小波變換諧波分析論文
時(shí)間:2022-06-07 03:06:00
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編者按:本文主要從引言;小波多分辨率信號(hào)分解及其實(shí)現(xiàn)方法;基于小波變換的電網(wǎng)諧波測(cè)量方法;結(jié)束語(yǔ)進(jìn)行論述。其中,主要包括:電網(wǎng)諧波污染是電力系統(tǒng)中的一大公害、采用正交小波變換時(shí),任意信號(hào)(x)t∈L2(R)可用多分辨率分解公式表示、分解系數(shù)Cj(k)和dj(k)分別為離散平滑近似信號(hào)和離散細(xì)節(jié)信號(hào)、cJ(k)的均方根值可表示輸入信號(hào)x(t)中的低頻正弦分量(或基波)有效值、諧波有效值及諧波畸變率的測(cè)量、基于差拍選頻和子帶濾波的諧波測(cè)量方法、基于子帶濾波的電壓閃變信號(hào)的諧波分析、同步載波信號(hào)cos(2πf1t)與v(t)相乘得乘積信號(hào)x(t)、以小波函數(shù)作為函數(shù)展開的基底,在時(shí)域和頻域同時(shí)具有良好的局部化特性等,具體請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)。
1引言
電網(wǎng)諧波污染是電力系統(tǒng)中的一大公害。以傅里葉級(jí)數(shù)理論為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)諧波分析方法和測(cè)量?jī)x器都缺乏時(shí)間局部化特性,因此不能滿足突變的和時(shí)變的非平穩(wěn)諧波檢測(cè)與時(shí)頻分析的需要,1994年我國(guó)頒布的《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也不適用于暫態(tài)現(xiàn)象和短時(shí)間諧波的情況。短時(shí)間諧波的檢測(cè)一直是一大難點(diǎn)。本文提出了基于小波變換的諧波分析新方法。文中首先論述了基于小波變換的諧波有效值及諧波畸變率的測(cè)量方法。然后提出并論述了基于差拍選頻和子帶濾波的諧波分析方法。最后提出一種新的同步檢測(cè)法,用于電壓閃變信號(hào)的檢測(cè)與諧波分析。
2小波多分辨率信號(hào)分解及其實(shí)現(xiàn)方法
采用正交小波變換時(shí),任意信號(hào)(x)t∈L2(R)可用多分辨率分解公式表示為[1]:
分解系數(shù)Cj(k)和dj(k)分別為離散平滑近似信號(hào)和離散細(xì)節(jié)信號(hào),其遞推計(jì)算公式如下:
式中h0(k)和h1(k)分別為低通數(shù)字濾波器和高通數(shù)字濾波器的單位取樣響應(yīng)。取h1(k)=(-1)kh0(k),它們構(gòu)成正交鏡像對(duì)稱濾波器組。Cj+1(k)和dj+1(k)分別是Cj(k)和h0(-k)和h1(-k)卷積后二抽取得到的信號(hào)序列,所以小波多分辨率信號(hào)分解可用多抽樣率子帶濾波器組來(lái)實(shí)現(xiàn)。
若x(t)是周期T的電壓信號(hào),其有效值為[2]:
cJ(k)的均方根值可表示輸入信號(hào)x(t)中的低頻正弦分量(或基波)有效值,由CJ(k)可重構(gòu)低頻(或基波)信號(hào),dj(k)的均方根值可表示尺度j子頻帶中的正弦分量有效值,由dj(k)可重構(gòu)該子頻帶中的高頻細(xì)節(jié)(或諧波)信號(hào)。
3基于小波變換的電網(wǎng)諧波測(cè)量方法
3.1諧波有效值及諧波畸變率的測(cè)量
基于小波變換的諧波有效值測(cè)量就是利用小波分解系數(shù)來(lái)測(cè)量諧波有效值。設(shè)諧波失真電壓信號(hào)為:
式中f1為基波頻率50Hz,A1為基波有效值;Am為第m次諧波有效值。信號(hào)序列s(n)經(jīng)小波多分辨率分解得分解系數(shù)CJ(k)和dj(k),j=1,2,…,J。由CJ(k)測(cè)出基波有效值,由dj(k)測(cè)出尺度j子頻帶中諧波有效值。
仿真實(shí)驗(yàn)中取A1=1,A3=1/3,A5=1/5,抽樣頻率fs=12.8kHz,尺度j=1,2,…,6,采用Daub24小波,測(cè)得諧波失真信號(hào)的基波、諧波有效值如表1:
表1
諧波次數(shù)有效值(理論值)有效值(實(shí)測(cè)值)
5~70.20000.2065
30.33330.3335
基波1.00000.9977
3.2基于差拍選頻和子帶濾波的諧波測(cè)量方法
該方法是通過(guò)相乘器和子帶濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)待測(cè)電壓信號(hào)s(t)與參考正弦信號(hào)p(t)相乘來(lái)實(shí)現(xiàn)頻譜搬移,將待測(cè)信號(hào)中的基波、諧波分量逐個(gè)搬移到一個(gè)窄帶低通子帶濾波器通道中,從而逐個(gè)檢測(cè)出基波、諧波的幅值。設(shè)待測(cè)諧波失真信號(hào)模型與(5)式相同。若取參考正弦信號(hào)為:
p(t)=2cos(2πl(wèi)f1t)l=1,2,…,M(6)
則相乘器輸出信號(hào)x(t)=s(t)·p(t)。取l=m時(shí),測(cè)量出乘積信號(hào)x(t)的直流分量√2Am,m=1,2,…,M,即可測(cè)得基波、諧波的有效值。
仿真實(shí)驗(yàn)中取A1=1v,A2=0.2v,A3=0.4v,A4=0.2v,A5=0.1v,抽樣頻率fs=12.8kHz,尺度j=1,2,…6,采用Daub24小波,由小波系數(shù)得到A1、A2、A3、A4、A5分別為0.9976v、0.2018v、0.4010v、0.2034v、0.1054v。
3.3基于子帶濾波的電壓閃變信號(hào)的諧波分析
電壓閃變是衡量電能質(zhì)量的一個(gè)重要方面。電壓閃變是由也網(wǎng)電壓幅度波動(dòng)引起的。它的數(shù)學(xué)模型用調(diào)幅信號(hào)表示[3]。我們采用一種基于子帶濾波的同步檢波(相干解調(diào))法來(lái)對(duì)它進(jìn)行解調(diào)和時(shí)頻分析。首先,用同步載波(50Hz)信號(hào)乘以電壓閃變信號(hào),將電壓閃變信號(hào)的頻譜搬移到0~25Hz低通子帶濾波器通道中,解調(diào)出電壓閃變的包絡(luò)信號(hào)。然后再用小波多分辨率信號(hào)分解方法對(duì)該包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行諧波分析。
仿真實(shí)驗(yàn)中取短時(shí)間電壓閃變信號(hào)為:
v(t)=A[1+M·p(t)·a(t)]cos(2πf1t)(7)
式中:A=1v,M=0.1,f1=50Hz,當(dāng)0.56s≤t≤2s時(shí),p(t)=1,其他t值,p(t)=0。且有:
a(t)=cos(2πFt)+1/3cos(6πFt)+1/5cos(10πFt)
F=3Hz,電壓閃變信號(hào)波形如圖1(a)所示。
同步載波信號(hào)cos(2πf1t)與v(t)相乘得乘積信號(hào)x(t)。取抽樣頻率fs=3.2kHz,采用Daub24小波,乘積信號(hào)序列x(n)經(jīng)8級(jí)多分辨率分解可得小波分解系數(shù)dj(k)和cj(k),j=1,2,…,8。由d1(k)和d2(k)檢測(cè)電壓閃變信號(hào)的突變時(shí)間;由子頻帶(0~25Hz)信號(hào)序列c6(k)重構(gòu)電壓閃變信號(hào)的包絡(luò)信號(hào),同時(shí)測(cè)得失真的起始時(shí)間為0.5606s,結(jié)束時(shí)間為2.088s,與理論值相吻合,如圖1(b)所示。再由c6(k)分解得到的三個(gè)子帶信號(hào)序列c8(k)、d8(k)、d7(k)分別重構(gòu)包絡(luò)信號(hào)的基波、3次諧波和5次諧波頻率分量,如圖1(c)所示。因此,這種新的同步檢波法即可檢測(cè)電壓閃變信號(hào)的時(shí)間,又可檢測(cè)電壓閃變的包絡(luò)信號(hào)及其頻率成分和幅度,適用于短時(shí)間諧波、動(dòng)態(tài)諧波的檢測(cè)。
4結(jié)束語(yǔ)
本文提出的基于小波變換的諧波分析法,以小波函數(shù)作為函數(shù)展開的基底,在時(shí)域和頻域同時(shí)具有良好的局部化特性,適用于時(shí)變的非平衡諧波、短時(shí)間諧波失真信號(hào)的檢測(cè)與時(shí)頻分析。用小波子帶濾波器取代傳統(tǒng)的濾波器,可以得到靈活巧妙的諧波分析方法。用小波子帶濾波器取代傳統(tǒng)同步檢波器中的低通濾波器,這種新型同步檢波器不僅具有振幅檢波功能,而且具有頻譜分析功能。