汽車多核嵌入技術發展論文

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過去的40年里,半導體行業在集成方面取得了突飛猛進的發展。去年正好是摩爾定律公布40周年。在大部分情況下,摩爾定律也適用于試圖通過技術在短期內實現迅速擴張的其他一些領域。2005年SIA年度報告中舉出的一個例子可以很好地說明半導體行業的模式對日常生活的影響;“1978年,紐約到巴黎的商務航班需要7小時,機票價格為900美元。如果將摩爾定律用于航空業,現在機票的費用就只需要大約1便士,飛行時間不超過1s。”顯然,航空業是不愿意采用摩爾定律的,但許多其他行業卻試圖適用這一定律。

汽車行業已從嵌入式處理技術的發展中大受裨益,有些車輛現在最多使用60個處理器。對汽車新功能的需求在不斷增加,這反過來又進一步推動了對更高的系統性能和可靠性的需求。引擎技術的發展和最終的“環保車輛”需要新的方法來解決當前面臨的大量技術難題。在利用更大功率的半導體、新型內存技術、更強的嵌入式處理器性能及定時控制功能解決大量電氣技術難題方面,半導體將發揮越來越重要的作用。

新型半導體技術將為解決汽車電子行業現有的技術難題創造新的機會。汽車行業現在使用的32位微控制器包含3000多萬個晶體管,而且未來幾年內可能會迅速增加到6000多萬個。隨著未來幾年內系統集成度的不斷提高,要想在日益復雜的系統中充分利用半導體的全部功能,就需要開發新技術。半導體技術的進步現已實現了10年前人們無法想象的新功能,一種新型的實時多核調試、校準和環路硬件接口正在滿足高級引擎動力總成系統的特殊要求。

過去30年中,有人曾試圖使用停缸技術(Cylinderdeactivation)。隨著燃油價格的上升和功能強大的嵌入式處理器的出現,汽車生產商和最終用戶都開始用新的眼光看待停缸技術。嵌入式處理器被用來控制引擎定時,以在扭矩和動力總成系統的燃油經濟性之間達成平衡。

從輕型車輛到重型卡車,各種動力總成應用都將采用清潔環保的引擎。部分地區的政府法規將使引擎變得更加清潔環保。使用燃料直接噴入汽缸和微粒物捕集裝置來清除排氣裝置的方法將需要對噴油嘴和傳感器(檢測微粒物捕集裝置的狀態)進行極為先進的定時控制。

要解決這些難題,需要新的方法來使工程設計小組采用上市時間更短、成本更低、可靠性更高且數量日益增加的新特性。在汽車市場,用于引擎管理的嵌入式控制有著一套非常復雜的機電系統要求。客戶期望和政府法規的變化正在推動引擎管理的不斷變化。引擎技術向稀燃引擎、無凸輪引擎和電子混合車輛的發展將對未來車輛的動力總成系統電子組件產生直接影響,無極變速將在未來的動力總成系統中發揮重要作用,而新的微控制器技術和半導體解決方案將成為將新技術變為現實的主要動力。

圖1顯示了引擎管理的復雜性。該方框圖顯示了有多路輸入和多路輸出設備的常見引擎控制系統,這些輸入會根據對系統的影響生成不同級別的中斷和異常,輸出設備可以是脈寬調制(PWM)、通用輸入/輸出或定時輸入/輸出。

在調試和校準機電系統時,實時調試非常關鍵,因為機電系統通常不允許修改或中斷嵌入式處理器的性能以便開發工具進行查詢。現在的系統工程師可以利用更先進的開發工具的優勢,這些改進在幾年前甚至是不可想象的。

為了解決如何在多個處理器核心類型之間實時進行數據和指令跟蹤的問題,業內成立了IEEE-ISTONexus5001Consortium或NexusForum。NexusForum最早于1999年技術規范,并在2003年進行了更新。

Nexus5001技術規范包括了一些標準功能,使用非入侵式調試技術對數據和指令設置斷裂點和觀察點。該技術規范將部署多種獨特功能來跟蹤最嚴重的軟件和硬件故障。其中的部分新功能包括:責任跟蹤信息處理、數據跟蹤、內存替換、端口替換、程序跟蹤、超時和錯誤消息處理。多年以來,雖然微處理器中已經部署了其中的許多功能,但目前還沒有實施過全部功能和實時調試接口的處理器。

過去10年中使用的校準和調試方法使用了在調試和校準動力總成系統的過程中“必須查看每個周期”的理念體系。Nexus5001方法對調試情況進行了以下四種假設,避開了“必須查看每個周期”的做法。

●開發工具中可以使用源代碼和目標代碼。這樣,基于主機的工具就能跟蹤或計算程序流程而無須直接地址或數據總線可視性。

●從目標系統到開發工具都只需要流指令修改。當主機校準/調試工具接入目標代碼后,只需修改通過調試接口傳輸的流指令地址即可在嵌入式處理器和主機工具之間保持同步。如果流變化在255個指令中沒有實施同步地址,Nexus5001技術規范將發送同步信息。

●只有有限數量的數據位置必須實時顯示,而大部分數據值可以在中斷期間檢查或發生特殊事件時進行更新。對于許多工程師來說,Nexus5001接口跟蹤數據值的功能還是一個新功能。一般來說,該過程可以通過功能強大的邏輯分析器實現。該分析器負責跟蹤地址總線,并觸發數據總線向特定內存位置寫入數據。這是一項非常棘手的工作,大容量數據高速緩存和片上系統SRAM的出現使它變得幾乎不可能實現。

●最后,如果錯誤發生,用戶必須從調試環境那里收到相關通知。Nexus5001技術規范在發射機部分提供了一個大小可以變化的FIFO緩沖器。如果FIFO溢出,接口將發送錯誤信息。用戶可以選擇規定什么情況下發生溢出錯誤,以便實施過時的嵌入式處理器或通過發送新的同步信息繼續操作。

Nexus5001端口可以根據開發、環路硬件或校準工具捕獲的信息數量進行配置。幾個IC廠商已經在多種CPU基礎架構中采用了Nexus5001技術規范,以支持從手機、汽車、硬磁盤驅動控制器到視頻處理器的多種不同應用。

最近為兼容PowerPC構架開發的一種多核實時接口可以在單個接口上提供實時調試、校準、快速原型試制和環路硬件功能。圖2顯示了基于Nexus5001標準的多核調試體系結構中的4個處理單元的方框圖。第一版可以為4個數據處理單元提供實時接口。這4個處理單元分別是兼容e200zPower構架的核心、兩個增強型定時處理單元(E—TPU)和一個直接存儲器存取(DMA)。通過Class3Nexus5001接口上的一條連接,主機工具可以同時從任何或全部處理單元中收集數據。此外,調試和校準工具可以在任何或全部處理單元上為數據和指令建立斷裂點/觀察點。使用這種應用的一個例子是一位工程師跟蹤E—TPU上的定時事件和在兼容PowerPCe2001SA的Book-e處理核心上運行的代碼之間發生的問題。

32位嵌入式處理器上可以實施一個浮點和/或單指令多數據(SIMD)設備,以支持復雜的算法。SIMD允許在多個數據集上實施一條指令,這在過濾和陣列算法中非常有用。Nexus調試端口允許監控浮點和SIMD的數據和指令。

MPC5500產品系列中最新的嵌入式汽車處理器正在推動新的引擎技術。DSP功能與MPC5500SIMD設備的集成能夠推動動力總成在多個領域的發展,包括高級引擎撞擊檢測、CVT改進和6速自動換檔等。此外,混合電子車輛功率轉換器模塊中也在使用DSP功能,用來控制大型電動引擎。

新的微控制器、輸入/輸出系統、開發工具、通信方法和高級算法等的出現將實現新的汽車應用。具有實時多核調試功能的嵌入式處理器將淘汰傳統的運行控制調試方法。

嵌入式處理器已經成為現代日常生活不可分割的一部分。偶爾使用該技術的用戶不會注意到大部分嵌入式處理器。半導體技術將在未來產品中大大提高集成度和性能并降低成本。設計工程師必須部署新技術才能充分利用復雜的半導體技術的優勢,而半導體供應商則必須確保系統需求、性能和系統成本之間的平衡。