分子蒸餾產品密度檢測分析論文
時間:2022-09-13 11:09:00
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摘要:概要說明了LFZ1離心式分子蒸餾裝置及其工藝流程,重點介紹分子蒸餾產品密度實時檢測分析和自適應控制方法。根據Γ射線穿過被測液體產品的衰減規律,測算餾份產品的密度;采用由一種帶時變噪聲的系統模型推導出的自適應控制器,實現分子蒸餾產品密度自動控制。
關鍵詞:LFZ1;密度分析;自適應控制器
引言
LFZ1是黑龍江省計算中心與國防科工委遠望公司(北京)聯合開發研制的高真空離心式分子蒸餾裝置。研發該裝置是國家921工程的一個子項目。實現分子蒸餾產品及中間產品的密度實時測量和自適應控制,是其中的一項重要課題。
LFZ1主體設備由錐型旋轉加熱面、冷卻冷凝(面)器、重組份冷卻器、冷熱面間距調節系統、各餾份收集器、進料預熱系統、高真空機組、在線分析儀以及計算機測控系統組成。其工藝流程如下:待分離精制的物料由調速齒輪泵輸送,經過預熱先后進入兩級除氣系統,除掉物料中的水氣、氣體、輕組份及其他溶劑。經過充分除氣的物料再次預熱后,進入高真空蒸餾室內——直接流到轉動的加熱面中心處;物料在旋轉加熱面上被加熱,同時按渦旋線軌跡,不斷向加熱面外圍移動形成液膜;液膜上的較輕組分的分子飛射到冷凝面上被冷凝。由冷凝面導出的輕餾份和由加熱面溢出的重餾份,分別經分析儀進行密度在線分析,進入各自的緩存罐內。
為獲得高純度的產品,常需要經過多次循環蒸餾操作。對分子蒸餾室而言,因進料組成不斷變化,操作條件也不斷變換。相對于一種進料,影響目的產品濃度及得率的主要操作變量是蒸餾室真空度、熱面溫度、冷熱面間距及溫差。分子蒸餾產品密度實時測控子系統的任務是:在線測算蒸餾產品密度;按照給定的設定值序列,自動調節冷、熱面溫度以控制分餾切割點。使蒸餾過程達到和保持最佳狀態。
1產品密度在線分析
產品密度在線分析儀是一種利用Γ射線進行密度檢測分析的高精度智能分析設備,可對各類分子蒸餾產品、中間產品進行非接觸、實時測量,工作中不受被測介質的溫度、壓力、粘度、導電性等物理性能的影響。分析儀由Γ射線放射源、密封于鋼管護套中的光電探頭(探測器)和智能分析器組成。
1.1工作原理
射源發出的Γ射線,穿過被測介質,被探測器接收;所探測到的信號經放大、濾波處理后,由輸入通道傳送給智能分析器。按照介質對射線的吸收定律,Γ射線穿過介質后,其強度按指數規律衰減;而衰減程度與介質的密度有關。智能分析器由射源發出的Γ射線強度、探測器接收的射線強度,經分析計算可計算出被測介質的密度、濃度。工作原理如圖1所示。
1.2分析公式
被測介質的密度分析計算的依據是介質對射線的吸收定律。
當被測介質及容器確定后,d即為常數,I0、μM、由離線標定獲得。在線測算分析時,被測介質的密度ρ只與探測器測得的射線強度有關。
2產品密度自適應控制
2.1自適應控制器
鑒于被控對象的動態特性,我們采用了如下的帶有未知時變噪聲的系統模型。
Y*(t)是已知的參考序列(產品密度設定值);Si,gi是調試確定的權系數(常數)。時變參數ai(t)和bi(t)由一種改進的自適應Kalman濾波在線遞推估計。
與通常控制模型比,該控制器有如下特點:噪聲統計不是事先已知的,而是具有一定的時變特性;控制算法比較簡單,便于實現。
2.2實用效果
上述控制器經過較長時間的離線調試后在LFZ1裝置上投入使用。運行結果表明,控制器具有良好的性能:
(1)用該控制器給出的控制量與同步運行的PID算法及人工經驗調節大致吻合,但是控制量的變化更合理。
(2)密度設定值修改后,在很短的時間內,控制輸出即穩定在新設定值附近,表明了控制器的良好特性。
(3)有時因操作工藝的變動,如調整冷熱面間距而引起密度較大波動。控制器也可以在較短的時間內使被控對象恢復到穩定的狀態,體現了控制器對時變系統的很好的自適應特性。
參考文獻
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