智能控制范文10篇

隨著信息技術(shù)的發(fā)展,許多新方法和技術(shù)進入工程化、產(chǎn)品化階段,這對自動控制技術(shù)提出獷新的挑戰(zhàn),促進了智能理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用,以解決用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。

一、智能控制的主要方法

智能控制技術(shù)的主要方法有模糊控制、基于知識的專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和集成智能控制等,以及常用優(yōu)化算法有:遺傳算法、蟻群算法、免疫算法等。

1.1模糊控制

模糊控制以模糊集合、模糊語言變量、模糊推理為其理論基礎(chǔ),以先驗知識和專家經(jīng)驗作為控制規(guī)則。其基本思想是用機器模擬人對系統(tǒng)的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎(chǔ)上運用模糊控制器近似推理等手段,實現(xiàn)系統(tǒng)控制。在實現(xiàn)模糊控制時主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。

1.2專家控制

摘要：列舉智控類課程中所蘊含的思政元素，介紹在智能控制與計算智能相關(guān)的專業(yè)課程教學(xué)中開展課程思政的具體方法和案例，深入分析其中存在的一些問題并給出應(yīng)對措施。

關(guān)鍵詞：智能控制；計算智能；課程思政；課堂教育

隨著人工智能技術(shù)的進步與飛速發(fā)展，將人工智能與控制理論有機融合的智能化控制技術(shù)也在其中發(fā)揮了越來越重要的作用。與普通的計算機課程不同的是[1]，智能控制一般需要特定的被控對象，這個被控對象往往是一臺機器或一個實際物理系統(tǒng)，因此，相比純?nèi)斯ぶ悄芑驒C器學(xué)習(xí)課程[2]，該課程將人工智能算法和硬件實體對象聯(lián)系起來，能夠培養(yǎng)學(xué)生的硬件觀和系統(tǒng)觀。為適應(yīng)智能時代社會主義建設(shè)對人才的需求，加強智能控制的課程思政[3-4]建設(shè)刻不容緩。然而，相比人文社科類課程，作為純工科的智能控制課程要挖掘其中的思政元素絕非易事[4-5]，須對知識點抽絲剝繭，找到能引入思政教育的切入點。智能控制與計算智能是把計算智能技術(shù)應(yīng)用在自動控制系統(tǒng)中，涉及自動化、計算機、數(shù)學(xué)等領(lǐng)域的交叉學(xué)科，有許多與社會、國家安全、產(chǎn)業(yè)和健康等相關(guān)聯(lián)的部分，在課程講述中可以見縫插針地充分利用這些資源，使該課程成為課程思政內(nèi)容的重要載體。以智能控制與計算智能教學(xué)內(nèi)容為載體，對學(xué)生進行人生觀、價值觀、愛國主義、社會責(zé)任感、職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育。

1思政元素的提煉與融合

智能控制的教學(xué)不僅傳授基礎(chǔ)智能控制和計算智能知識，更注重深度發(fā)現(xiàn)和挖掘?qū)W科背景及其教學(xué)內(nèi)容中的思政要求，在教學(xué)環(huán)節(jié)上也融入思想政治教育。通過將榜樣的力量、時事政治、哲學(xué)元素、愛國主義情懷、人文精神[6]等思政元素合理地運用，融入智能控制的常規(guī)課程教學(xué)過程中，目的是為了做到專業(yè)課層面的課程思政與常規(guī)的思政課程的同向前進，真正地實現(xiàn)全方位的思政育人。

1.1榜樣的力量

摘要：設(shè)計了一種太陽能再生式智能控制除濕系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的除濕系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)通過結(jié)構(gòu)設(shè)計有效降低了對太陽輻射的反射率和熱損失，系統(tǒng)內(nèi)外筒間充填變色硅膠，達到了迎光側(cè)通過太陽能加熱硅膠脫附再生，背光側(cè)對風(fēng)機送入的風(fēng)吸附除濕的效果。同時系統(tǒng)采用在內(nèi)筒配置智能溫控儀、間歇轉(zhuǎn)動等方法提高了再生熱量的吸收率，使得系統(tǒng)除濕和再生效果大幅度提高。

關(guān)鍵詞：太陽能；再生；硅膠；智能控制

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提高以及工業(yè)發(fā)展的迫切需要，人們對空氣品質(zhì)的要求也越來越高，不僅要求空氣的溫度和濕度合適，還要求空氣中污染物濃度處在較低水平，因而對除濕機需求量越來越大。然而除濕工作還面臨著一些問題，如干燥劑除濕率及機械性能問題，能源利用率及傳熱問題，除濕區(qū)和再生區(qū)之間、轉(zhuǎn)芯和風(fēng)道之間的結(jié)構(gòu)、密封問題，整個裝置的輕巧性、拆裝性和成本問題等，實際應(yīng)用中都需要加以考慮。為此，研發(fā)一種節(jié)能、環(huán)保、高效、低噪聲、體積輕巧的新型除濕系統(tǒng)迫在眉睫。

1除濕技術(shù)研究進展

目前，常用的空氣除濕方法有冷卻除濕法、壓縮除濕法、溶液吸收除濕法和固體吸附除濕法［1］。其中，固體吸附除濕是將固體除濕材料裝載在空氣流道內(nèi)對流過的空氣進行除濕，除濕材料經(jīng)加熱再生后又可繼續(xù)吸附，具有處理空氣量大、除濕能力強、結(jié)構(gòu)簡單且無污染等優(yōu)點。固體除濕主要包括轉(zhuǎn)輪除濕［2－4］和固定床除濕，主要能耗均為再生耗能［5］。再生耗能的來源和能源形式直接影響整個系統(tǒng)的運行效果和節(jié)能效果。傳統(tǒng)的電加熱存在能源利用率低、對吸附劑造成損壞等缺點［6］。為了降低再生過程中的能耗，提高再生效率，不同的研究者根據(jù)能量來源提出了各種加熱再生方法，包括太陽能輻射再生、超聲波再生、電滲再生以及微波再生等。有研究表明，通過太陽能系統(tǒng)可滿足室內(nèi)50％的能源消耗［7］。采用太陽能等低品位能源將顯熱和潛熱分開處理，能實現(xiàn)節(jié)能和舒適性的要求［8］。

2除濕系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

摘要：現(xiàn)代社會，科技飛速發(fā)展，智能技術(shù)在人民生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來越廣泛。而對于機電一體化系統(tǒng)而言，將智能控制技術(shù)引入其中，就能夠有效地提升其工作的效率。國外發(fā)達國家的機電一體化技術(shù)發(fā)展的時間相對較長，而我國在這方面的研究起步則相對較晚，但是近幾年，我國經(jīng)濟快速發(fā)展，機電一體化技術(shù)發(fā)展也越來越快。而將智能控制技術(shù)引入到機電一體化系統(tǒng)中，對于我國機電一體化技術(shù)的發(fā)展有著十分重要的意義。本文將對此進行具體研究。

關(guān)鍵詞：機電一體化；智能控制；應(yīng)用

所謂的機電一體化技術(shù)，就是將電子信息技術(shù)、機械技術(shù)、傳感器技術(shù)進行有效地整合，形成一種綜合性的技術(shù)，并將其應(yīng)用到實際的生產(chǎn)中去。而智能控制技術(shù)就是通過計算機技術(shù)來模擬人的思維，在無人操作的狀態(tài)下自動完成相關(guān)的工作任務(wù)，智能控制系統(tǒng)可以對復(fù)雜的設(shè)備進行控制，減少操作過程中失誤的發(fā)生概率。近幾年，我國的機械技術(shù)發(fā)展迅速，在機械制造行業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展也越來越趨向于自動化和智能化，通過將通訊設(shè)備、機械設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備完美地整合到一起，能夠有效地減少操作失誤出現(xiàn)的概率，進而有效地提升系統(tǒng)的安全性和操作的穩(wěn)定性。我國機電一體化系統(tǒng)技術(shù)是近幾年才開始發(fā)展起來的，與國外成熟的技術(shù)相比還有很大的差距，因此，將智能控制技術(shù)引入其中，就能夠很好地解決這些問題。下面將進行具體的研究。

一、將智能控制應(yīng)用到機器人領(lǐng)域中

動力系統(tǒng)里面，機器人具有非常強的強耦合性、時變性、非線性的特點，這也使得機器人的多任務(wù)性和多變性能夠最大限度地在其控制系統(tǒng)中得到體現(xiàn)[1]。因此，上述的因素足以證明在機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)是十分明智的一個舉措，現(xiàn)階段，在機器人研究領(lǐng)域，智能控制技術(shù)主要被應(yīng)用到了以下幾個環(huán)節(jié)中：首先，對機器人的行走軌跡和行走路徑進行控制就能通過智能控制技術(shù)來實現(xiàn)；其次，機器人的形態(tài)，手部關(guān)節(jié)的動作以及腿部關(guān)節(jié)的動作控制也可以通過智能控制技術(shù)來實現(xiàn)；此外，智能控制技術(shù)還能夠被用于控制傳感器信息收集的方式，控制機器人的視覺感觀系統(tǒng)的運作等；最后，在專家控制的輔助下，還可以合理控制機器人的運動環(huán)境等。

二、將智能控制應(yīng)用到建筑領(lǐng)域中

摘要廣東省的電力工業(yè)已步入大電網(wǎng)、高電壓和大機組的時代，如何合理地布局電網(wǎng)是廣東省電力工業(yè)的重要課題之一。電網(wǎng)規(guī)劃是一個受多種條件約束，以電網(wǎng)總效益為最終目標的多目標系統(tǒng)工程，因此，宜用綜合智能控制技術(shù)來研究電網(wǎng)規(guī)劃。在這方面較成功的例子是加拿大魁北克水電公司的直流／交流輸電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計專家系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有目標和預(yù)期效益、領(lǐng)域?qū)＜液椭R工程師的交互作用等特點。根據(jù)廣東省電網(wǎng)的現(xiàn)狀和發(fā)展目標，電網(wǎng)規(guī)劃決策系統(tǒng)可分解為負荷預(yù)測、網(wǎng)架規(guī)劃、無功規(guī)劃、穩(wěn)定性分析等子問題，通過子問題的迭代進行協(xié)調(diào)，尋求最佳電網(wǎng)規(guī)劃決策系統(tǒng)。

廣東省電力系統(tǒng)包括21個地市電網(wǎng)，現(xiàn)有最高運行電壓等級為500kV，珠江三角洲地區(qū)已形成500kV環(huán)網(wǎng)，并以500kV電壓與廣西聯(lián)網(wǎng)，以400kV和110kV電壓分別與香港和澳門聯(lián)網(wǎng)。此外，廣東電網(wǎng)還向湖南宜章和臨武兩縣以及江西贛南地區(qū)供電。

粵中(珠江三角洲地區(qū))地網(wǎng)是廣東電網(wǎng)的核心，也是全省最大的負荷中心，該電網(wǎng)與廣西、香港等電網(wǎng)互聯(lián)，除了向珠江三角洲地區(qū)提供電力外，還擔(dān)負著電力交換任務(wù)。在粵中地區(qū)建設(shè)一個強大的500kV電網(wǎng)，對保證廣東電網(wǎng)乃至香港電網(wǎng)以及澳門電網(wǎng)的安全運行有著重大意義。目前廣東500kV電網(wǎng)東已延伸至汕頭西翼，江門——茂名500kV輸變電工程正加緊建設(shè)，2000年前可望投入使用。

廣東省的電力工業(yè)已經(jīng)步入了大電網(wǎng)、高電壓和大機組時代。隨著整個電網(wǎng)變得越來越復(fù)雜，電網(wǎng)規(guī)劃中以往那種人為臆斷和局部最優(yōu)的規(guī)劃方式會給電網(wǎng)運行、發(fā)展帶來隱患，資金盲目使用的可能性加大。結(jié)合目前理論的發(fā)展，我們認為電網(wǎng)規(guī)劃是一個受到多種條件約束的、以電網(wǎng)總效益為最終目標的多目標的系統(tǒng)工程。對于這樣一個系統(tǒng)，我們認為適宜以控制論為基礎(chǔ)，結(jié)合信息論、運籌學(xué)和系統(tǒng)工程等理論來研究。

從控制論角度來看，電網(wǎng)是一個巨維數(shù)的典型動態(tài)大系統(tǒng)，它具有強非線性、時變且參數(shù)不確切可知、含大量未建模動態(tài)部分的特征。另外，電力網(wǎng)絡(luò)地域分布廣闊，大部分元件具有延遲、磁滯、飽和等復(fù)雜的物理特性，對這樣的系統(tǒng)實現(xiàn)有效決策控制是極為困難的。另一方面，由于公眾對新建高壓線路的不滿日益增強，線路造價，特別是走廊使用權(quán)的費用日益昂貴，以及電力網(wǎng)的不斷增大，使得人們對電力網(wǎng)絡(luò)的決策控制提出了越來越高的要求。正是由于電網(wǎng)具有這樣的特征，一些先進的控制論思想和技術(shù)被不斷地引入到電網(wǎng)中來。下面將闡明綜合智能控制技術(shù)引入電網(wǎng)規(guī)劃中的必要性和可行性。

1綜合智能控制技術(shù)

摘要：針對帶式輸送機存在的跑偏，撒料等問題，基于帶式輸送機的主要結(jié)構(gòu)及具體工作原理，介紹了帶式輸送機的主要故障類型，分析了故障原因，提出了智能控制策略，即通過應(yīng)用智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)實時監(jiān)控帶式輸送機，并可進行應(yīng)急預(yù)警。

關(guān)鍵詞：輸送機；問題；原因；智能控制；預(yù)警

某煤礦第15號煤層處在太原組最底部，同時也在K2灰?guī)r下面，煤層厚度在1.64~7.20m之間，平均厚度大約在3.86m。作為全煤巷道，運輸大巷是以15號煤層為基礎(chǔ)而掘進創(chuàng)建的，因為使用周期長、煤層裂紋大，所以很容易引起巷道底板發(fā)生變形。同時煤層巷道所使用的帶式運輸機也是以巷道底板為基礎(chǔ)進行布置的。伴隨煤礦開采量的不斷擴大，煤礦運輸系統(tǒng)的工作強度也在不斷加大。帶式運輸機在粉塵濃度、空氣濕度以及巷道變形等多種因素共同影響下，很容易出現(xiàn)撒料、跑偏以及停機維修等故障，使得煤礦開采效率大幅降低。因此，要對帶式運輸機的故障原因以及類型進行深入分析，同時還要通過智能化手段提出有效解決方案，從而保證煤礦掘采效率的提高。

1主要故障類型分析

1.1帶式輸送機結(jié)構(gòu)及原理

如圖1所示，作為15號煤層大巷主要運輸設(shè)備帶式運輸機由驅(qū)動運行裝置、尾架拉緊裝置、改向滾筒組、緩沖托輥組、傳送運輸帶、煤礦清掃器、操作保護裝置七部分共同組成[1]。驅(qū)動運行裝置為帶式運輸機提供動力，滾筒傳遞動力，皮帶在摩擦力驅(qū)動下圍繞托輥、滾輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過拉緊裝置作用皮帶張緊，因為緩沖托輥的支撐使得皮帶保持在U形狀態(tài)。在皮帶作用下煤炭隨其向前運動到達運輸終點。帶式運輸機承載力主要來源于機架，而帶式運輸機機架優(yōu)勢沿著大巷底板進行鋪設(shè)，但是運輸機的平行運轉(zhuǎn)卻不受大巷底板變形影響。

摘要：隨著我國科技的不斷進步，我國機電領(lǐng)域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機電設(shè)備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：機電一體化系統(tǒng)；智能控制；機械制造；數(shù)控領(lǐng)域；交流伺服物器

當前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時期，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應(yīng)用。

1機電一體化系統(tǒng)中智能控制概述

1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進行有機的融合，以機械設(shè)備、電子元件、計算機設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機技術(shù)為軟件構(gòu)成，對設(shè)備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機械構(gòu)件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟收益。

2機電一體化系統(tǒng)的特點概述

摘要:以重介分選智能控制技術(shù)為研究對象，通過建立重介產(chǎn)品質(zhì)量辨識模型，并采用先進的智能控制方法，實現(xiàn)了重介密度智能控制;介紹了智能給煤與智能節(jié)能控制技術(shù)，降低系統(tǒng)能耗;對巡檢機器人與壓力、稱重傳感器配合進行研究，實現(xiàn)重介旋流器智能防堵塞控制;利用智能巡檢機器人，實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)的智能檢測監(jiān)控;對于關(guān)鍵設(shè)備安裝傳感器，實現(xiàn)智能運維。重介分選智能控制技術(shù)應(yīng)用后，有效促進了工藝及系統(tǒng)穩(wěn)定運行，實現(xiàn)了產(chǎn)品質(zhì)量與企業(yè)經(jīng)濟效益雙增值的目的。

關(guān)鍵詞:選煤廠;重介分選;技術(shù)研究;智能控制

1概述

煤礦智能化是煤礦綜合自動化發(fā)展的新階段，按照《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》(發(fā)改能源〔2020〕283號)、《山東省煤礦智能化建設(shè)實施方案》(魯能源煤炭字〔2019〕280號)及《智能化煤礦(井工)分類、分級技術(shù)條件與評價指標體系》等文件要求，建立智能化選煤系統(tǒng)，實現(xiàn)智能選煤過程管控常態(tài)化運行，建立滿足指導(dǎo)生產(chǎn)及參數(shù)調(diào)整要求的數(shù)學(xué)分析模塊，實現(xiàn)全系統(tǒng)生產(chǎn)實時智能管控，工藝參數(shù)實時智能調(diào)整，分選效果智能預(yù)判，做到產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定受控是目前選煤廠的發(fā)展方向。三河口選煤廠按照智能建設(shè)標準要求，結(jié)合自身實際，堅持“總體規(guī)劃、分步實施、重點突破、務(wù)求實效”的基本原則，利用物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)，從重介分選各環(huán)節(jié)的智能化控制技術(shù)入手，著力打造示范型智能化選煤廠。

2重介分選各環(huán)節(jié)的智能化控制技術(shù)研究與應(yīng)用

2.1重介分選密度的智能控制

摘要：針對目前采煤機控制系統(tǒng)落后，無法實現(xiàn)智能綜采作業(yè)的現(xiàn)狀，提出了一種新的采煤機智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC控制模塊為核心，以實現(xiàn)采煤機自動截割作業(yè)為基礎(chǔ)，實現(xiàn)了采煤機的無人化綜采作業(yè)。根據(jù)實際應(yīng)用表明，優(yōu)化后采煤機的截割效率比優(yōu)化前提升17.8%，截割作業(yè)過程中的故障率降低了54.6%，對提升綜采作業(yè)效率和綜采作業(yè)安全具有十分重要的意義。

關(guān)鍵詞：采煤機；智能控制；截割效率

煤炭開采作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，在綜采掘進過程中存在著綜采效率低、安全性差的不足，嚴重影響了煤礦的產(chǎn)業(yè)升級[1]。采煤機是煤礦井下綜采作業(yè)的核心，但目前國內(nèi)多數(shù)采煤機均采用了人工控制模式，在截割作業(yè)過程中受操作人員的經(jīng)驗影響無法實現(xiàn)對截割作業(yè)過程的監(jiān)測，導(dǎo)致采煤機截割作業(yè)穩(wěn)定性差、故障率高，制約了井下綜采作業(yè)效率的進一步提高。因此，提出了一種優(yōu)化的采煤機智能控制系統(tǒng)并展開分析。

1采煤機智能控制系統(tǒng)

采煤機主要包括機身、進給驅(qū)動機構(gòu)、截割驅(qū)動機構(gòu)、截割滾筒等部分，在截割作業(yè)過程中由控制系統(tǒng)輸出控制信號，控制搖臂上下擺動完成截割作業(yè)。截割滾筒在截割到不同的煤層時因煤層硬度不同會導(dǎo)致截割載荷突變，若不及時調(diào)整截割狀態(tài)會導(dǎo)致截割電機燒毀等。因此該智能控制系統(tǒng)在實現(xiàn)采煤機截割作業(yè)自動化的過程中加入了截割經(jīng)濟性判斷邏輯，在截割載荷突變后自動對截割轉(zhuǎn)速、采煤機進給速度等進行分析，獲取最佳的截割參數(shù)，在確保截割安全性的前提下有效提升截割作業(yè)效率，該采煤機智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示[2]。由于采煤機長期在煤礦井下高濕、高塵的環(huán)境中工作，因此要求控制系統(tǒng)和各類傳感器設(shè)備具有較高的穩(wěn)定性，同時還要考慮到對掘進機控制系統(tǒng)改造的經(jīng)濟性和可行性。通過對多種控制方案的對比，最終選擇了以PLC作為該智能控制系統(tǒng)的“大腦”，以數(shù)字通信模塊來對采煤機運行過程中的各類數(shù)據(jù)信號進行采集、存儲和分析。同時該控制模塊還要滿足高擴展性的需求，便于后續(xù)的升級和更新，PLC采用S7-300型，不僅具有多種標準協(xié)議接口，而且還具有高可靠性。各類傳感器設(shè)備在布置時需要考慮防止落石沖擊的影響，在上側(cè)需要設(shè)置防落石擋板。

2截割及牽引控制系統(tǒng)

摘要：為了減少焦化廠備煤工序各類混料錯倉等質(zhì)量事故和生產(chǎn)安全事故的發(fā)生，分析了傳統(tǒng)卸料小車控制系統(tǒng)存在的問題，提出對筒倉貯煤卸料小車進行智能控制系統(tǒng)改造升級。通過將卸料小車改為變頻控制方式，并增加卸料小車自動定位控制，提高了卸料小車卸煤倉位的準確性，實現(xiàn)了對卸料小車卸煤位置的智能檢測，應(yīng)用后效果良好。

關(guān)鍵詞：筒倉；卸料小車；自動控制

焦化廠備煤工序普遍采用筒倉進行貯煤，并通過可逆配倉移動式皮帶輸送機卸料小車實現(xiàn)不同煤種的下料任務(wù)。傳統(tǒng)卸料小車的控制方式為工頻控制和機旁手動控制，在實際生產(chǎn)過程中，常發(fā)生各類混料錯倉等質(zhì)量事故和生產(chǎn)安全事故。因此，提出對卸料小車控制系統(tǒng)進行改造升級，以提高卸料小車卸煤倉位準確性及筒倉貯煤系統(tǒng)自動化控制和信息化管理水平，本文對此做一介紹。

1存在問題分析

以某焦化廠備煤工序產(chǎn)線為例，該產(chǎn)線共有10個貯煤筒倉，2臺卸料小車為煤倉裝煤，卸料小車軌道長度約247m，采用滑觸線供電。筒倉貯煤工序系統(tǒng)構(gòu)架如圖1所示。由于傳統(tǒng)卸料小車采用工頻控制和機旁手動控制方式，當控制小車啟停時，會產(chǎn)生較大的沖擊電流，造成小車不能立即停止而發(fā)生移位，即不能準確停止在卸煤倉位處；且機旁手動控制需由操作員觀察定位小車的卸煤倉位，受人為因素影響，易產(chǎn)生誤差，亦使小車無法準確找到卸煤倉位［1］。而卸料小車卸煤倉位不正確，是出現(xiàn)混料、原料煤配比改變，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量的根本原因。因此，以提高卸料小車卸煤倉位準確性為目標，對卸料小車控制系統(tǒng)開展改造升級。

2改造方案及系統(tǒng)功能