自動(dòng)控制原理范文10篇

摘要：自動(dòng)控制原理課程是自動(dòng)控制類專業(yè)的基礎(chǔ)課,具有較強(qiáng)的理論性和抽象性，掌握起來有很大的難度，所以，要加強(qiáng)對(duì)該課程的教學(xué)改革。文章提出了教學(xué)模式、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法等方面的許多改革措施，這些改革方案可以有效改善課堂教學(xué)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和主體參與意識(shí)。

關(guān)鍵詞：控制基本原理；課堂；教學(xué)

自動(dòng)控制理論的蓬勃發(fā)展開始于二十世紀(jì)三十年代，但真正進(jìn)入大學(xué)課堂卻是在二十世紀(jì)五六十年代，它的誕生為高等學(xué)校帶來了全新的生命力。自動(dòng)控制原理課程的專業(yè)知識(shí)覆蓋面廣，教學(xué)內(nèi)容多，應(yīng)用性非常強(qiáng)，對(duì)于學(xué)習(xí)者形成系統(tǒng)和工程的思想有著非常重要的作用。目前，自動(dòng)控制原理課程已成為自動(dòng)控制類專業(yè)最主要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一，其內(nèi)容涉及:手動(dòng)體系的基礎(chǔ)組織與構(gòu)造、手動(dòng)體系的特性指數(shù)以及手動(dòng)體系的種類和特性、手動(dòng)體系的分析方式(時(shí)域法、根軌跡法、頻域法等)以及工程設(shè)計(jì)方法等。該課程的設(shè)立目的主要是為了訓(xùn)練學(xué)生的專業(yè)素質(zhì)以及設(shè)計(jì)、分析系統(tǒng)問題的能力，在自動(dòng)控制類專[2]業(yè)的課程體系中，占據(jù)非常關(guān)鍵的地位。自動(dòng)控制原理課程對(duì)數(shù)學(xué)和自然科學(xué)的應(yīng)用能力要求很高，通過該課程的學(xué)習(xí)，能夠?yàn)槿蘸筇幚韺?shí)際工程問題打下重要的理論基礎(chǔ)。在新型工科背景下，如果學(xué)校仍然采取以教師為主體的傳統(tǒng)教學(xué)方法，那么將很難培養(yǎng)學(xué)生處理復(fù)雜工程問題的能力。專科類院校學(xué)生的動(dòng)手能力相對(duì)較強(qiáng)，但基礎(chǔ)知識(shí)薄弱。根據(jù)這類院校學(xué)生的實(shí)際狀況，為培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性，增強(qiáng)學(xué)生處理復(fù)雜實(shí)際問題的能力，在教學(xué)模式與教學(xué)手段等方面都必須作出改變。

1.課堂教學(xué)中存在的問題

⑴學(xué)生的綜合知識(shí)能力相對(duì)薄弱。該教程主要涉及到了高中數(shù)學(xué)、復(fù)變函數(shù)、大學(xué)物理、集成電路等的基本知識(shí)，并涉及大量公式推導(dǎo)，學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中往往感到內(nèi)容簡(jiǎn)單乏味,無法很好地將知識(shí)融會(huì)貫通。⑵學(xué)生學(xué)習(xí)目標(biāo)不明確。學(xué)習(xí)者往往很難認(rèn)識(shí)到自動(dòng)控制學(xué)科在工程實(shí)際中的潛在意義，只重視教材中簡(jiǎn)單公式化的習(xí)題，從而造成學(xué)生在實(shí)際學(xué)習(xí)過程中無法正確理解所學(xué)理論知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用。⑶配套教材的缺乏。目前，該課程的教材大都基礎(chǔ)理論性較強(qiáng)，復(fù)變函數(shù)等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)以及集成電路等基礎(chǔ)知識(shí)較多，能夠完全符合新工科特點(diǎn)的內(nèi)容相對(duì)較少，教材中涉及處理復(fù)雜工程問題的介紹尤為稀少，基本上都是根據(jù)傳統(tǒng)理論知識(shí)點(diǎn)設(shè)置。盡管任課教師采用了一些新穎方式開展課程，比如，在課程講解過程中，把典型的爐溫、液位高度及其調(diào)速系統(tǒng)等知識(shí)點(diǎn)穿插其中，幫助學(xué)生深入了解課程內(nèi)容，從而訓(xùn)練學(xué)生獨(dú)立分析問題并解決矛盾的能[3]力，但是，由于教材中并無這些知識(shí)點(diǎn)，教師只能講解一些與之相關(guān)的較為簡(jiǎn)單的知識(shí)點(diǎn)，因此，很難訓(xùn)練學(xué)生獨(dú)立處理復(fù)雜工程問題的能力。⑷教學(xué)方法簡(jiǎn)單、成效不理想。教師在教學(xué)中廣泛運(yùn)用了多媒體技術(shù)，形象展現(xiàn)了教學(xué)中的公式推理等內(nèi)容，但教學(xué)中其他教學(xué)內(nèi)容還是需要更為多樣化的教學(xué)手段進(jìn)行生動(dòng)呈現(xiàn)，這樣才能達(dá)到相應(yīng)的教學(xué)效果，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。另外，由于考試方法陳舊傳統(tǒng)，很難反映對(duì)學(xué)生創(chuàng)造力的訓(xùn)練效果，和新工科理念也不太吻合。⑸實(shí)踐環(huán)節(jié)的創(chuàng)新程度不足。課程實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)中沒有實(shí)際研究對(duì)象，只在試驗(yàn)箱和模擬軟件上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn)和演示性試驗(yàn)。而且，由于試驗(yàn)設(shè)施不夠，很難適應(yīng)新的工科專業(yè)課程規(guī)劃要求。

2.教學(xué)改革

【摘要】本文針對(duì)“自動(dòng)控制原理”課程中開閉環(huán)、誤差傳遞函數(shù)，系統(tǒng)類型，典型數(shù)學(xué)模型之間轉(zhuǎn)換關(guān)系三個(gè)易混淆關(guān)鍵問題，運(yùn)用舉例、專題教學(xué)、課程討論等教學(xué)方法由淺入深開展課程學(xué)習(xí)。結(jié)果表明，教學(xué)效果良好，學(xué)生不僅對(duì)三個(gè)易混淆關(guān)鍵問題進(jìn)一步加深印象，理清課程知識(shí)主線，同時(shí)也在一定程度上增強(qiáng)了學(xué)習(xí)興趣，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)奠定了良好的基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)控制原理；傳遞函數(shù)；系統(tǒng)類型；數(shù)學(xué)模型

1引言

“自動(dòng)控制原理”是自動(dòng)化、電氣等工科類專業(yè)的必修課程，該課程理論性強(qiáng)，物理概念多，數(shù)學(xué)推導(dǎo)過程復(fù)雜[1]。如果以傳統(tǒng)教學(xué)方法構(gòu)建課堂，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致學(xué)生滋生抵觸情緒，對(duì)于關(guān)鍵問題概念模糊，影響課程學(xué)習(xí)，最終自暴自棄只求通過期末考試，達(dá)不到工程教學(xué)的目的。本文以開閉環(huán)、誤差傳遞函數(shù)，系統(tǒng)類型，典型數(shù)學(xué)模型之間轉(zhuǎn)換關(guān)系三個(gè)易混淆關(guān)鍵問題為研究對(duì)象，利用舉例、專題教學(xué)、課程討論等教學(xué)方法開展課程學(xué)習(xí)，由淺入深幫助學(xué)生理清關(guān)鍵問題的概念，有助于學(xué)生更好的掌握課程知識(shí)主線，開展后續(xù)課程學(xué)習(xí)。

2開閉環(huán)、誤差傳遞函數(shù)

2.1開閉環(huán)、誤差傳遞函數(shù)概念分析

摘要:對(duì)目前《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法等現(xiàn)狀和存在的問題進(jìn)行分析。以改善課程教學(xué)效果和提高學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容的接受度為目的，在深度調(diào)研德累斯頓工業(yè)大學(xué)同類課程教學(xué)模式的基礎(chǔ)上，吸收借鑒他人所長(zhǎng)，進(jìn)而提出了對(duì)該課程的教學(xué)改革的具體建議。提出的改進(jìn)措施可優(yōu)化前后理論知識(shí)的邏輯連貫性，并具有理論教學(xué)內(nèi)容與實(shí)際應(yīng)用案例有機(jī)結(jié)合的特點(diǎn)，有利于學(xué)生更好地構(gòu)建課程的知識(shí)體系。

關(guān)鍵詞:《自動(dòng)控制原理》;教學(xué)改革;實(shí)踐教學(xué)

自動(dòng)化是支撐國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要學(xué)科，自動(dòng)化技術(shù)已應(yīng)用了現(xiàn)代科技各個(gè)領(lǐng)域。目前，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略重點(diǎn)，發(fā)展以智能化、數(shù)字化為特征的先進(jìn)制造業(yè)更是保證我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展的重中之重［1－4］。東莞市是我國制造業(yè)重地，被譽(yù)為“世界工廠”，在大力建設(shè)粵港澳大灣區(qū)的背景下，東莞制造業(yè)的發(fā)展也將迎來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，越來越多的用人單位已深刻意識(shí)到高素質(zhì)人才是企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要保障，這對(duì)東莞理工學(xué)院人才培養(yǎng)方式提出了更高要求［5－6］。如何更好地為地方經(jīng)濟(jì)和企業(yè)發(fā)展培養(yǎng)適合人才，一直是東莞理工學(xué)院教學(xué)科研方面的首要課題。筆者參加了由中國教育部和德國BSK國際教育機(jī)構(gòu)合作舉辦的“中國高等學(xué)校骨干教師赴德國高校訪學(xué)項(xiàng)目”，在德國德累斯頓工業(yè)大學(xué)進(jìn)行為期三個(gè)月的訪學(xué)交流。訪學(xué)期間，筆者在德累斯頓工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院進(jìn)行有關(guān)專業(yè)培養(yǎng)方案、課程體系、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法等方面的學(xué)習(xí)和交流。其中，對(duì)《自動(dòng)控制原理》課程的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)模式進(jìn)行了深入的學(xué)習(xí)。基于對(duì)該門課程內(nèi)容調(diào)研的啟發(fā)，為東莞理工學(xué)院和國內(nèi)其他高校《自動(dòng)控制原理》課程未來的教學(xué)改革方向提供參考和借鑒。

1自動(dòng)控制原理課程教學(xué)改革背景

《自動(dòng)控制原理》是自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)必修課程。該課程是后續(xù)專業(yè)課程《現(xiàn)代控制理論》、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》、《過程控制》和《運(yùn)動(dòng)控制》等課程的基礎(chǔ)，對(duì)于幫助學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)過程中建立完備的知識(shí)體系具有至關(guān)重要的作用［7－10］，因此該課程教學(xué)內(nèi)容的合理設(shè)置和教學(xué)方法的改進(jìn)對(duì)于提升教學(xué)質(zhì)量、提高學(xué)生對(duì)該課程內(nèi)容的掌握程度具有重要的實(shí)際意義。從該課程的實(shí)際教學(xué)效果來看，現(xiàn)有教學(xué)內(nèi)容和方法主要存在以下問題:1)課程具有很強(qiáng)的理論性和工程應(yīng)用背景，但實(shí)際教學(xué)過程中將理論部分和應(yīng)用部分的合理銜接一直是該課程的教學(xué)難點(diǎn)。現(xiàn)在該課程采用的教學(xué)方法依然是基于傳統(tǒng)的理論課堂教學(xué)+課后實(shí)驗(yàn)的模式。理論教學(xué)重視嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，較為抽象;課后實(shí)驗(yàn)安排以Matlab仿真實(shí)驗(yàn)為主，學(xué)生較難從仿真結(jié)果中感受到在實(shí)際應(yīng)用中的效果以及理論知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)滿足的約束條件。學(xué)生學(xué)完該課程后不能很好地建立理論內(nèi)容與實(shí)際工程應(yīng)用之間的聯(lián)系。2)現(xiàn)有教學(xué)內(nèi)容主要依賴于教材，且教材選擇比較單一，任課教師會(huì)指定一本教材作為課堂教學(xué)依據(jù)。雖然《自動(dòng)控制原理》課程教材的出版物較多，但教材內(nèi)容基本相似，同質(zhì)化嚴(yán)重。從教材內(nèi)容的安排來看，章節(jié)之間的安排比較重視理論部分的邏輯連貫性和知識(shí)深度，一旦學(xué)生前期基礎(chǔ)沒有打好，學(xué)習(xí)該門課程時(shí)會(huì)感覺非常困難。3)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中缺乏獨(dú)立思考和鉆研精神。由于課程的理論教學(xué)內(nèi)容較抽象，教師在課堂上講授完知識(shí)點(diǎn)后，學(xué)生在課后還需要花大量時(shí)間認(rèn)真復(fù)習(xí)才能較好地掌握知識(shí)架構(gòu)，但多數(shù)學(xué)生課后投入的時(shí)間較少，因此知識(shí)點(diǎn)的掌握程度難以保障。其原因可以歸結(jié)為:a)現(xiàn)有課程考核主要以期末考試的方式為主，缺少過程考核，因此學(xué)生日常學(xué)習(xí)較為松懈;b)理論教學(xué)內(nèi)容相對(duì)枯燥，課堂上較難激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。綜上所述，現(xiàn)有《自動(dòng)控制原理》課程的教學(xué)內(nèi)容和方法不能很好地引導(dǎo)學(xué)生探究該門課程在實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的興趣，難以達(dá)到人才培養(yǎng)的預(yù)期目標(biāo)，因此有必要對(duì)課程的教育實(shí)踐進(jìn)行教學(xué)改革。

2德國大學(xué)自動(dòng)控制原理課程的借鑒

［摘要］在全球依托互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開展大規(guī)模在線開放課程建設(shè)，實(shí)施線上教育模式的背景下，為同時(shí)解決線下傳統(tǒng)課堂教學(xué)模式和線上MOOC教學(xué)模式的弊端，基于江南大學(xué)自動(dòng)控制原理課程建設(shè)，將MOOC在線課程資源建設(shè)與課堂教學(xué)相融合，開展“線上-線下”信息融合的混合式教學(xué)模式的研究與實(shí)踐探索，全方位改革課程教學(xué)大綱、教學(xué)方法、師資隊(duì)伍、考核評(píng)價(jià)方法與實(shí)踐教育環(huán)節(jié)，從廣度與深度上全面提升校內(nèi)外學(xué)生的學(xué)習(xí)自主性、增加學(xué)生獲取資源的自由性，提升了課程的教學(xué)質(zhì)量和輻射影響力，能為其他相關(guān)課程建設(shè)提供借鑒思路。

［關(guān)鍵詞］自動(dòng)控制原理；混合式教學(xué)；教學(xué)模式；MOOC

在新媒體時(shí)代，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日益發(fā)展，高等教育信息化程度不斷提高，大規(guī)模在線開放課程MOOC（MassiveOpenOnlineCourse）作為一種新興的教學(xué)和學(xué)習(xí)模式，在2008年由加拿大學(xué)者DaveCormier和BryanAlexander提出。MOOC是一種將課程資源和參與者聚集到開放式網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上，對(duì)學(xué)習(xí)者進(jìn)行知識(shí)講解和問題討論的互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)模式，具有開放性、大規(guī)模和社會(huì)性等特點(diǎn)［1］。2011年秋季，美國斯坦福大學(xué)開設(shè)了人工智能免費(fèi)課程，網(wǎng)上注冊(cè)人數(shù)超過了16萬，目前在Cours⁃era、Udacity、edX等國內(nèi)知名MOOC網(wǎng)站提供的課程數(shù)量有上萬門。2013年秋季，我國清華大學(xué)首先開放了2門MOOC課程。隨后，國內(nèi)一流高校都相繼在中國大學(xué)MOOC網(wǎng)、學(xué)堂在線、超星等公共平臺(tái)上推出了各具特色的MOOC課程。這些課程突破了傳統(tǒng)課堂授課模式在時(shí)間和空間上的限制，實(shí)現(xiàn)了課程內(nèi)容和資源的開放，便于學(xué)生利用碎片化時(shí)間反復(fù)學(xué)習(xí)。總體而言，MOOC在線教育模式是提升高質(zhì)量教學(xué)資源公開性和教育過程公平性的一個(gè)重要舉措，現(xiàn)如今它已引起了全球教育界的廣泛關(guān)注［2-3］。自動(dòng)控制原理課程不僅是自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化的專業(yè)核心課程和考研科目，同時(shí)也在機(jī)械制造及自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器以及系統(tǒng)工程、電力、冶金等專業(yè)開設(shè)，具有廣泛的學(xué)生基礎(chǔ)［4-5］。另外，本課程要求掌握工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)的理論基礎(chǔ)，強(qiáng)調(diào)理論分析聯(lián)系工程實(shí)際，在當(dāng)前工業(yè)智能自動(dòng)化制造背景下具有十分廣泛的社會(huì)需求。因此，依托自動(dòng)控制原理這門課程，將MOOC在線課程資源建設(shè)與課堂教學(xué)相融合，開展線上與線下信息融合的混合式教學(xué)模式的研究與實(shí)踐，通過線上與線下課堂教學(xué)和互動(dòng)討論，能進(jìn)一步加深學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)的理解和掌握，并讓學(xué)生學(xué)會(huì)利用數(shù)學(xué)、物理等基礎(chǔ)知識(shí)表達(dá)和描述自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程問題，加深學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制原理這門課程的基本知識(shí)點(diǎn)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的理解，同時(shí)這對(duì)提升課程的校內(nèi)外影響力和輻射力也具有重要的意義。

一、現(xiàn)狀分析

目前在中國大學(xué)MOOC網(wǎng)站開放自動(dòng)控制原理課程的主要有華中科技大學(xué)、西安交通大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、江南大學(xué)和南京郵電大學(xué)等，但更多的高校依然是以傳統(tǒng)課堂教學(xué)的方式開設(shè)該課程。該課程對(duì)于學(xué)生的預(yù)備知識(shí)，如數(shù)學(xué)、物理等自然科學(xué)和工程實(shí)踐類知識(shí)的要求較高，傳統(tǒng)課堂教學(xué)方法具有可以為學(xué)生進(jìn)行面對(duì)面精講細(xì)講的優(yōu)勢(shì)，便于學(xué)生理解和掌握該課程知識(shí)，但在各高校普遍壓縮課程學(xué)時(shí)的背景下，這種傳統(tǒng)課堂教學(xué)方法也隨之暴露了以下一些弊端。1.課堂知識(shí)傳播在大多數(shù)情況下是單向的，以教師為主體，缺乏廣泛的互動(dòng)研討；2.多數(shù)采用封閉式課堂教學(xué)和課后答疑模式，教師與學(xué)生，學(xué)生與學(xué)生之間缺乏大規(guī)模的交流公共平臺(tái)；3.教學(xué)資源以紙質(zhì)教材、講稿和電子PPT為主，不夠豐富和生動(dòng)；4.考試以筆試為主，缺乏對(duì)學(xué)生綜合能力和學(xué)習(xí)過程的評(píng)測(cè)；5.課程教學(xué)主要面向少數(shù)校內(nèi)學(xué)生，社會(huì)影響力和受益人數(shù)受限。MOOC在線課程的開設(shè)可以為學(xué)生學(xué)習(xí)課程帶來時(shí)間和空間上的諸多便利，但單純以MOOC在線課程平臺(tái)開展互聯(lián)網(wǎng)線上教學(xué)活動(dòng)也存在以下一些問題。1.無法有效監(jiān)督學(xué)生的學(xué)習(xí)過程，當(dāng)前大多數(shù)在線開放課程公共學(xué)習(xí)平臺(tái)上開展的教學(xué)活動(dòng)僅停留在控制訪問時(shí)間的層次上；2.對(duì)自學(xué)能力差的學(xué)生來說，在沒有教師針對(duì)性的答疑解惑的情況下，他們對(duì)知識(shí)的掌握一知半解，反復(fù)學(xué)習(xí)的效率低下；3.網(wǎng)絡(luò)考試的真實(shí)性和公平性在現(xiàn)今的公共學(xué)習(xí)平臺(tái)上存在漏洞和爭(zhēng)議；4.學(xué)生學(xué)習(xí)自覺度較低，在MOOC課程網(wǎng)站完成整個(gè)在線學(xué)習(xí)的人數(shù)比例較低。從上述分析可知，在傳統(tǒng)教學(xué)模式中，少量學(xué)生是通過固定時(shí)間、固定地點(diǎn)在課堂上獲取教師講授的知識(shí)，但課堂時(shí)間短且學(xué)習(xí)者往往是被動(dòng)的獲取知識(shí)，這使得知識(shí)理解和消化往往發(fā)生在課外。但線上MOOC課程教學(xué)的優(yōu)勢(shì)則在其開放性和個(gè)性化，讓校內(nèi)外學(xué)生都可以通過互聯(lián)網(wǎng)在任意時(shí)間和地點(diǎn)主動(dòng)獲取知識(shí)，使其變成學(xué)習(xí)的主動(dòng)者，但總體知識(shí)深度和個(gè)體學(xué)生知識(shí)掌握的真實(shí)度不夠。

二、改革思路和措施

編者按：本文主要從引言；改革教學(xué)內(nèi)容，提高教學(xué)質(zhì)量；改革教學(xué)方法，提升教學(xué)手段；以教學(xué)推動(dòng)科研，以科研促進(jìn)教學(xué)；下一步改革設(shè)想進(jìn)行論述。其中，主要包括：選用優(yōu)秀教材，制定了新的教學(xué)大綱、實(shí)驗(yàn)大綱和考核大綱、自動(dòng)控制原理的教學(xué)內(nèi)容有一條主線、在分析設(shè)計(jì)這個(gè)主線下，以穩(wěn)定性指標(biāo)為輔線、采用現(xiàn)代教育技術(shù)與手段提高教學(xué)效果、實(shí)踐教學(xué)是提高學(xué)生創(chuàng)新精神和能力的重要途徑、教學(xué)和科研是相輔相成的兩個(gè)方面，兩者不可分割、，控制理論是工程與數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)相互作用的前沿等。具體請(qǐng)?jiān)斠姟?/p>

論文摘要：自動(dòng)控制原理課程不僅是控制類專業(yè)而且是電子信息類專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課。主要介紹了自動(dòng)控制原理課程建設(shè)與改革的實(shí)踐和體會(huì)。總結(jié)了教學(xué)、教改工作中所取得的成果，提出了一些具體做法和措施，著重對(duì)課程教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)體系的整合和優(yōu)化以及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法與實(shí)驗(yàn)組織方式進(jìn)行了討論，旨在突出教學(xué)重點(diǎn)，增強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力，提高教學(xué)質(zhì)量。實(shí)踐證明，效果良好，并對(duì)該課程的進(jìn)一步改革提出了一些設(shè)想。

論文關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制原理教學(xué)改革教學(xué)質(zhì)量

引言

自動(dòng)控制理論發(fā)展的歷史并不長(zhǎng)，從二十世紀(jì)三十年代開始，不過幾十年的發(fā)展，而真正進(jìn)入高等學(xué)校課程還是二十世紀(jì)五六十年代。它的出現(xiàn)給高等教育注入了新的活力，目前這門理論課程已是控制類和電子信息類專業(yè)的主要專業(yè)基礎(chǔ)課之一，是一門知識(shí)覆蓋面廣、課程內(nèi)容多、更新發(fā)展快且應(yīng)用性很強(qiáng)的課程，該課程對(duì)學(xué)生建立系統(tǒng)和工程的概念具有十分重要的意義。

1改革教學(xué)內(nèi)容，提高教學(xué)質(zhì)量

一、自動(dòng)控制原理課程的Seminar模式

基于自動(dòng)控制原理課程特點(diǎn)，一般意義上的Sem-inar教學(xué)并不適用。可在課程教學(xué)過程中穿插Seminar教學(xué)模式，一個(gè)學(xué)期內(nèi)進(jìn)行2~3次即可。歸結(jié)起來，這種Seminar教學(xué)模式可分三部分：任務(wù)布置，課堂交流，成績(jī)?cè)u(píng)定。

1.任務(wù)布置。在課程進(jìn)行到某一階段，將任務(wù)分配給學(xué)生。任課教師向?qū)W生提供一份詳細(xì)的Seminar課程計(jì)劃，內(nèi)容包括Seminar教學(xué)目標(biāo)、Seminar選題范圍、成績(jī)考評(píng)標(biāo)準(zhǔn)以及關(guān)于各個(gè)選題的相關(guān)參考。根據(jù)班級(jí)人數(shù)具體情況和選題范圍，將學(xué)生分成若干小組，此環(huán)節(jié)教師要干預(yù)，保證每個(gè)小組既有成績(jī)好的學(xué)生也有成績(jī)較差的學(xué)生，這樣既避免了小組間的優(yōu)劣懸殊，又可以達(dá)到好學(xué)生帶動(dòng)差學(xué)生的目的。然后學(xué)生自由選題，每個(gè)小組領(lǐng)到一個(gè)題目，經(jīng)過1~2周的課下準(zhǔn)備，進(jìn)行具體的課堂交流。

2.課堂交流。不同于一般的Seminar教學(xué)，每次只進(jìn)行一個(gè)主題。在自動(dòng)控制原理課程的Seminar中，要進(jìn)行多個(gè)題目的討論，每個(gè)題目為時(shí)20~30分鐘，共計(jì)100分鐘。首先每個(gè)小組選擇代表宣講或演示所選題目的分析研究結(jié)果，然后其他組員給予補(bǔ)充，時(shí)間約為8~10分鐘。其后，教師和學(xué)生們?cè)诖嘶A(chǔ)上展開積極提問和熱烈討論，發(fā)表自己的不同意見，時(shí)間約為10~15分鐘。隨著討論的不斷深入，新的問題和觀點(diǎn)會(huì)不斷涌現(xiàn)，教師在Seminar上除了傾聽、參與和評(píng)價(jià)學(xué)生們的討論之外，還要注意控制討論節(jié)奏，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)言，保證課堂上每一個(gè)學(xué)生都有機(jī)會(huì)充分表達(dá)自己觀點(diǎn)。最后，再由教師對(duì)整堂課的內(nèi)容做出簡(jiǎn)明的梳理、總結(jié)、擴(kuò)展和引申，時(shí)間約為3~5分鐘。Seminar的目的在于使學(xué)生處于一個(gè)相對(duì)輕松、平等的環(huán)境，對(duì)課堂上學(xué)習(xí)過的一些知識(shí)，勇于發(fā)表自己的見解，進(jìn)行觀點(diǎn)交流、碰撞、融合和分享，使存在于學(xué)生內(nèi)心深處的問題浮出表面。

3.成績(jī)?cè)u(píng)定。教師對(duì)學(xué)生在Seminar的成績(jī)?cè)u(píng)定，將作為期末成績(jī)的組成部分。學(xué)生Seminar成績(jī)的評(píng)定由課堂宣講、個(gè)人發(fā)言對(duì)集體討論的貢獻(xiàn)情況、書面報(bào)告、出勤率四部分組成。課堂宣講以小組為單位，或以多媒體輔助進(jìn)行，它是學(xué)生口頭展示分析結(jié)果，引發(fā)Seminar討論的基礎(chǔ)，教師根據(jù)學(xué)生準(zhǔn)備情況評(píng)分，口頭表達(dá)的學(xué)生代表酌情加分。Seminar上的集體討論有助于學(xué)生在現(xiàn)有的分析總結(jié)基礎(chǔ)上深化對(duì)于自己題目的認(rèn)識(shí)，開展進(jìn)一步的探索和分析，以形成完整的書面報(bào)告。書面報(bào)告所涉及分值將占Seminar成績(jī)?cè)u(píng)定的較大分值，教師對(duì)書面報(bào)告要嚴(yán)格把關(guān)，同一小組的學(xué)生的書面報(bào)告不能雷同，應(yīng)給予學(xué)生充裕的時(shí)間去完成。個(gè)人發(fā)言和出勤率，是用于衡量學(xué)生在參與Seminar討論時(shí)的表現(xiàn)。一般情況下，個(gè)人發(fā)言和參與討論情況所占分值比例較出勤率要高，因?yàn)橛懻摬糠质荢eminar最核心內(nèi)容，是用于激勵(lì)學(xué)生不再僅僅滿足于“身在課堂上”，從而脫離他人討論時(shí)的“旁觀者”的身份，改被動(dòng)為主動(dòng)，積極參與發(fā)言。教師根據(jù)發(fā)言情況和發(fā)言的質(zhì)量評(píng)定成績(jī)。

二、實(shí)施Seminar教學(xué)的關(guān)鍵問題

摘要：根據(jù)中國工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的要求，文章結(jié)合“自動(dòng)控制原理”課程的特點(diǎn)，通過引用實(shí)用型、設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)“理論—實(shí)驗(yàn)”一體化教學(xué)的目的。同時(shí)以“二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性”為案例，闡述了實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)思路。教學(xué)實(shí)踐表明，通過自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)，不僅充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造能力，而且進(jìn)一步加深對(duì)自動(dòng)控制原理課程基本理論與基本概念的理解，取得良好的教學(xué)效果。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制原理；Labact實(shí)驗(yàn)箱；實(shí)驗(yàn)教學(xué)

中國工程教育認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求高校培養(yǎng)的學(xué)生具有綜合運(yùn)用所學(xué)科學(xué)理論和技術(shù)手段分析并解決工程問題的基本能力。掌握必要的工程基礎(chǔ)知識(shí)以及本專業(yè)的基本理論、基本知識(shí)；受到本專業(yè)實(shí)驗(yàn)技能、工程實(shí)踐、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、科學(xué)研究與工程設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練，具有創(chuàng)新意識(shí)和對(duì)新產(chǎn)品、新工藝、新技術(shù)和新設(shè)備進(jìn)行研究、開發(fā)和設(shè)計(jì)的初步能力[1]。在大學(xué)本科教學(xué)過程中，實(shí)驗(yàn)教學(xué)是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，是理論教學(xué)的有益補(bǔ)充，可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力，訓(xùn)練學(xué)生基本技能。

1理論教學(xué)過程中存在的問題

“自動(dòng)控制原理”是東北電力大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程，知識(shí)覆蓋面廣、內(nèi)容多、理論性強(qiáng)[2]。老師在本科教學(xué)的過程中，通常采用理論教學(xué)，復(fù)雜的理論和公式推導(dǎo)過程枯燥無味，學(xué)生們學(xué)習(xí)的積極性不高，老師無法通過課堂教學(xué)把知識(shí)點(diǎn)傳授給學(xué)生。

2實(shí)驗(yàn)教學(xué)的主要目標(biāo)

摘要：電氣工程及其自動(dòng)化本科專業(yè)主干課程具有非常強(qiáng)的理論性、實(shí)踐性和應(yīng)用性，本項(xiàng)目研究將MATLAB仿真技術(shù)引入到專業(yè)課程的課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，使抽象難懂的知識(shí)“活”起來，有效降低理解的難度，較大程度提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)趣味性、積極性和主動(dòng)性。

關(guān)鍵詞：MATLAB；Simulink；建模

一、項(xiàng)目研究的現(xiàn)狀

電氣工程專業(yè)的主干課程有《電機(jī)與電氣控制技術(shù)》《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》《電力電子技術(shù)》《自動(dòng)控制原理》[1]，這些課程理論知識(shí)抽象深?yuàn)W，工作原理推導(dǎo)繁瑣，并且涉及的電路圖復(fù)雜，波形分析、電路解析和計(jì)算推導(dǎo)較多。使用傳統(tǒng)的板書、掛圖、PPT三種形式相結(jié)合的教學(xué)手段想要把基本原理講清楚需要花費(fèi)大量的時(shí)間，但按照該專業(yè)的人才培養(yǎng)方案，理論講授課時(shí)一再被壓縮，而教學(xué)大綱要求的知識(shí)目標(biāo)卻有增無減，教師為了在規(guī)定課時(shí)內(nèi)完成教學(xué)任務(wù)，就會(huì)出現(xiàn)有些知識(shí)點(diǎn)講解不透徹，因此學(xué)生理解得也不夠深刻，教學(xué)效率偏低，迫切需要借助于直觀、生動(dòng)、高效的教學(xué)手段提高教學(xué)效率。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)學(xué)建模技術(shù)的不斷發(fā)展及系統(tǒng)控制理論研究的不斷深入，計(jì)算機(jī)仿真以其成本低、高效、形象生動(dòng)、受硬件約束小等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為了工程設(shè)計(jì)和科學(xué)研究中不可或缺的工具。計(jì)算機(jī)仿真軟件的種類繁多，MATLAB軟件就是其中的佼佼者，在許多國際一流學(xué)術(shù)刊物上都有應(yīng)用。1998年加拿大魁北克電力公司的專家們率先在MATLAB環(huán)境下，開發(fā)了電力系統(tǒng)分析模塊（PowerSystemBlock），憑借其強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算能力，簡(jiǎn)便繪圖能力，可視化的仿真環(huán)境，使其成為電力分析領(lǐng)域最有效工具。

二、MATLAB在電氣工程專業(yè)主干課程教學(xué)中的應(yīng)用

1.MATLAB在自動(dòng)控制原理中的應(yīng)用。自動(dòng)控制原理課程主要是研究系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)；自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析、動(dòng)態(tài)分析及相關(guān)的性能指標(biāo)；各種類型的自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)；自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域分析及相關(guān)設(shè)計(jì)[2]。通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理，分析控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法等。MATLAB在建立控制系統(tǒng)模型時(shí)，目前主要采用兩種方式：（1）采用LTI對(duì)象來建立數(shù)學(xué)模型，根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)有傳遞函數(shù)模型、零極點(diǎn)增益模型、狀態(tài)方程模型三種。該方法的缺點(diǎn)是學(xué)生需要記憶大量的函數(shù)，這對(duì)于非計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生來講存在很大的困難。（2）采用Simulink環(huán)境，通過鼠標(biāo)建立模型，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使用方框圖繪制，可通過示波器直觀地觀察到各變量的變化過程。其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)方便，通過鼠標(biāo)拖拽模塊來搭建電路模型代替編程；分析簡(jiǎn)單，使用者不需要考慮系統(tǒng)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只要考慮系統(tǒng)中各模塊的輸入輸出；仿真準(zhǔn)確，通過人機(jī)交互智能化地建立各環(huán)節(jié)的相關(guān)方程，在要求精度下以快速地進(jìn)行電路仿真，結(jié)果準(zhǔn)確。學(xué)生對(duì)Simulink建模更感興趣，下面為利用Simulink模型創(chuàng)建一個(gè)使用PID控制器控制三階系統(tǒng)，并查看其輸出響應(yīng)的實(shí)例（如圖1）。該系統(tǒng)建模主要調(diào)取Sources庫中的階躍Step信號(hào)作為輸入信號(hào)；調(diào)取MathOperations庫中的Gain模塊、Add模塊；調(diào)取Continuous庫中的Derivative模塊、Inte-grator模塊構(gòu)成PID控制器；調(diào)取Continuous庫中三個(gè)TransferFcn構(gòu)成三階系統(tǒng)，最后調(diào)取Sinks庫中的Scope示波器模塊顯示最終的輸出響應(yīng)信號(hào)。2.MATLAB在電力電子技術(shù)中的應(yīng)用。電力電子技術(shù)課程主要研究利用電力電子開關(guān)器件組成各種電力變換電路實(shí)現(xiàn)電能的變換和控制[3]。下面以單相橋式全控整流電路為例（如圖2），其工作原理是：當(dāng)電源輸入為u2正半周期時(shí)，VT1、VT4在控制角α處通過加觸發(fā)信號(hào)導(dǎo)通，輸出電壓ud=u2，而負(fù)載中的電流由于有電感的存在不能突變；當(dāng)電源輸入為u2負(fù)半周期時(shí)，VT2、VT3在控制角π+α處通過加觸發(fā)信號(hào)導(dǎo)通，輸出電壓ud=u2，負(fù)載電流任然不能突變。采用Simulink建模如下圖3，調(diào)取SimPowerSystems庫的powergui模塊；調(diào)取ElectricalSources庫中的ACVoltageSource作為交流電源；調(diào)取4個(gè)PowerElectronics庫中的Thyristor作為晶閘管器件VT1、VT2、VT3、VT4；調(diào)取Elements庫中的SeriesRLCBranch模塊作為負(fù)載RL；調(diào)取Sources庫中的2個(gè)PulseGenerator模塊作為觸發(fā)脈沖；調(diào)取SingleRouting庫中的2個(gè)Selector模塊作為選擇晶閘管輸出的電壓信號(hào)輸出的示波器；最后調(diào)取Sinks庫中的Scope示波器模塊顯示各信號(hào)。3.MATLAB在電機(jī)與電氣控制技術(shù)的應(yīng)用。電機(jī)與電氣控制技術(shù)主要研究變壓器、交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、低壓電器及電氣控制電路。下面以三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的建模與仿真為例（如圖4）。建模過程類似上例，此處略。

摘要：隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)得到進(jìn)一步發(fā)展，同時(shí)不斷拓展系統(tǒng)使用范圍。列車自動(dòng)控制系統(tǒng)是軌道佳通信號(hào)系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢(shì)，融合先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和設(shè)計(jì)理念，有利于提高軌道交通運(yùn)行效率，同時(shí)還可以保障交通運(yùn)行的安全性。通過分析無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的施工，進(jìn)一步完善我國的軌道交通體系。

關(guān)鍵詞：無線通信；列車自動(dòng)控制系統(tǒng)；施工工藝

基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有先進(jìn)性，可以保障列車運(yùn)行的安全性和準(zhǔn)時(shí)性，同時(shí)還具有較快的速度，因此需要加強(qiáng)研究基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)利用列車定位技術(shù)和無線通信技術(shù)等創(chuàng)新傳統(tǒng)的信息傳輸方式，利用雙向傳輸模式，保障信息傳輸?shù)倪B續(xù)性。當(dāng)前軌道交通發(fā)展的主要方向就是基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)，因此這一系統(tǒng)在我國具有良好的發(fā)展前景，通過利用這一系統(tǒng)可以提高城市化發(fā)展進(jìn)程，有效緩解城市交通擁堵問題，提高城市居民生活的便利性。

1基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)

1.1工作原理

基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行階段，啟動(dòng)軌道旁接入點(diǎn)之后，將會(huì)和無線接入控制器交換數(shù)據(jù)信息，以此作為軌旁接入點(diǎn)的運(yùn)行內(nèi)容，如果出現(xiàn)非法侵入的無線接入控制器和軌旁接入點(diǎn)，系統(tǒng)可在完成識(shí)別工作之后停止運(yùn)行。在實(shí)際工作過程中，軌旁接入點(diǎn)可以利用天線發(fā)送信息，車載移動(dòng)終端接收信息之后，同時(shí)保障信號(hào)強(qiáng)度在車載移動(dòng)終端接入閾值以上，移動(dòng)終端將傳輸有關(guān)軌旁接入點(diǎn)的信息，此外軌旁接入點(diǎn)也會(huì)發(fā)送認(rèn)證信息，完成并聯(lián)接入之后即可實(shí)現(xiàn)通信。另外，利用基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)，車載控制單元利用數(shù)據(jù)庫信息數(shù)據(jù)，可以確定列車的實(shí)際位置，同時(shí)利用速度傳感器計(jì)算列車行駛距離等；利用軌旁區(qū)域控制器可以接收列車運(yùn)行請(qǐng)求，根據(jù)列車實(shí)際位置發(fā)布工作命令。軌旁區(qū)域控制器接收工作指令之后，將會(huì)向軌旁連鎖裝置發(fā)送工作命令信息，轉(zhuǎn)變信號(hào)機(jī)工作狀態(tài)為允許信號(hào)[1]。深入研究基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理，掌握相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，有利于開展基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)施工和調(diào)試工作。管理人員深入掌握基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)原理性知識(shí)，有利于進(jìn)一步理解施工和調(diào)試工作，更加合理地安裝相關(guān)設(shè)備，同時(shí)還可以提高設(shè)備調(diào)試效率。管理人員可以勇于創(chuàng)新，增加工藝的多種造型，以提高工藝的美觀性，如果工作現(xiàn)場(chǎng)存在較多的不確定因素，則需要合理調(diào)整工作方案，以便管理人員可以更加快速地處理問題。熟練掌握基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理性知識(shí)和硬件設(shè)備，提高設(shè)備安裝和聯(lián)調(diào)聯(lián)試的效率，不僅可以節(jié)省工作時(shí)間，而且還可以減少財(cái)力和物力的投入量。

一、引言

自動(dòng)控制課程是大多數(shù)工科大學(xué)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課，自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。一個(gè)優(yōu)秀的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須具備廣博的知識(shí)和精湛的技能，必須能夠把這些知識(shí)靈活地運(yùn)用到實(shí)際工作當(dāng)中。作為自動(dòng)控制課程的教學(xué)人員，既要交給學(xué)生深厚的理論知識(shí)，又要培養(yǎng)學(xué)生的工程能力、理論知識(shí)以及一些與數(shù)學(xué)有關(guān)的技能，可以利用傳統(tǒng)的課堂教學(xué)方式，較好的教給學(xué)生。然而，工程能力的培養(yǎng)則是課堂教學(xué)所不能達(dá)到的[1]。以往的工程設(shè)計(jì)人員，是通過長(zhǎng)期的實(shí)際工作的磨練來逐步提高自己的工程能力的。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為實(shí)施素質(zhì)教育、培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新能力，提供了一條新的途徑。應(yīng)用計(jì)算機(jī)能夠設(shè)計(jì)出非常好的人機(jī)交互式教學(xué)軟件，以其形象的圖形界面和高度的交互性培養(yǎng)學(xué)員對(duì)工程問題的直覺和敏銳的洞察力。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將先進(jìn)的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)軟件移植到網(wǎng)上，以達(dá)到遠(yuǎn)程教學(xué)、遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的目的，改傳統(tǒng)的“定時(shí)定點(diǎn)”的教學(xué)方式為“隨時(shí)隨地”的教學(xué)方式，培養(yǎng)學(xué)員的自學(xué)與創(chuàng)新能力，達(dá)到課堂教學(xué)所達(dá)不到的教學(xué)效果。本文將自動(dòng)控制課程的人機(jī)交互式教學(xué)軟件與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行了有機(jī)的結(jié)合，對(duì)自動(dòng)控制課程交互式遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了初步研究。

二、組成及原理

2.1硬件

自動(dòng)控制課程遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。該系統(tǒng)由服務(wù)器、教員工作站、實(shí)驗(yàn)室工作站、小功率隨動(dòng)系統(tǒng)、教室工作站、學(xué)員工作站等組成。

每一個(gè)可以上網(wǎng)的終端都可訪問本系統(tǒng)。教學(xué)服務(wù)器作為本系統(tǒng)同外部窗口，所有的信息均在此。虛線以下部分為教學(xué)樓內(nèi)各工作站。教員工作站分布在各個(gè)辦公室，供教員寫教案、改作業(yè)、答疑等；教室配置一臺(tái)無盤工作站、投影儀和大屏幕，上課時(shí)用來調(diào)用服務(wù)器上的電子教案；實(shí)驗(yàn)室配置一臺(tái)實(shí)驗(yàn)工作站、小功率隨動(dòng)系統(tǒng)及小攝像頭，完成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)；建立一個(gè)學(xué)員工作站房，供學(xué)員自習(xí)、考試。