采煤機械裝備自動化技術論文

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1我國目前的采煤機械裝備

1．1電牽引采煤機

二十世紀末，煤炭科學研究院上海研究院與國外公司合作，致力于研究更為先進的采煤機，終于在二十世紀90年代成功研制出我國第一臺交流變頻電牽引采煤機。從此之后，我國的電牽引采煤機得到了非常快速的發展，我國的電牽引采煤技術也在日益的改進與實際運用中越來越成熟，基本實現了采煤機無線技術的目標。同時電牽引采煤機還具有截割電機、牽引電機、冷卻系統的溫度測驗以及對機械等的保護功能。

1．2刮板式輸送機

隨著我國采礦技術的不斷提高，對各方面的安全系數也有著越來越高的要求，我國的刮板式輸送機技術水平也在不斷提高。刮板式輸送機引進了很多的新技術、新材料以及新工藝，技術含量在不斷上升。刮板式輸送機的成功，使我國的煤礦開采徹底擺脫了在大型輸送機方面完全依賴進口的被動局面。

1．3帶式輸送機

帶式輸送機一直都是我國煤礦開采運輸中的主流。隨著我國采煤技術的不斷提升，安全礦井的生產能力也在不斷增強，對輸送機的技能也提出了更高的要求。從目前來看，我國的大型輸送機主要采用先進的變頻驅動控制技術，能有效實現輸送機的軟啟動。為了使輸送機始終平穩的運行，即始終保持適度的擾度，在輸送機上采用了先進的液壓自控張緊裝置。隨收稿日期:2015－02－05作者簡介:張寧(1980－)，男，經濟師，太原理工大學礦業工程學院礦業工程碩士研究生在讀。著各式各類先進技術的運用，現在我國的帶式輸送機已經形成了系列，同時也提升了水平，最重要的是可以適應我國多樣的礦井。

2采煤機械裝備中的自動化技術

近年以來，我國的采煤裝備以及技術等各方面都有了很好的發展，同時采煤機械設備的自動化技術也取得了較大的發展。

2．1液壓支架中的電液控制系統

液壓支架電液控制系統方面的功能主要有支架的自降功能、自動推移刮板輸送機、自動化跟機作業、遠程操作作業等等，并且液壓支架的電液控制系統已經完全擺托了對進口的依賴，實現了國產化。國內有很多液壓支架電液控制系統的研究單位，主要分布在北京、河南、山西、廣東等地，其中北京是主要的分布范圍。

2．2智能型采礦機的自動化控制

智能型采礦機已經基本實現了記憶割煤、檢測采煤位置、搖臂調高控制以及機身水平測試等等功能。國內的采礦機廠家有很多，都實現了挖礦機的這一重要功能。

2．3刮板輸送機中的自動化技術

刮板式輸送機的自動化功能不僅僅包括減速器、溫度測試，還有電機的降壓啟動、鏈條張力檢測以及破碎機自動推移等等。刮板式輸送機的自動化技術在國內多家成套裝備供應商家那里已經取得了突破，“三機”控制系統已經實現國產化。目前，多家公司組織專門的技術研究人員參與自動化控制方面的研究，并將無線、視頻、音頻等手段應用于輸送機的自動化控制，致力于實現“無人跟機作業，有人安全值守”的理念。

3與國外先進機械裝備對比

不可否認，我國自主研發的電牽引采煤機、液壓支架、刮板式以及帶式輸送設備等都具有很強的技術實力，即使是在國外，也是有很強的競爭力的。但是，我國目前的煤礦開采機械設備同國外的相比仍有很多不足之處，主要體現在可靠性、安全性、智能化、信息化、自動化等方面，這些都是我國需要進一步提高的方面。

3．1液壓支架

國產的液壓支架主要是在材料、元部件、高級控制方面輸與國外高端產品，而中國的液壓支架的全自動控制系統還處在剛剛起步的階段，更不要說與外國先進設備一較高下了。

3．2采煤機

國產的采煤機主要是在智能化功能方面弱于國外高端采煤機。如記憶割煤、遠程遙控等等方面。要想取得長遠的進步，必須在已有技術的基礎上，借鑒國外的先進技術，同時也要有自己自主創新的過程。

3．3輸送機

與國外高端輸送機相比，國內的刮板式輸送機主要是在自動伸縮機頭以及在線故障診斷等方面存在著不足之處;對于帶式輸送機，主要是在動態分析、自控張緊技術等方面屬于國外。

3．4自動化技術

在自動化技術以及設備的自動化方面，國內的科研單位在三維檢測、自動找直等方面弱于國外技術。另外，我國的采煤設備，主要是以單機控制為主，缺乏聯動控制;缺乏運輸設備智能的一體化控制等等。

4我國采煤機械裝備以及技術的發展方向

要想實現我國采煤技術以及開采機械設備的真正獨立，必須要依靠自主創新，以期能夠實現即使是在極其惡劣的情況下，也能安全信息傳輸、煤巖識別以及對安全的感知等等;形成一套依靠視頻、音頻、感知等手段的集檢測、控制于一體的智能控制裝備。通過對自動化技術的運用，將我國現有的液壓支架、電牽引采煤機、刮板式輸送機、帶式輸送機等有機地結合起來，全面提升我國采煤機械裝備以及自動化技術的現有水平。努力為我國參與世界競爭創造條件。

5結語

科學技術是一切生產力的關鍵，雖然我國的采煤技術方面已經取得了很大的進展，但從上面所述我國采礦業在各方面的不足可以看出，我國的采礦業要取得更大的進步，需要讓核心技術與科學技術齊頭并進、相互促進發展。

作者:張寧單位:太原理工大學