智能機(jī)器人范文

導(dǎo)語：如何才能寫好一篇智能機(jī)器人，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

薌城實(shí)小三年三班洪欣奕

唉！現(xiàn)在我們?nèi)ャy行總是怕被搶劫，我們每次去銀行總是提心吊膽，真不方便。

星期五，我放學(xué)回家的時候，經(jīng)過銀行門口，看見銀行正要關(guān)門。我看著漸漸合攏上的鐵門，突發(fā)奇想：要是把這個鐵門永遠(yuǎn)關(guān)著，就不會再害怕被搶劫了?？墒?，這樣卻像一只縮頭烏龜，而且不能正常營業(yè)。自衛(wèi)是為了不受到傷害，然而，銀行如果不能正常營業(yè)，自衛(wèi)就沒有意義了。我漸漸地陷入了沉思。

篇2

我想發(fā)明許許多多“智能機(jī)器人”，它能幫助人們做種種事情，比方說：“幫人們拿東西、洗衣服、做?、打掃衛(wèi)生等等事情……

如果世界是這樣的，那可能我們就不用太辛苦了！~我想發(fā)明保安機(jī)器人、服務(wù)員機(jī)器人、保姆機(jī)器人、警察機(jī)器人、消防員機(jī)器人、保護(hù)人們的防御機(jī)器人?？次蚁氚l(fā)明的機(jī)器人多吧！~再看面的吧！~

如何使用：保安機(jī)器人：它是在銀行、?店、大酒店等等地方工作的。服務(wù)員機(jī)器人：在?店、大酒店等等工作。保姆機(jī)器人大家都知道吧！它是在家庭里打掃衛(wèi)生、洗衣服、做?等等事情來工作。警察機(jī)器人：它是用來住“犯罪嫌疑人”或“恐怖分子”的，在加管理汽車通道等等事情的。消防員機(jī)器人：如果火災(zāi)了，它們就會及時趕到現(xiàn)場來救援。防御機(jī)器人：用來保護(hù)人們，讓人們得到保護(hù)。

知道我想發(fā)明機(jī)器人的用處了吧！~我現(xiàn)在可得“好好學(xué)習(xí)，天天向上。”長大了當(dāng)科學(xué)家就①定要發(fā)明“智能機(jī)器人”。

篇3

智能機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)多

怪了！人山人海圍觀的竟是一個憨態(tài)可掬的機(jī)器人，它能用稚嫩可愛的聲音回答顧客的各種問題。如果顧客想了解一個產(chǎn)品，它會把產(chǎn)品的品牌、名稱、產(chǎn)地、功能、性能、優(yōu)點(diǎn)、價格介紹得清清楚楚。它還不停地動著嘴唇與顧客交流，甚至討價還價，然后把相關(guān)產(chǎn)品的資料發(fā)給顧客。有時候，它的頭左搖右擺，眼睛里發(fā)射出迷人的七色彩光；有時候它又來回?fù)u動胳膊，步履蹣跚地行走，或者左右轉(zhuǎn)彎尋找人叢中的問話人，比電視臺的主持人還瀟灑。孩子和家長特別喜歡它，只要你提出合影的要求，它就親切地依偎過來，拍一張令人驚羨的合影照片。更絕的是，整個商場的銷售場景，它能一目了然，能夠及時發(fā)現(xiàn)偷盜者并舉證。過往行人都忍不住駐足觀看，聞風(fēng)而來的參觀者更是絡(luò)繹不絕。

這是最近發(fā)生在天津一些商場里的新鮮事兒。這種機(jī)器人叫中智商業(yè)智能機(jī)器人，它憨態(tài)可掬、不知疲倦。聰明能干的機(jī)器人“禮儀導(dǎo)購小姐”是天津市中智電子技術(shù)開發(fā)中心研發(fā)的，為了讓中智商業(yè)智能機(jī)器人盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化服務(wù)社會，在項(xiàng)目負(fù)責(zé)人馬建領(lǐng)先生的帶領(lǐng)下，克服各種技術(shù)難題，經(jīng)過近8年的艱苦攻關(guān)，終于研制成功了各種商業(yè)智能仿人型機(jī)器人。這種仿人型機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項(xiàng)高技術(shù)的集成，代表了機(jī)器人的尖端技術(shù)。仿人型機(jī)器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、科研、社會生活中有著廣泛的用途，從工業(yè)、科研、軍用、警用等領(lǐng)域擴(kuò)大到商業(yè)應(yīng)用。

中智商業(yè)智能機(jī)器人是一個龐大的產(chǎn)品系列。按功能分類：有促銷、廣告、宣傳形象等機(jī)器人；按行業(yè)分類：有商場、酒店、賓館、銀行、超市、藥店、旅游景點(diǎn)、會展等機(jī)器人。

中智商業(yè)智能機(jī)器人的適用范圍非常廣泛。可以用來銷售家電、汽車、樓盤等各類商品，也適用于酒店及大型百貨商場、超市、銀行、各種娛樂場所，借此提升企業(yè)的層次、知名度和影響力。據(jù)抽樣調(diào)查，中智商業(yè)智能機(jī)器人在商場、購物廣場、商業(yè)街可以吸引90%以上的過往客流，比人為宣傳提高近80%的影響力；在酒店、賓館里使用，可以提高酒店服務(wù)水平和層次感，增加商業(yè)效益；在銀行、電信營業(yè)廳里，由于操作簡便，完全可以滿足使用者的需求，而且大大節(jié)省人力。

進(jìn)軍商業(yè)領(lǐng)域

智能機(jī)器人大顯身手

還有誰能比得上這種智能機(jī)器人呢？中智商業(yè)智能機(jī)器人是一個永不疲勞、多才多能的優(yōu)秀營銷員?？梢越鉀Q顧客提出的各種問題，全方位介紹產(chǎn)品，而且可以自行對產(chǎn)品進(jìn)行全方位展示，散發(fā)產(chǎn)品資料，與顧客完成最終交易。同時也可以利用它來監(jiān)控商鋪營業(yè)，記錄營業(yè)情況。中智商業(yè)智能機(jī)器人既可以進(jìn)行產(chǎn)品的宣傳、咨詢，還可以用來銷售產(chǎn)品，可謂“一人多用”，能為商家?guī)頋L滾財(cái)源。

強(qiáng)大的廣告效應(yīng)是中智商業(yè)智能機(jī)器人的另一個重要特點(diǎn)。它以新穎奇特的廣告效應(yīng)和賣點(diǎn)吸引各種商務(wù)對象。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)：以每天每臺機(jī)器在商業(yè)區(qū)吸引5萬人次進(jìn)行宣傳計(jì)算（節(jié)假日會更多），每個月平均150萬次的宣傳效果是人為宣傳所難以達(dá)到的。在廣告業(yè)內(nèi)用機(jī)器人作為宣傳手段是前所未有的，開創(chuàng)了業(yè)內(nèi)先河，其本身具有的新聞價值，就是新聞炒作和口碑宣傳的噱頭，可以使企業(yè)知名度迅速提升。

中智商業(yè)智能機(jī)器人一上市，精明的商家就嗅出了里面蘊(yùn)涵的巨大商機(jī)。天津的商說：“現(xiàn)在做經(jīng)銷商，想賺錢越來越難，只有找到科技含量高的產(chǎn)品，強(qiáng)占‘新’機(jī)才有賺頭，中智商業(yè)智能機(jī)器人就屬于這類產(chǎn)品。”

為了快速將這種商用機(jī)器人推向市場，中智電子技術(shù)開發(fā)中心推出了區(qū)域、區(qū)域經(jīng)銷、特許經(jīng)營3種招商模式。區(qū)域是指商被授權(quán)在區(qū)域享有獨(dú)家權(quán)，可以發(fā)展下級商；區(qū)域經(jīng)銷則不享有獨(dú)家權(quán)，但進(jìn)貨價格享受批量銷售價格；特許經(jīng)營是采用最新國際市場運(yùn)作新模式――特許連鎖租賃經(jīng)營，可以減少合作方風(fēng)險，只需交納機(jī)器人押金、特許經(jīng)營權(quán)加盟年費(fèi)（前50名免加盟費(fèi)）、租賃費(fèi)即可開展當(dāng)?shù)厥袌鰳I(yè)務(wù)，合作期滿中心退還機(jī)器人押金，合作方退還機(jī)器人即可。

銷售、租賃、合作促銷利潤分成是公司為經(jīng)銷商設(shè)計(jì)的3種有效的運(yùn)作方式。銷售、租賃與通行的方式基本相同，而合作促銷利潤分成指是指與商場合作，把機(jī)器人用于賣場促銷。馬建領(lǐng)先生分析說：“如果商家一天銷售額為5萬元，利潤為1萬元，分成比例為商家80%，合作者20%，經(jīng)銷商就能賺2000元，機(jī)器人一年就能帶來五六萬元的高回報(bào)。3種方式一齊運(yùn)用，效益就很可觀了?！?/p>

地址： 300192天津南開區(qū)白堤路大學(xué)道199號天鐵科貿(mào)大廈802室天津市中智電子技術(shù)開發(fā)中心 馬建領(lǐng)

電話：022-8789515687895157

87895697（傳真）13820092802

13821071535

篇4

關(guān)鍵詞：Android；機(jī)器人；智能

中圖分類號：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）28-0184-03

1 引言

現(xiàn)代玩具工業(yè)在經(jīng)歷了塑料玩具、小制玩具、電子玩具之后，開始進(jìn)入智能玩具的嶄新時代。而現(xiàn)代科技的大力發(fā)展也為玩具的智能化提供了技術(shù)支持，而隨著人們生活水平的提高智能玩具也走進(jìn)了日常生活，擔(dān)任著娛樂的重要角色。且隨著人們生活水平的提高，智能手機(jī)也成為人們重要的通訊工具，安卓系統(tǒng)手機(jī)則占領(lǐng)智能手機(jī)系統(tǒng)的大頭。于是將安卓手機(jī)與智能玩具機(jī)器人相結(jié)合成為智能玩具的新趨勢，且必將成為未來智能玩具市場的一部分。

智能機(jī)器人至少要具備三個要素：感覺要素，運(yùn)動要素和思考要素。智能玩具機(jī)器人有著通過安卓平臺來控制其移動、加速和與人相互追逐的特征，這樣可以更加貼近智能化的現(xiàn)代生活，給人們帶來科技的新意和娛樂。利用安卓平臺控制來實(shí)現(xiàn)其智能化與現(xiàn)在市場大部分的遙控控制的玩具以及部分語音識別的智能化玩具機(jī)器人更加貼近現(xiàn)代人的生活，與現(xiàn)實(shí)更契合。

安卓應(yīng)用平臺操控軟件是基于安卓系統(tǒng)手機(jī)平臺，通過無線通信獲得數(shù)據(jù)，從而得知機(jī)器移動的具體狀況，方便控制和發(fā)出指令。而機(jī)器人的智能是在于能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)自主運(yùn)動以及與人相互追逐的動態(tài)，從而完成一定功能的機(jī)器人系統(tǒng)。本課題智能移動機(jī)器人技術(shù)綜合了運(yùn)動控制、感知障礙物、感知生物體以及自主避障等技術(shù)。采用無線通信技術(shù)能夠有效地簡化手機(jī)與機(jī)器等移動終端設(shè)備之間的通信。

2 目的和意義

圖靈機(jī)器人平臺是一個免費(fèi)的API開放平臺，基于自然語言處理、知識庫和云計(jì)算等技術(shù)，為廣大開發(fā)者、合作伙伴提供的一系列智能語義處理能力（包括語義理解、智能問答、知識庫對接等）的服務(wù)平臺。

圖靈機(jī)器人平臺能被運(yùn)用到智能手機(jī)，智能電視，智能車載，智能移動端，網(wǎng)站客服等多領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自然語言的智能交互。

同時，圖靈機(jī)器人平臺能“一鍵式”接入微信公眾平臺，實(shí)現(xiàn)智能聊天機(jī)器人，智能客服機(jī)器人等服務(wù)。

圖靈測試是測試人在與被測試者（一個人和一臺機(jī)器）隔開的情況下，通過一些裝置（如鍵盤）向被測試者隨意提問。問過一些問題后，如果測試人不能確認(rèn)被測試者30%的答復(fù)哪個是人、哪個是機(jī)器的回答，那么這臺機(jī)器就通過了測試，并被認(rèn)為具有人類智能。還沒有一臺機(jī)器能夠通過圖靈測試。

3 關(guān)鍵技術(shù)與解決方案

（1）布局實(shí)現(xiàn)

聊天機(jī)器人的頁面目前只有一個，使用LinearLayout布局，使用一個ListView承載聊天信息列表，頁面下方是一個文字輸入框和一個發(fā)送按鈕。

另外，為了實(shí)現(xiàn)聊天語句發(fā)送和接收的區(qū)分，ListView里的項(xiàng)目里也定義了布局文件。所有的信息被記錄時，需要保存一個flag字段，來表示它屬于哪種類型的消息。

（2）類文件

消息類：ListData.java

這個類是發(fā)送或接收的某一條消息的類，其中包括三個屬性和其geter、seter方法。

private String content； //消息的內(nèi)容

private int flag； //消息標(biāo)志位，1發(fā)送，2接收

private String time； //消息發(fā)送的時間

主操作類：MainActivity.java

完成應(yīng)用的主要界面操作和顯示，實(shí)現(xiàn)按鈕點(diǎn)擊事件，獲取用戶輸入的文字，將其拼接成一個完成的HTTP請求的URL。

（3）主配置文件

聊天機(jī)器人發(fā)送消息和接收消息都需要使用到HTTP協(xié)議，使用Java提供的相關(guān)類，可以方便進(jìn)行書寫，在網(wǎng)絡(luò)通訊類HttpData.java中最重要的方法就是 doInBackground（）方法。

（4） 圖片的處理

在聊天軟件中，聊天內(nèi)容下面通常有這樣的一張圖片，但是并不是所有的聊天話語都是固定長度的，我們給每一個聊天語句的長度設(shè)置不同背景的背景圖片顯然不合適。

首先在圖片的右側(cè)和下側(cè)選擇一個文字容納塊，即表示當(dāng)文字超過這個選定的區(qū)域時需要做圖片像素的填充。另外在圖片的左側(cè)和上側(cè)，選擇需要進(jìn)行像素填充的區(qū)域，一般為了保持圖片的美觀，僅選擇一個像素的距離，而且在這個選擇的像素條上沒有顏色的過渡和變化。

這樣當(dāng)顯示文字超過圖片寬度時，則該圖片會自動將被選定豎直像素條重 復(fù)填充，當(dāng)顯示文字超過圖片高度時，該圖片會自動將被選定水平的像素條重復(fù)填充。也就是說通過.9圖片處理后的圖片，是具有水平、豎直方向上的單條像素 伸縮性的一種特殊格式圖片。這樣做用戶減少了很多圖片的流量下載和程序適應(yīng)性的編碼。

另外，聊天機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)時，還完成了幾個個優(yōu)秀的小功能。

（1）我們可以在程序中給聊天機(jī)器人內(nèi)置幾個不同的打招呼的語句，在每次程序啟動時，隨機(jī)獲取其中一條，作為對用戶的歡迎語。這條歡迎語實(shí)際上是自己實(shí)例化一條接收的文本消息。

（2）當(dāng)用戶發(fā)送問題或語句超過1分鐘，再次發(fā)送語句時，會在消息上部顯示發(fā)送的最新短時間，以此提示用戶當(dāng)前時間。如02：27：32，如果時間超過1個小時，則會顯示消息發(fā)送長時間，如2016年9月28日 02：27：32，方便用戶查看歷史記錄。

（3）用戶發(fā)送多條數(shù)據(jù)并得到回應(yīng)，條目數(shù)多時，將會將ListView拉很長，用戶再次看前幾條數(shù)據(jù)時，會不太方便，在程序中對于超過30條的先前消息刪除，不在聊天界面中顯示。

在用戶進(jìn)入機(jī)器人的聊天界面時，使用了隨機(jī)歡迎語。在每次程序啟動時，隨機(jī)獲取其中一條，作為對用戶的歡迎語。這條歡迎語實(shí)際上是自己實(shí)例化一條接收的文本消息。這樣會是用戶感到親切，用戶發(fā)送多條數(shù)據(jù)并得到回應(yīng)，條目數(shù)多時，將會將ListView拉很長，用戶再次看前幾條數(shù)據(jù)時，會不太方便，在程序中對于超過30條的先前消息刪除，不在聊天界面中顯示。這樣用戶就不會感覺到頁面亂亂的感覺。當(dāng)用戶發(fā)送問題或語句超過1分鐘，再次發(fā)送語句時，會在消息上部顯示發(fā)送的最新短時間，以此提示用戶當(dāng)前時間。如02：27：32，如果時間超過1個小時，則會顯示消息發(fā)送長時間，如2016年9月28日 02：27：32，方便用戶查看歷史記錄。這樣就可以知道自己是幾點(diǎn)和機(jī)器人說的話，不會感覺到不知道幾點(diǎn)，這樣就不用再去擔(dān)心幾點(diǎn)，就可以全身心地投入到與小靈機(jī)器人的聊天中。這三個功能增加了小靈機(jī)器人的靈活性，給用戶舒適的感覺，不會感到枯燥、無味。

4 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)

在家用服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、兒童陪伴機(jī)器人、智能客服系統(tǒng)、智能車載系統(tǒng)以及智能家居控制系統(tǒng)等軟硬件領(lǐng)域占有絕對性優(yōu)勢。智能對話、知識庫、技能服務(wù)是圖靈機(jī)器人三大核心功能。智能對話是指，圖靈機(jī)器人可賦予軟硬件產(chǎn)品中文自然語言交互的能力；知識庫是指圖靈機(jī)器人用戶可為機(jī)器人導(dǎo)入獨(dú)家內(nèi)容以滿足個性化及商業(yè)化需要；技能服務(wù)是指，圖靈機(jī)器人打包提供超500種實(shí)用生活服務(wù)技能，涵蓋生活、出行、學(xué)習(xí)、金融、購物等多個領(lǐng)域，一站式滿足用戶需求。

智能對話：

圖靈機(jī)器人大腦具備強(qiáng)大的中文語義分析能力，可準(zhǔn)確理解中文含義并作出回應(yīng)，是最擅長聊中文的機(jī)器人大腦，賦予軟硬件產(chǎn)品自然流暢的人機(jī)對話能力。

知識庫：

圖靈機(jī)器人就像每一個人都具有其擅長的知識領(lǐng)域，機(jī)器人也應(yīng)當(dāng)有此技能。圖靈機(jī)器人開放基于NLP技術(shù)的額自定義知識庫功能，將領(lǐng)先人工智能技術(shù)與用戶私有知識庫進(jìn)行有效結(jié)合，機(jī)器人擁有者可批量導(dǎo)入知識庫，為自己的機(jī)器人注入“獨(dú)家內(nèi)容”，以滿足生活、商業(yè)所需。

生活服務(wù)技能：

為了滿足不同智能化產(chǎn)品的需求，圖靈機(jī)器人一體化集成超500種生活信息服務(wù)技能，接入圖靈機(jī)器人的軟硬件產(chǎn)品，即可實(shí)現(xiàn)查菜譜、查天氣、查快遞等功能，滿足智能服務(wù)類軟硬件產(chǎn)品需求。

智能聊天機(jī)器人可以逗我們開心，可以讓我們知道一些事情，直接問她就可以，不用去特意去查，他給了我們很方便的功能，我們可以對他的一些功能進(jìn)行選擇性的開啟和關(guān)閉，我們沒意思的時候可以和他聊天，她很愿意為我們服務(wù)的，他的功能深受人們的喜愛，有了智能機(jī)器人，讓我們出行也帶來了很多方便，他可以預(yù)知一周的天氣預(yù)報(bào)?？傊?，智能機(jī)器人給我們帶來了太多的福利，我們都會深深地愛上他。

其他：

圖靈機(jī)器人是中文語境下智能度最高的“機(jī)器人大腦”，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人中文語言認(rèn)知與計(jì)算平臺，圖靈機(jī)器人對中文語義理解準(zhǔn)確率已達(dá)90%，和真人聊天非常的像，可為智能化軟硬件產(chǎn)品提供中文語義分析、自然語言對話、深度問答等人工智能技術(shù)服務(wù)。

據(jù)了解，“圖靈機(jī)器人”本身并非機(jī)器人，而是加載在機(jī)器人身上的類似于Siri的一整套語音語義系統(tǒng)。而在活動現(xiàn)場，多款安裝了“圖靈機(jī)器人”系統(tǒng)的機(jī)器人紛紛亮相。而裝備了該系統(tǒng)的機(jī)器人已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球賽和拳擊賽等的動作。據(jù)介紹，我們可愛的機(jī)器人，接入了圖靈機(jī)器人大腦機(jī)器人在聯(lián)網(wǎng)的情況下可做到和人自如的對話，就像是真人一樣。深受人們的喜愛，就像兩個人聊天一樣，可以回答你想問的所有問題，人機(jī)對話像人類一樣順暢是因?yàn)閳D靈機(jī)器人采用當(dāng)前主流框架DeepQA深度問答、自然語言處理及語義分析等技術(shù)，從而保證了中文語義理解準(zhǔn)確率高達(dá)90%以上，而圖靈機(jī)器人自身的學(xué)習(xí)能力可讓機(jī)器人每天以0.8%的速度在不斷進(jìn)步。系統(tǒng)功能模塊圖如圖1所示。

5 設(shè)計(jì)步驟

1）注冊圖靈機(jī)器人賬號，獲取key值，實(shí)現(xiàn)平臺接入，通過網(wǎng)頁獲取數(shù)據(jù)。

2）異步請求數(shù)據(jù)，使用圖靈機(jī)器人的API在Android平臺獲取數(shù)據(jù)。

3）Json數(shù)據(jù)解析，將獲取到的Json數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

4）數(shù)據(jù)封裝，將解析到的數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝。

5）布局實(shí)現(xiàn)，包含主界面，以及適配需要的界面效果，包含listview控件和adapter控件的使用。

6）點(diǎn)9圖片的處理，將圖片轉(zhuǎn)換成點(diǎn)9圖片防止圖片變型和失真。

7）添加歡迎語，將歡迎與隨機(jī)獲取到適配，在Strings文件中進(jìn)行添加數(shù)據(jù)并且獲取數(shù)據(jù)。

8）添加時間，在雙方進(jìn)行聊天時加入文字輸出的時間，并且在一定限制的情況下才會出現(xiàn)的事件。

本人在設(shè)計(jì)步驟中完成了注冊機(jī)器人的賬號，每個人對應(yīng)著一個且唯一一個key值，實(shí)現(xiàn)平臺接入，通過網(wǎng)頁獲取數(shù)據(jù)，還可以對自己的機(jī)器人設(shè)置功能開啟，接著通過異步請求數(shù)據(jù)，使用圖靈機(jī)器人的API在Android平臺獲取數(shù)據(jù)。使Android平臺的數(shù)據(jù)通過異步通信傳給用戶，讓用戶知道自己所需要的知識，然后通過Json數(shù)據(jù)解析，將獲取到的Json數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。使他的值通過Json數(shù)據(jù)解析，給用戶傳遞信息。接著進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝，將解析到的數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝。時用戶在使用過程中方便、快捷。最后，完成了布局實(shí)現(xiàn)，包含主界面，以及適配需要的界面效果，包含listview控件和adapter控件的使用。使顯示給用戶時清晰、明了的效果，頁面好看才會給人舒適的感覺。運(yùn)行結(jié)果如圖2所示。

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【關(guān)鍵詞】智能機(jī)器人 單片機(jī)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 應(yīng)用價值

單片機(jī)作為自動化技術(shù)的重要的組成部分，被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域之中，也是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。對單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，可以使機(jī)器人體現(xiàn)出最優(yōu)的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才，對智能機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行探究，不僅可以推動我國科學(xué)技g的發(fā)展，而且還為之后的學(xué)習(xí)與工作打下良好基礎(chǔ)。

1 智能機(jī)器人及其功能

1.1 智能機(jī)器人

所謂智能機(jī)器人，是利用單片機(jī)、計(jì)算機(jī)、傳感器等多種技術(shù)研發(fā)的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，智能化程度更高，通過對外界語言、自然環(huán)境等多種數(shù)據(jù)的搜集，對手、腳等部位進(jìn)行控制，從而無需人員對其進(jìn)行控制，就能獨(dú)自完成各種活動。

1.2 智能機(jī)器人功能

智能機(jī)器人運(yùn)行時，主要體現(xiàn)出有兩種功能，一種是語音功能，即在智能機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)的過程中，利用語音對任務(wù)的進(jìn)程進(jìn)行提示；另一功能為顯示功能，即根據(jù)語音功能的提示，在顯示器中顯示出相應(yīng)的文字信息。如機(jī)器人對物品進(jìn)行搜索時，會出現(xiàn)“搜索中”的提示音，并在顯示模塊中顯示“Target is in searching”。

2 智能機(jī)器人單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2.1 驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

驅(qū)動模塊是智能機(jī)器人中最主要的一個模塊，通過該模塊可以使機(jī)器人能夠正常的行走。對驅(qū)動模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)時，選取合理的三極管，對單片機(jī)的I/O接口電流進(jìn)行放大，為驅(qū)動器提供充足的電流，從而推動電動機(jī)的運(yùn)行。這種設(shè)計(jì)不僅可以保證電動機(jī)得到較大的電流，但不會對其他模塊產(chǎn)生影響。

2.2 顯示電路設(shè)計(jì)

智能機(jī)器人通過顯示模塊，為機(jī)器人的運(yùn)行提供了良好的視覺平臺。對該模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)時，選擇了LCM1602液晶屏，這一顯示屏是當(dāng)前階段性能最好，最為常見的一種顯示屏幕，該種顯示屏中存在相應(yīng)的英文字庫，不僅使用非常的便捷，而且需要的成本不是很高。

2.3 語言電路設(shè)計(jì)

為了減少機(jī)器人運(yùn)行過程中的失誤，有必要利用語音提示進(jìn)行二次提示，因此，需要對語言模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。對該模塊設(shè)計(jì)時，選擇了國美ISD公司生產(chǎn)的ISD25120語音芯片，這一芯片不僅具有高保真的特點(diǎn)，能夠保證機(jī)器人的聲音不會發(fā)生失真的現(xiàn)象，而且錄放時間較長，可以達(dá)到120S，對聲音進(jìn)行錄音時，在10萬次以上，并能夠同時對很多聲音信息進(jìn)行處理。

2.4 視覺電路設(shè)計(jì)

機(jī)器人運(yùn)行的過程中，對機(jī)器人命令后，只需能夠?qū)ψ灾鞯陌l(fā)現(xiàn)目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤即可，無需對目標(biāo)進(jìn)行識別。所以，對視覺模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)時，安裝最常見的紅外線反射傳感設(shè)備，通過該傳感設(shè)備判斷前方是否存在相應(yīng)的目標(biāo)。在該傳感器的內(nèi)部，存在兩條管線，一條為發(fā)射管線，另一條為接收管線，機(jī)器人接收到命令后，發(fā)射管線發(fā)射出紅外線，如前面存在目標(biāo)，目標(biāo)就會將紅外線反射回來，通過接收管線進(jìn)行接收，從而確定存在目標(biāo)，如不存在目標(biāo)就不會對紅外線進(jìn)行反射，接收管線則無法接收到反饋的信息。

2.5 行動調(diào)整電路設(shè)計(jì)

機(jī)器人運(yùn)動的過程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)動常常會出現(xiàn)一定差異，從而對運(yùn)動造成了干擾。因此，機(jī)器人當(dāng)中需要對行動調(diào)整模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。這一模塊設(shè)計(jì)當(dāng)中，利用了兩個光耦，分別安裝在了機(jī)器人的腿部，當(dāng)機(jī)器人正常行動時，光耦會進(jìn)行規(guī)則的交替更換，而機(jī)器人進(jìn)行不正常的行動時，則會出現(xiàn)不過則的變換，當(dāng)出現(xiàn)這一現(xiàn)象時，機(jī)器人會自動停止一條腿的運(yùn)行，等第二條腿移動到相應(yīng)位置后，會使光耦自動回到規(guī)律的狀態(tài)，從而對行動進(jìn)行了調(diào)整。

2.6 聲波接受線路設(shè)計(jì)

機(jī)器人當(dāng)中還存在了一個聲波接受模塊，當(dāng)外界出現(xiàn)亞超聲時，機(jī)器人會自動做出停止或行動的動作，從而使機(jī)器人具有聽覺功能。對該模塊設(shè)計(jì)時，選取了成品的聲波接收板，通過對輸出信號的轉(zhuǎn)換，完成對該模塊的控制。

3 單片機(jī)控制系統(tǒng)智能機(jī)器人的應(yīng)用及價值

3.1 促進(jìn)我國智能技術(shù)的發(fā)展

單片機(jī)控制系統(tǒng)智能機(jī)器人是當(dāng)前階段最先進(jìn)的研究項(xiàng)目，通過對機(jī)器人的應(yīng)用，使社會各界更好的對智能機(jī)器人進(jìn)行了解，在對智能化技術(shù)研究的過程中，使更多行業(yè)的精英人才參與進(jìn)來，從而促進(jìn)我國智能化技術(shù)更好的發(fā)展。

3.2 推進(jìn)我國智能化革命

當(dāng)前階段中，我國工業(yè)、物流等很多行業(yè)當(dāng)中，都對智能機(jī)器人進(jìn)行了應(yīng)用，這些機(jī)器人的應(yīng)用，對這些行業(yè)傳統(tǒng)的工作方式進(jìn)行了改變，使社會發(fā)展中對智能化進(jìn)行了更深層次的應(yīng)用，推動了我國智能化改革的步伐。

3.3 提升我國在新技術(shù)革命中的競爭力

智能機(jī)器人是具有顯著產(chǎn)業(yè)溢出效應(yīng)的基礎(chǔ)性技術(shù)，不僅能夠推動我國多個行業(yè)進(jìn)行變革，而且還能帶動其進(jìn)行跨越式發(fā)展，即最大化的對人們能力邊界進(jìn)行擴(kuò)展，從而為技術(shù)的創(chuàng)新打下良好基礎(chǔ)，在競爭激烈的市場環(huán)境中占據(jù)更重要的位置。

4 總結(jié)

綜上所述，單片機(jī)控制系統(tǒng)智能機(jī)器人的應(yīng)用具有多方面的價值，我們高中生作為祖國未來的建設(shè)者，只有跟上時代的步伐，加強(qiáng)對智能機(jī)器人進(jìn)行研究，才能在之后的工作中發(fā)揮出最大作用。

參考文獻(xiàn)

[1]蘇品剛，尚麗，胡志峰.基于單片機(jī)的智能分揀搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].蘇州市職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2016（03）：16-20.

[2]張玉帥，楊婷婷.基于51單片機(jī)的智能尋跡機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子世界，2016（10）：102+105.

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感知技術(shù)：智能機(jī)器人的感知技術(shù)，其實(shí)就是說機(jī)器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等傳感器技術(shù)。作為一個智能機(jī)器人，首先要知道自己的位置，涉及到的技術(shù)有，距離類（激光、微波等）定位，圖像類（視覺）定位以及手動定位。其次是需要能感知環(huán)境，也就是說發(fā)現(xiàn)障礙、尋找目標(biāo)的過程，其實(shí)也就是識別技術(shù)，也分為三維圖像識別或者二維幾何匹配識別技術(shù)。

控制技術(shù)：智能機(jī)器人的控制技術(shù)，其實(shí)就是說機(jī)器人運(yùn)動控制，主要解決機(jī)器人“運(yùn)動“、”執(zhí)行“等問題。智能機(jī)器人可以是輪式，也可以是人形等，主要解決如何利用電機(jī)或者其他驅(qū)動裝置驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生三維或者二維位移運(yùn)動。

決策技術(shù)：智能機(jī)器人的決策技術(shù)，其實(shí)就是說，如何根據(jù)環(huán)境情況和自身情況，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

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我想發(fā)明許許多多“智能機(jī)器人”，它能幫助人們做種種事情，比方說：“幫人們拿東西、洗衣服、做?、打掃衛(wèi)生等等事情……

如果世界是這樣的，那可能我們就不用太辛苦了！~我想發(fā)明保安機(jī)器人、服務(wù)員機(jī)器人、保姆機(jī)器人、警察機(jī)器人、消防員機(jī)器人、保護(hù)人們的防御機(jī)器人?？次蚁氚l(fā)明的機(jī)器人多吧！~再看↓面的吧！~

如何使用：保安機(jī)器人：它是在銀行、?店、大酒店等等地方工作的。服務(wù)員機(jī)器人：在?店、大酒店等等工作。保姆機(jī)器人大家都知道吧！它是在家庭里打掃衛(wèi)生、洗衣服、做?等等事情來工作。警察機(jī)器人：它是用來住“犯罪嫌疑人”或“”的，在加↑管理汽車通道等等事情的。消防員機(jī)器人：如果火災(zāi)了，它們就會及時趕到現(xiàn)場來救援。防御機(jī)器人：用來保護(hù)人們，讓人們得到保護(hù)。

知道我想發(fā)明機(jī)器人的用處了吧！~我現(xiàn)在可得“好好學(xué)習(xí)，天天向上?！遍L大了當(dāng)↑科學(xué)家就①定要發(fā)明“智能機(jī)器人”。

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關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人；學(xué)習(xí)發(fā)展；初中階段；教學(xué)嘗試

隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能技術(shù)的日漸成熟，智能機(jī)器人走向課堂已經(jīng)成為發(fā)展的重要趨勢，也給信息技術(shù)教育帶來了新的發(fā)展活力與生機(jī)?；谥悄軝C(jī)器人軟件應(yīng)用于課堂教學(xué)中去，加強(qiáng)課程目標(biāo)與定位。編寫機(jī)器人校本教材，研究教學(xué)策略與教學(xué)方法，進(jìn)一步拓展并創(chuàng)新初中學(xué)科的內(nèi)涵，為初中教育提供了生態(tài)學(xué)習(xí)環(huán)境，豐富教育知識，使我們對于當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的本質(zhì)有更深層次的認(rèn)識。

一、智能機(jī)器人教學(xué)活動分析

智能機(jī)器人是與智能電子產(chǎn)品走向課堂，走向?qū)W生教育的。機(jī)器人教育已經(jīng)進(jìn)入了初中教學(xué)階段，在大學(xué)教育中已經(jīng)開設(shè)人工智能、自動化等相關(guān)專業(yè)課程。課程理論與實(shí)踐已經(jīng)發(fā)展成熟。智能機(jī)器人活動進(jìn)入普通中等學(xué)校的可能性與必然性，也已經(jīng)初露端倪。但是，當(dāng)前學(xué)生與大學(xué)生年齡和思維特點(diǎn)的差異化，使得智能機(jī)器人教育進(jìn)入中學(xué)階段的形勢仍處于競賽階段。通過學(xué)生對智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力，加強(qiáng)智能機(jī)器人教育的有效發(fā)展，以模范力量推動機(jī)器人進(jìn)入課程設(shè)置。智能機(jī)器人已經(jīng)成為呼聲較高的創(chuàng)新教育平臺正在逐漸走向初中教育階段。

智能機(jī)器人可以令人探索奧妙無窮的智能世界，機(jī)器人教學(xué)能夠引領(lǐng)學(xué)生正確掌握科學(xué)知識。智能機(jī)器人教學(xué)活動能夠讓學(xué)生在玩中找到學(xué)習(xí)興趣，進(jìn)一步推動人文學(xué)科的發(fā)展，為智能機(jī)器人的理論研究提供平臺，也為機(jī)器人教學(xué)創(chuàng)造了認(rèn)知強(qiáng)勁。同果機(jī)器仿真技術(shù)是機(jī)器人作為對象進(jìn)行教學(xué)教研活動，能夠一定程度上轉(zhuǎn)移計(jì)算機(jī)中進(jìn)行虛擬實(shí)現(xiàn)，并體現(xiàn)出智能機(jī)器人最終的實(shí)現(xiàn)效果。由于我國初中階段機(jī)器人教學(xué)資金較為匱乏，基礎(chǔ)設(shè)施尚不完善，開展智能機(jī)器人活動能夠有效解決這一問題。

二、培養(yǎng)學(xué)生動手、動腦、協(xié)作能力

通過開展智能機(jī)器人活動，培養(yǎng)學(xué)生動手動腦能力。大部分機(jī)器人，有電子傳感器感應(yīng)范圍與靈敏性，速度超越了人們的想象界限。這些先進(jìn)的傳感器功能強(qiáng)大，能夠完成各種任務(wù)，學(xué)生也對此十分感興趣，所以在開展機(jī)器人活動時，學(xué)生能夠積極思考，也能夠進(jìn)一步想象，發(fā)展創(chuàng)新精神，在動手動腦過程中培養(yǎng)創(chuàng)新精神，提高了創(chuàng)新的能力與空間。

機(jī)器人的編寫程序、搭建、組裝調(diào)試是一個極為復(fù)雜的過程，需要分工合作，在合作過程中由于每個人的想法不同，會產(chǎn)生思維的碰撞，必須將眾人的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，發(fā)揮優(yōu)勢，才能夠完善機(jī)器人的有效發(fā)展。學(xué)生也能夠在寫作中不斷地加強(qiáng)相互配合的協(xié)調(diào)性，加強(qiáng)學(xué)生間的信息交流與溝通，善待他人，并增強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)意識。

三、培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力以及創(chuàng)作思維能力

智能機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)，具有一定的科學(xué)性與獨(dú)特性，學(xué)生能夠充分分析問題，記憶而不斷地創(chuàng)造思維。在智能機(jī)器人課堂任務(wù)中出現(xiàn)的問題是各種各樣的。通常是程序編寫問題，或者是結(jié)構(gòu)問題，學(xué)生會遇到各式各樣的挑戰(zhàn)，在挑戰(zhàn)過程中，學(xué)生可以根據(jù)不同的任務(wù)分析問題進(jìn)行研究比較，更好地解決問題，在這樣具有趣味性、挑戰(zhàn)性的任務(wù)驅(qū)使下學(xué)生學(xué)會了修改程序，并設(shè)計(jì)程序，觀看機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，在趣味中不斷地學(xué)習(xí)新知識。在學(xué)習(xí)過程中，能夠?qū)⒖菰锏木幊剔D(zhuǎn)變?yōu)轶w驗(yàn)式的喜悅，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)了自主創(chuàng)新能力。

四、參與生活，感受科技

現(xiàn)階段學(xué)生的學(xué)習(xí)壓力較大，參與社會并與社會進(jìn)行溝通交流的機(jī)會較少，嚴(yán)重限制了學(xué)生對于生活的掌握與理解。開展智能機(jī)器人教學(xué)活動提出生活實(shí)際問題，加強(qiáng)學(xué)生觀察生活的能力，學(xué)會將科學(xué)文化知識與生活之間相聯(lián)系，解決難題。通過開展智能機(jī)器人活動，使學(xué)生參與生活，感受科技，學(xué)會用科學(xué)文化知識，對于教材內(nèi)容進(jìn)行拓展豐富的課堂認(rèn)知，結(jié)合生活實(shí)際，增強(qiáng)課堂知識的運(yùn)用能力。

在初中階段開展智能機(jī)器人活動能夠改變當(dāng)前教育局限性的格局，不斷充實(shí)信息技術(shù)內(nèi)容。通過引進(jìn)智能機(jī)器人活動，引領(lǐng)學(xué)生樂學(xué)好學(xué)。淡化中技能的學(xué)習(xí)目標(biāo)，開展興趣學(xué)習(xí)，加強(qiáng)學(xué)生素質(zhì)培養(yǎng)，為社會培養(yǎng)全面人才提供新的學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)生能夠感受到生活中的智能技術(shù)分析，并編寫智能機(jī)器人的程序，可以在現(xiàn)場調(diào)試，提高自身科學(xué)文化知識，通過動手實(shí)踐，感受生活，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識與動手操作能力，使學(xué)生能夠感受到未來科技的魅力。

參考文獻(xiàn)： 

[1]穆雷.朱永生.智能機(jī)器人教學(xué)活動的啟示研究[J].外語研究，2012（12）：8-10. 

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1、先為底座連接上電源，再將機(jī)器人對準(zhǔn)底座上方插口，聽到機(jī)器人提示語音確認(rèn)安裝完成（注意安裝方向）。

2、長按黑色底座邊緣的游戲鍵至底座光環(huán)亮起，聽到機(jī)器人提示配網(wǎng)語音后，進(jìn)行下一步。

3、輸入WiFi密碼進(jìn)行連接，注意，要使用2.4GWiFi，暫時不支持5GWiFi，但現(xiàn)在大部分路由器都是支持的。

4、網(wǎng)絡(luò)連接好以后，可以根據(jù)提示APP提示，就可以跟機(jī)器人互動了。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

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關(guān)鍵詞：高職院校；智能機(jī)器人；教學(xué)；探索

智能機(jī)器人技術(shù)水平代表了高科技的發(fā)展前沿，不少國家不僅高校開設(shè)專門智能機(jī)器人課程，甚至將智能機(jī)器人列入中小學(xué)信息技術(shù)課的教學(xué)內(nèi)容。我國在這方面起步較遲，智能機(jī)器人教學(xué)雖然已進(jìn)入大學(xué)教育，但僅僅作為專業(yè)課程列入人工智能、自動化等相關(guān)專業(yè)中，很少將其整合進(jìn)其他學(xué)科的教學(xué)中。實(shí)踐告訴我們：廣泛開展智能機(jī)器人教學(xué)活動，可以極大地激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新熱情。在智能機(jī)器人課程中，學(xué)生要綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等方面知識，而且可以學(xué)會與人溝通合作、學(xué)會勇敢地迎接挑戰(zhàn)、學(xué)會合理地分配和利用時間，培養(yǎng)毅力、自信與尊重他人的品質(zhì)。智能機(jī)器人教學(xué)活動越來越明顯地呈現(xiàn)出其他課程無法替代的、培養(yǎng)學(xué)生科技創(chuàng)新能力和給學(xué)生更多科學(xué)體驗(yàn)的特點(diǎn)。揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院近年來本著“用明天的科技，培養(yǎng)今天的學(xué)生，為未來服務(wù)”的育人宗旨，積極進(jìn)行智能機(jī)器人教學(xué)活動的實(shí)踐探索，認(rèn)為開展此活動對于專業(yè)建設(shè)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力是十分有益的。

開展智能機(jī)器人活動的優(yōu)勢

目前，各行各業(yè)高級技術(shù)工人的大量短缺要求高等職業(yè)教育培養(yǎng)出更多和質(zhì)量更高的“藍(lán)領(lǐng)”、“灰領(lǐng)”人才。作為培養(yǎng)高級技能人才的高職院校應(yīng)該與時俱進(jìn)，在學(xué)生科技創(chuàng)新活動及教學(xué)活動中加大智能機(jī)器人方面的投入和實(shí)際操作培訓(xùn)。根據(jù)高職高專院校的特點(diǎn)，學(xué)生的動手能力和實(shí)踐能力很強(qiáng)，而且對智能機(jī)器人的機(jī)械控制、電器控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)等方面知識的了解也能夠滿足對各種家用和工業(yè)智能機(jī)器人的簡單開發(fā)和使用的需要。相對于中小學(xué)來說，高職高專學(xué)生在知識積累和技術(shù)能力上有絕對的優(yōu)勢；與本科生相比，高職學(xué)生在對實(shí)用型和技能型的課程上更有專注和鉆研精神。通過開展智能機(jī)器人教學(xué)活動讓優(yōu)秀的學(xué)生參加智能機(jī)器人競賽，發(fā)揮他們的主動性和創(chuàng)新能力，更能夠?qū)W以致用，豐富以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)內(nèi)涵，同時也使學(xué)生在參與學(xué)習(xí)和比賽的過程中體驗(yàn)競爭和集體榮譽(yù)感。教育主管部門對此有深刻的認(rèn)識，2008年全國職業(yè)院校技能大賽中設(shè)有智能機(jī)器人項(xiàng)目。江蘇省每兩年舉辦一次大學(xué)生智能機(jī)器人大賽，越來越多的高職院校參與其中。

開展智能機(jī)器人教學(xué)的做法及設(shè)想

（一）開展科技創(chuàng)新活動

我院由電子信息工程系牽頭組建創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，作為學(xué)院開展智能機(jī)器人教學(xué)活動的平臺。在確定創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的工作人員以后，積極申請?jiān)杭?、省級大學(xué)生科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目，爭取更多的資金和學(xué)院全方位的支持。2006年創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室成功申請到院級大學(xué)生科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目，2008年初又成功申請到省級大學(xué)生科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目，這為智能機(jī)器人教學(xué)活動的持續(xù)開展提供了保證。

在建設(shè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的同時，學(xué)工處、團(tuán)委從高專一、二年級工科類專業(yè)學(xué)生中挑選了10名學(xué)生組成了學(xué)院大學(xué)生智能機(jī)器人興趣小組。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室教師編寫了《智能機(jī)器人的制作》校本教材，從傳感器的性能到智能機(jī)器人的組裝再到程序的編寫對學(xué)生進(jìn)行授課，使他們逐步進(jìn)入了智能機(jī)器人科學(xué)世界。

（二）引入課程教學(xué)

智能機(jī)器人技術(shù)是一門跨多個學(xué)科的綜合性技術(shù)，涉及自動控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多個學(xué)科。通過對簡單智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)踐教學(xué)，可以使學(xué)生能夠比較熟練地掌握智能機(jī)器人的定義、結(jié)構(gòu)，智能機(jī)器人傳感器、智能機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)，智能機(jī)器人位置控制技術(shù)，智能機(jī)器人的視覺技術(shù)基礎(chǔ)，智能機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；學(xué)會編制控制智能機(jī)器人運(yùn)動的軟件，了解智能機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件組成和工作原理。使學(xué)生在學(xué)習(xí)后，能夠進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)、微機(jī)軟件編制，并能將所設(shè)計(jì)的軟件應(yīng)用于智能機(jī)器人的運(yùn)動控制中，使學(xué)生對機(jī)電控制系統(tǒng)和智能機(jī)器人系統(tǒng)有完整的理解。將智能機(jī)器人教學(xué)引入高職院校電子信息類專業(yè)，學(xué)生通過對智能機(jī)器人的了解和實(shí)際操作，更能加強(qiáng)對現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備的操控能力，激發(fā)學(xué)習(xí)的興趣和熱情，改善學(xué)習(xí)風(fēng)氣和學(xué)習(xí)態(tài)度。

智能機(jī)器人科技創(chuàng)新活動是少部分人的活動，對于特長教育有著不可否認(rèn)的作用。對于智能機(jī)器人教學(xué)這個新鮮事物，創(chuàng)新活動小組的引導(dǎo)作用是非常重要的，但是如果不向?qū)W科課程發(fā)展，將有違開展此項(xiàng)活動的初衷。所以，隨著高職院校教學(xué)改革與課程改革的實(shí)施，智能機(jī)器人教學(xué)走進(jìn)課堂是一種必然的發(fā)展方向。我們從三個途徑實(shí)施：一是將智能機(jī)器人教學(xué)整合進(jìn)《單片機(jī)技術(shù)》課程教學(xué)中，將江蘇省大學(xué)生智能機(jī)器人競賽中的“游江蘇”智能機(jī)器人的制作整合進(jìn)課程；二是面向全院工科類專業(yè)學(xué)生開設(shè)《智能機(jī)器人制作》選修課，講解智能機(jī)器人的控制板、傳感器、輸出設(shè)備等硬件知識以及智能機(jī)器人控制程序的開展等軟件知識。通過項(xiàng)目教學(xué)法，讓選修學(xué)生在學(xué)完課程內(nèi)容后能獨(dú)立組裝并調(diào)試好智能機(jī)器人；三是選定合適的項(xiàng)目指導(dǎo)自動化專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生知道如何將學(xué)習(xí)的內(nèi)容應(yīng)用到生產(chǎn)和生活實(shí)際當(dāng)中，提高學(xué)生和學(xué)校的競爭能力。

轉(zhuǎn)貼于

智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作是一項(xiàng)涵蓋計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)電技術(shù)的活動，所涉及的專業(yè)領(lǐng)域與我院電子信息工程系的專業(yè)一致。開展智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作活動可以促進(jìn)我院系部的專業(yè)建設(shè)，豐富電子信息工程系專業(yè)建設(shè)鏈，如嵌入式系統(tǒng)、智能電器、機(jī)器視覺、立體式倉庫、柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等，最終形成在同類院校中具有示范性作用的專業(yè)群。

（三）積極服務(wù)社會

培訓(xùn)中小學(xué)科技輔導(dǎo)員智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室正常運(yùn)轉(zhuǎn)并取得一定成績后，就可以和市科技局、市教育局聯(lián)后舉辦中小學(xué)科技輔導(dǎo)員培訓(xùn)班。我國中小學(xué)非常重視開展智能機(jī)器人教學(xué)活動，學(xué)校將此項(xiàng)活動作為建設(shè)特色學(xué)校的一部分，可是由于缺少輔導(dǎo)教師，開展起來心有余而力不足。此外，開展中小學(xué)科技輔導(dǎo)員培訓(xùn)還可以擴(kuò)大高職院校的知名度。

開辦中小學(xué)生科技夏令營、冬令營智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室發(fā)展到一定規(guī)模以后，可以與市教育局、市科協(xié)及本地新聞媒體合作舉辦科技夏令營、冬令營。一是通過與新聞傳媒合作可以加強(qiáng)對學(xué)院的宣傳，提高學(xué)院的知名度；二是有多名學(xué)生走進(jìn)學(xué)院，讓中小學(xué)生了解學(xué)院，并在此為他們打開科技之窗、揚(yáng)起理想這帆，加深他們對學(xué)院的認(rèn)同感；三是可以為學(xué)院帶來一定的收入，從而為進(jìn)一步開展智能機(jī)器人教學(xué)活動提供部分經(jīng)費(fèi)支持。

支持中小學(xué)生參加相關(guān)智能機(jī)器人競賽高職院?？梢耘c有意向的中小學(xué)校簽訂科普協(xié)作協(xié)議，為協(xié)作學(xué)校提供常年科技服務(wù)。高職院校向協(xié)作學(xué)校提供人力和物力支持，輔導(dǎo)協(xié)作學(xué)校開展智能機(jī)器人教學(xué)活動，并支持學(xué)生參加國家青少年科技創(chuàng)新大賽和智能機(jī)器人競賽。這樣，一方面可為協(xié)作校帶來榮譽(yù)；另一方面，可以擴(kuò)大學(xué)院創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室教師的視野，加強(qiáng)與全國同行的交流，從而提高教學(xué)水平。

開展智能機(jī)器人教學(xué)取得的成績

我院開展智能機(jī)器人教學(xué)活動雖然不到兩年的時間，但在領(lǐng)導(dǎo)的大力支持和學(xué)院各部門的緊密配合下，已初見成效。電子信息工程系自動化專業(yè)被學(xué)院批準(zhǔn)為首批院級教學(xué)改革與課程改革試點(diǎn)專業(yè)；出版了《智能智能機(jī)器人的制作》校本教材；創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室成功申請到省級2008年大學(xué)生科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目；2008年6月初，由創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室首批學(xué)員組成的揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院代表隊(duì)參加了在中國礦業(yè)大學(xué)舉辦的江蘇省第三屆大學(xué)生智能機(jī)器人大賽，戰(zhàn)勝眾多本科院校選手，取得了優(yōu)異的成績，所參賽的三個項(xiàng)目全部獲獎。其中智能機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目榮獲一等獎、智能機(jī)器人“游江蘇”項(xiàng)目榮獲一等獎、智能機(jī)器人滅火項(xiàng)目榮獲二等獎，為學(xué)院爭得了榮譽(yù)。

開展智能機(jī)器人教學(xué)活動，將智能機(jī)器人教學(xué)作為學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的平臺，也是對教學(xué)實(shí)踐的創(chuàng)新。面向未來，智能機(jī)器人教學(xué)活動應(yīng)進(jìn)一步深化，并應(yīng)嘗試與地方傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)合起來。揚(yáng)州是全國聞名的長毛絨玩具之鄉(xiāng)，我們與當(dāng)?shù)赝婢咂髽I(yè)合作，將小型智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與長毛絨玩具設(shè)計(jì)相結(jié)合，制作出智能型長毛絨玩具。如將此產(chǎn)業(yè)化，可以提高揚(yáng)州玩具的附加值，提升揚(yáng)州玩具的檔次和形象，同時，為又學(xué)院的產(chǎn)學(xué)研開辟了一條新路，提高了學(xué)院服務(wù)社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的能力。

總之，高職院校開展智能機(jī)器人教學(xué)活動對學(xué)生技能教育、科技的社會化具有重要的意義，它給高等職業(yè)教育尤其是工科類高等職業(yè)教育在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)形式及教學(xué)成效上都會帶來更多的驚喜與期待。

參考文獻(xiàn)

[1]彭紹東.論智能機(jī)器人教育[J].電化教育研究，2002，（7）.