法
1.采用項目教學
教學方式由傳統的教師講授變為依據基于工作過程的課程開發理論所揭示的“資訊、決策、計劃、實施、檢查、評價”六階段法組織教學，教、學、做同步進行。教師的教學過程主要包括組織項目小組、布置項目任務、解答學生疑問、監控任務完成等環節。組織項目小組：為了培養學生的團隊精神、合作精神、溝通能力，課程進行之初，首先要進行學習團隊的組織，將班級全體學生分為幾個小組，同時選出班組長。布置項目任務：教師向學生交代項目的學習目標，需要完成的工作任務，等等，并向學生說明完成任務需要準備的知識。解答學生疑問：這是教學過程的主要活動部分。學生在這一過程中，圍繞完成工作任務需要制訂工作計劃，然后通過自主搜集材料、學習研究、設計制作等過程完成工作任務。教師在此過程中的作用是導師，即通過引導、答疑解決學生完成任務過程中產生的各種困難，包括學習的疑惑，設備的使用疑惑，等等。監控任務完成：在整個項目完成的過程中，教師要作為一個監工，始終處于清醒的狀態，發現問題及時處理，以便引導項目有計劃有目的的順利完成。
2.仿真課件的教學應用
首先，隨著計算機的發展，計算機仿真技術有了長足進步，在很多課程教學中得到應用，并取得了很好的教學效果。利用仿真課件，可以清楚明了地表達出電器元件的結構及工作原理，讓學生有更多的感性認識，同時能實現拆裝、維修的虛擬化，減少實訓實習成本。其次，仿真教學環節引入《電工技術》課程的教學環節中，一方面可以提高教學質量，提高學生的學習興趣、提高學生的知識面、豐富課堂教學內容，另一方面可以培養機械類等專業學生的創新意識和能力，拓展《電工技術》課程教學的深度和廣度，適應教學改革和人才培養的需要。
四、教學環境
創設企業崗位工作環境，進行人才規格的零距離培養，這也是課程改革的重要方面。本次課改從教學場所的選擇、工作任務的下達、工作任務的執行到工作質量的檢查幾方面進行了探索。
1.教學場所
教學活動的完成不再主要在教室，而是主要在校內和校外實訓基地。這樣的目的主要是提示、暗示學生：你所進入的學習場所是一個什么性質的場所，在這一場所里所要做的工作是什么。本課程的主要校內實訓場所有中級電工實訓室、電工電子實訓室、仿真實驗室。
2.教學活動的過程
首先告訴學生本堂課的主要要解決的問題和要達到的目標，布置任務，并進行安全教育。教師講解完成任務所必需的基本知識，布置學生為完成本任務應獲取的相關資訊。學生4人為一個小組，每個小組成員在教師指導下查閱相關資料，收集工作任務所需的知識與信息并提出自己的見解，學會與小組成員、教師的溝通與交流。接下來以小組討論的方式對每個學員的設計方案進行論證，在教師的指導和幫助下確定一個實施性的方案。教師講解成功案例，分析問題案例。針對實施方案，教師指導學員制訂控制電路實現的工作計劃，包括：硬件接線，小組成員的分工，等等。小組成員按照工作計劃進行操作。教師重點指導學生完成準備工作，并對學生的操作進行全方位的監控，確保實施過程的用電安全，并關注學生團隊合作、成本節約等意識。學生對照上述階段進行自查，找出存在的問題并提出改進措施。最后教師對任務完成的情況點評，并對知識點和基本操作點進行小結。
五、存在的問題
1.考核問題
在考核方式上，項目教學法注重過程和反思。傳統的考核方法是一張試卷定成績，強調了評價的甄別、選拔、鑒定能力，忽視了教育、改進、反饋與激勵的功能。在項目電工技術教學中，這種方法是行不通的，因為學生的學習過程是通過項目實現的，注重技能，有些內容試卷考不了。但沒有恰當的評價也是不行的，因為沒有必要的檢測手段就不能有效調動學生學習的積極性。根據高職學院教學的任務和學生的特點，考核可分為5個環節：學生自評和互評、老師點評、對照反思、集體交流、修改任務。這樣不僅可以促進學生發展，而且能提高教學成效。
2.設備問題
篇10
關鍵詞：電控發動機 故障排除 實訓教學
一、電控發動機故障排除基本技能教學
電控發動機的故障檢測與排除復雜得多，對維修人員的技術水平要求也高得多，很多新的技術手段被用在電控發動機的故障排除上，因此教學內容也要及時更新。
一是讓學生掌握各類型汽車故障診斷儀（解碼器）的使用方法。汽車故障診斷儀有專用的和通用的兩類，掌握汽車故障診斷儀的使用、技術升級、故障碼的讀取應該作為一個基礎項目。通過汽車故障診斷儀可從電控單元儲存器中讀出存儲的故障碼，從而確定故障的部位或原因，為進一步進行故障排除提供快速的技術支持。
二是讓學生懂得分析發動機數據流。發動機數據流是指電子控制單元與傳感器和執行器交流的數據，數據通過診斷接口由專用診斷儀讀取，數據隨時間和工況而變化，具有動態同步、多參數同時顯示的特點。讀取發動機數據流可以檢測發動機各傳感器的工作狀態，并檢測發動機的工作狀態，通過數據流還可以設定汽車的運行數據。由于部分發動機故障沒有故障碼顯示，利用發動機故障碼來判斷故障有一定的局限性，因此我們若能善用數據流分析，則能準確找到故障的根源。
三是讓學生懂得利用汽車示波器進行信號圖形分析。用汽車示波器檢測傳感器輸出的信號波形及信號電壓的變化情況，可以確定傳感器本身性能的好壞。現動機的工作轉速高、傳感器的信號變化速率快，變化周期達千分之一秒，還有相當一部分信號故障是間歇發生，時有時無，這就給故障的檢測帶來很大的難度。而汽車示波器可以快速捕捉電信號，還可用較慢的速度來顯示這些波形，以便讓維修人員一面觀察、一面分析，為分析故障部位提供了快速途徑。
四是除了懂得利用這些新型設備和手段進行檢查排除故障以外，對于一些常規的機械方面的故障也應引導學生采取相應的工具和儀器進行檢查，根據工作原理分析故障的原因和確定排除故障的方法。
二、電控發動機故障排除實訓教學課題分解
電噴發動機的故障的類型主要包括有發動機啟動困難、發動機怠速不良、發動機動力不足和發動機水溫高等。在實訓教學當中，我們根據不同類型故障設置了幾個課題，每個課題在教學中由實習指導教師在實訓設備（或實訓用車）上選取常見故障的發生部位設置故障，把設置故障后的實訓設備的故障排除作為工作任務交給學生去完成，由學生根據故障特征和所學的理論知識分析故障原因、檢測和排除故障，教師在旁邊加以引導和提示。通過完成這些課題的實訓練習，學生基本上能把電控發動機常見的故障通過規范的操作完成檢測和故障排除，并加深了對發動機工作原理的理解。
1.課題一：發動機啟動困難
本課題知識點：電控發動機啟動困難的現象比較常見，表現為不能啟動、啟動后熄火、反復操作多次才能啟動，故障排除是從油路和電路入手。教師設置的故障點見表1。
表1
故障特征 主要原因分析 故障診斷重點部位或檢查方法 教師設置故障點
啟動時啟動機不工作 啟動電路故障 熔絲、空擋開關、蓄電池電壓、啟動繼電器 空擋開關斷路、啟動繼電器線圈斷路、蓄電池電壓極樁接觸不良
啟動機正常工作但發動機無啟動征兆 1.油箱無油
2.點火電路故障
3.配氣正時不正確 油箱油量、噴油器、火花塞火花、點火信號傳感器（曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器）、碰撞開關（慣性開關）檢測汽缸壓力 曲軸位置傳感器斷路、凸輪軸位置傳感器斷路、慣性開關斷路、噴油器熔斷絲斷路
有啟動征兆，但瞬間停止 點火電路故障 檢測點火電路的IGF（反饋）信號 IGF信號線斷路
2.課題二：發動機怠速不良
本課題知識點：發動機怠速不良包括怠速太低、太高、怠速不穩等現象。發動機怠速不良的原因相對復雜，涉及多方面的原因，對學生的理論水平要求較高，教師在教學中在可設置故障點較多。教師設置的故障點見表2。
表2
故障特征 主要原因
分析 故障診斷重點
部位或檢查方法 教師設置故障點
怠速不穩 空氣供給系統故障 檢測節氣門是否臟污、空氣流量計（或進氣壓力傳感器）、進氣歧管是否漏氣、節氣門位置傳感器 進氣歧管漏氣、空氣流量計信號線斷路、節氣門位置傳感器故障
廢氣再循環系統故障 檢查EGR閥工作是否正常 EGR閥故障
燃油回收系統故障 活性炭罐堵塞或電磁閥損壞 電磁閥故障
曲軸箱通風故障 曲軸通風閥（PCV）有故障或堵塞 PCV閥故障
怠速控制不正常 怠速閥、怠速觸點 怠速卡滯、怠速觸動信號線斷路
油路故障 噴油器滴漏或堵塞 噴油器堵塞、噴油器卡滯
點火電路 火花塞、點火線圈、高壓線 火花塞積碳、高壓線漏電
汽缸缸壓不平衡 汽缸缸壓 讓學生測量缸壓
配氣相位不準確 配氣相位檢查 正時皮帶不正時
怠速太高或太低 水溫傳感器故障 水溫傳感器及電路 水溫傳感器電路斷路
進氣溫度傳感器故障 進氣溫度傳感器及電路 進氣溫度傳感器斷路
怠速控制不正常 怠速閥 怠速閥卡滯
3.課題三：發動機動力性不足
本課題知識點：在發動機運行中，由于技術狀況的改變會引起動力性不足，也就是指它的動力性差，表現為發動機無負荷運轉時基本正常，但帶負荷運轉時加速緩慢，上坡無力，加速踏板踩到底時仍感到動力不足，提速慢，達不到最高車速。本課題教師設置的故障點見表3。
表3
主要原因分析 故障診斷重點部位或檢查方法 教師設置故障點
空氣供給系統故障 空氣濾清器堵塞、空氣流量計或進氣壓力傳感器故障、節氣門位置傳感器故障 空氣流量計斷路、進氣壓力傳感器真空管漏氣，節氣門位置傳感器斷路
燃油供給系統故障 檢查燃油壓力、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調節器、檢查噴油器是否漏油或堵塞 燃油濾清器堵塞、燃油壓力調節器真空管漏氣、噴油器堵塞
點火系統故障 檢查是否有汽缸缺火、火花塞是否火弱 火花塞故障
EGR系統故障 檢查EGR閥工作是否正常 EGR閥故障
機械故障 節氣門不能全開、汽缸壓力不足、配氣不正時 正時皮帶安裝錯位
4.課題四：發動機水溫高
本課題知識點：發動機水溫高也是電控發動機的常見故障，如果不及時處理，容易造成嚴重的后果，除了使發動機功率下降外，還會縮短發動機的使用壽命。發動機水溫高表現為水溫表指示值高或水溫度燈亮，但是也必須注意的是水溫傳感器故障也會引起水溫燈亮，這并不是發動機真的水溫高，引起發動機水溫高的原因也是多方面的。本課題教師設置的故障點見表4。
表4
主要原因分析 故障診斷重點部位或檢查方法 教師設置故障點
機械故障 檢測冷卻水的液面與冷卻水的質量、檢測冷卻系統水垢的情況、檢查節溫器與水泵與傳動皮帶、檢測發動機機油液面 傳動皮帶松動、節溫器故障
散熱電路故障 檢查水溫傳感器、水溫開關故障、檢查散熱風扇與電路 水溫傳感器故障、水溫開關故障
汽車空調
散熱電路故障 檢測汽車空調的散熱電路 空調散熱風扇繼電器故障
三、電控發動機故障排除實訓教學的開展
首先，組織全體學生進行基本技能的學習和訓練。故障診斷儀的使用、數據流的分析、示波器的使用是電噴發動機故障排除手段的基礎，熟練掌握這些技能可以大大提高故障診斷的效率。
在故障排除項目上，教師利用多媒體等集中講授電噴發動機故障的類型、特點和診斷流程。根據電控發動機故障的性質，可以把電控噴射發動機的故障分為兩類：有代碼故障和無代碼故障。實際上在電控發動機出現的故障中，大部分故障都會有故障碼產生，故障診斷的第一步是根據故障現象進行常規的檢查，然后利用汽車故障診斷儀對故障碼進行讀取，根據故障診斷儀的提示找出故障的部位和原因。對于沒有故障碼的故障，我們可以先觀察故障現象特征，然后根據工作原理分析原因，再從相關的傳感器、零部件檢查入手找出原因所在。在這個過程中，我們可以用故障診斷儀讀取相關的數據流進行原因分析，也可以利用汽車示波器檢查相應的傳感器的工作波形圖，對傳感器的工作情況進行分析，判別相應傳感器的好壞。在這個過程中，教師要引導學生在故障診斷時編寫故障診斷流程圖，養成良好、規范的故障診斷方式和工作習慣。
電控發動機故障排除實訓練習的開展形式采用小組教學法，選擇學習能力、協調能力都比較強的學生擔任組長。教師把設置好故障的設備以工作任務的形式交給組長，并分發工作任務書。由組長按照教師的意圖組織本組同學開展工作任務，組長組織本組成員根據故障現象進行討論，寫好故障診斷流程圖交教師審閱后開展故障排除工作。教師做巡回指導和開展協調實訓，規范操作的技巧和流程，及時解答學生提出的疑問。
在操作過程當中，教師要提示學生把故障現象、檢查判斷方向、檢查步驟、檢查結果和找到的故障原因等記錄在實訓報告書上，然后由教師在課后進行點評。
四、電控發動機故障排除實訓教學中的注意事項
電控發動機的控制過程是由電控單元（ECU）根據各傳感器傳來的數據發出指令讓執行器進行工作，若操作不慎，容易引起電控單元的損壞。因此在教學中教師一定要告誡學生要嚴格遵守技術規范，不能魯莽操作，要養成良好的工作習慣。
一是發動機運轉的時候嚴禁斷開各電子元件或元件的插接器，以免引起電脈沖損壞ECU。
二是要焊接的時候必須斷開蓄電池負極接線。
三是電路的檢測必須使用高阻抗的數字萬用表或二極管試燈。
四是避免人體的帶靜電接觸電控單元。
五是汽車維修不僅僅是靠先進的設備和技術手段，維修經驗積累和總結也是一個很重要的環節，各種常規的檢查排除方法也應該熟練掌握，這一點往往是學生所忽略的地方。
五、結語
電控發動機的故障排除的實訓教學是汽車運用專業的一個重要課題，要求對發動機的結構、組成和工作原理都要有深刻理解，教師在教學中一方面要教導學生按照技術規范進行操作，另一方面又要引導學生靈活運用原理知識，開拓思維，多種手段多角度分析問題，還要善于積累經驗，加快工作效率。
參考文獻：
[1]胡容暉.數據流技術在汽車維修中的應用[J].中國新技術新產品，2010（2）.
