汽車探測的全方位雷達探究

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1基本原理

通過語音提示告訴司機前方車輛的行駛方向，在顯示器上顯示出兩車相距距離，前方車輛的速度；根據兩車的速度和相距的距離判斷車輛到達危險距離時，通過蜂鳴器進行安全警報，如果在危險時刻司機未采取任何措施，系統經過判斷給自建的剎車系統一個加速，讓車輛的速度減下來避免兩車相撞。

2主要技術

系統用到的技術有倒車雷達技術、單片機對信息處理技術、顯示器顯示技術、語音提示技術、蜂鳴器技術、數字電阻芯片控制加速度技術。A、關鍵技術描述系統的關鍵技術有數字電阻芯片控制加速度技術和倒車雷達技術。B、主要技術及性能指標主要功能：顯示出前方車輛的速度，兩車相距的距離，語音提示前方車輛行駛的方向，聲音警報，自動減速避免車輛相撞。性能指標數據及關鍵技術指標：探測兩車距離范圍：0.3m～80m。探測速度的精確度：<1m/s。加速度的大小由兩車的速度和兩車的相聚距離決定。加速度的精度：<0.1m/s2。C、優勢和特點本系統可以測出前方車輛的速度和行駛方向，這在濃見度極低和探測遠距離目標是傳統的霧燈無法實現的。通過這可以讓司機對前方車輛行駛的方向了如指掌。D、實現方法、檢測方法項目技術實現的具體方法：第一，將超聲波傳感器安裝在一個特定裝置(一個半球與一個圓筒無縫銜接,圓筒的一端無蓋)中，以防止其他車載雷達對本車車載雷達的影響；第二，讓超聲波傳感器的發射器在接收器的前面，發射器后面固定一個大小適中的薄板；第三,在汽車的前方安裝兩個上述的裝置,左右各一個，數據處理的是距離本車較近的一個超聲波傳感器輸出的數據；第四,將驅動和超聲波傳感器相連，再將驅動和放大器相連，再將放大器與單片機相連；第五，將回波放大裝置和超聲波傳感器相連，再將回波放大裝置和整形裝置相連，然后將整形裝置和單片機相連；第六，選擇合適的單片機以實現相應的功能；第七，將汽車中的自帶的測速裝置和單片機相連，來測算出前方車輛的速度；第八，將一個顯示器和單片機相連，以便顯示出前方車輛的速度和本車與前方車輛的距離；第九，將一個蜂鳴器和單片機相連，在車輛到達危險距離時進行聲音警報，將語音提示系統加入，提示前方車輛的行駛方向；第十，將一個存儲器和單片機相連，里面存儲電阻和加速度對應關系的數據庫；第十一，再建立一套剎車裝置，由數字電阻芯片、放大器和電動機組成。當兩車相距在危險距離時，單片機輸出的相應信號傳到動機進行減速，并不一定是停車，通過這可以防止司機在注意力不集中或者上面的警報裝置出現問題等情況下進行應急，自動減速，可以防止前后車輛追尾；第十二，在整套系統中安裝開關以控制本是否使用系統；第十三，對單片機進行相應的編程，以實現上述的功能；第十四，將程序燒錄到單片機中。E、成果形態及未來設想成果形態：（原理圖）從目前的技術來看，雷達技術經過上百年的發展已經變得很完善了，這也讓我們這片的技術變得非常可靠。隨著近些年的發展單片機技術也相當成熟，單片機的價格也降了下來，這將為我們的產品推廣帶來很大的推動作用，同時另一項重要組成元件——數字電阻芯片，技術上也已經很成熟了而且價格在可接受的范圍內。我們產品的缺點是主要強調了預警作用而自動處理危機情況的功能太少。隨著我們研究的深入以及對各種出現情況數據統計，將增強產品自動處理危機情況的功能。該項智能雷達預警系列產品在市場上有很大的前景，前期沒有特別強勁的競爭對手。而該項目的高智能化、無人化，對人的快節奏生活方式帶來很大程度上便利，安全可靠。故而全方位智能預警雷達定將取代老式的后視雷達。本項目推廣應用長途貨車，客車，私家汽車。

本文作者：程亞平孫喜紅工作單位：黃淮學院