電機勵磁控制系統(tǒng)論文

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摘要：介紹了針對3／3相雙繞組感應發(fā)電機設(shè)計的勵磁系統(tǒng)，該系統(tǒng)由DSP和FPGA構(gòu)成。給出了控制系統(tǒng)的接口電路和實驗結(jié)果。

關(guān)鍵詞：DSPFPGA3／3相雙繞組感應發(fā)電機

1系統(tǒng)簡介

3／3相雙繞組感應發(fā)電機帶有兩個繞組：勵磁補償繞組和功率繞組，如圖1所示。勵磁補償繞組上接一個電力電子變換裝置，用來提供感應發(fā)電機需要的無功功率，使功率繞組上輸出一個穩(wěn)定的直流電壓。

圖1中各參數(shù)的含義如下：

isa,isb,isc——補償繞組中的勵磁電流；

usa,usb,usc——補償繞組相電壓；

ipa,ipb,ipc——功率繞組電流；

upa,upb,upc——功率繞組相電壓；

udc——二極管整流橋直流側(cè)輸出電壓；

uc——變流器直流側(cè)電容電壓。

電力電子變換裝置由功率器件及其驅(qū)動電路和控制電路兩部分組成。功率器件選用三菱公司的智能功率模塊（IPM）PM75CSA120（75A／1200V），驅(qū)動電路使用光耦HCPL4502。控制電路由DSP＋FPGA構(gòu)成。

圖2控制電路的接口電路

2EPM7128與TMS320C32同外設(shè)之間的接口電路

圖2所示為控制電路的接口電路。控制電路使用的DSP是TMS320C32，它是TI公司生產(chǎn)的第三代高性能的CMOS32位數(shù)字信號處理器，其憑借強大的指令系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)處理能力及創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)，已經(jīng)成為理想的工業(yè)控制用DSP器件。其主要特點是：單周期指令執(zhí)行時間為50ns，具有每秒可執(zhí)行2200萬條指令、進行4000萬次浮點運算的能力；提供了一個增強的外部存儲器配置接口，具備更加靈活的存儲器管理與數(shù)據(jù)處理方式?？刂齐娐肥褂玫腇PGA器件為ALTERA公司的EPM7128，它屬于高密度、高性能的CMOSEPLD器件，與ALTERA公司的MAXPLUSII開發(fā)系統(tǒng)軟件配合，可以100％地模仿高密度的集成有各種邏輯函數(shù)和多種可編程邏輯的TTL器件。采用類似器件作為DSP的專用外圍集成電路ASIC更為經(jīng)濟靈活，可以進一步降低控制系統(tǒng)的成本。

電壓檢測使用三相變壓器，電流檢測使用HL電流傳感器。電平轉(zhuǎn)換電路用來將檢測到的信號轉(zhuǎn)換為0～5V的電平。A／D轉(zhuǎn)換器選用ADS7862。保護電路使用電壓比較器311得到過壓／過流故障信號。

DSP完成以下四項工作：數(shù)據(jù)的采集和處理、控制算法的完成、PWM脈沖值的計算和保護中斷的處理。

FPGA完成以下三項工作：管理DSP和各種外部設(shè)備的接口；脈沖的輸出和死區(qū)的產(chǎn)生；保護信號的處理。

圖3FPGA與A/D轉(zhuǎn)換器和DSP之間的接口

3使用FPGA實現(xiàn)DSP和ADS7862之間的高速接口

ADS7862是TI公司專為電機和電力系統(tǒng)控制而設(shè)計的A／D轉(zhuǎn)換器。它的主要特點是：4個全差分輸入接口，可分成兩組，兩個通道可同時轉(zhuǎn)換；12bits并行輸出；每通道的轉(zhuǎn)換速率為500kHz?？刂品椒椋河葾0線的值決定哪兩個通道轉(zhuǎn)換；由Convst線上的脈寬大于250ns的低電平脈沖啟動轉(zhuǎn)換；由CS和RD線的低電平控制數(shù)據(jù)的讀出，連續(xù)兩次讀信號可以得到兩個通道的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)中使用了兩片ADS7862，它們的控制線使用同樣的接口，數(shù)據(jù)線則分別和DSP的高／低16位數(shù)據(jù)線中的低12位相連接。這樣DSP可以同時控制兩片A／D轉(zhuǎn)換器：4通道同時轉(zhuǎn)換；每次讀操作可以得到兩路數(shù)據(jù)。

如圖3所示，將A／D轉(zhuǎn)換器的控制信號映射為DSP的三個外部端口：A0、ADCS（和ADRD使用一個端口）和CONVST。在FPGA中使用邏輯譯碼器對端口譯碼。利用AHDL語言編寫的譯碼程序如下：

TABLE

A[23．．12],IS,RW＝＞A0,ADCS,CONVST,PWM1,PWM2,PWM3,PWM,PRO,CLEAR;

H″810″,0,0＝＞0,1,1,1,1,1,1,1,1;

H″811″,0,1＝＞1,0,1,1,1,1,1,1,1;

H″812″,0,0＝＞1,1,0,1,1,1,1,1,1;

H″813″,0,1＝＞1,1,1,0,1,1,1,1,1;

H″814″,0,0＝＞1,1,1,1,0,1,1,1,1;

H″815″,0,0＝＞1,1,1,1,1,0,1,1,1;

H″816″,0,0＝＞1,1,1,1,1,1,0,1,1;

H″817″,0,1＝＞1,1,1,1,1,1,1,0,1;

H″817″,0,0＝＞1,1,1,1,1,1,1,1,0;

ENDTABLE

其中，0表示低電平，1表示高電平。RW＝1表示讀，RW＝0表示寫。

DSP對這三個端口進行操作就可以控制A／D轉(zhuǎn)換器：寫CONVST端口可以啟動A／D轉(zhuǎn)換器；讀ADCS端口可以從A／D轉(zhuǎn)換器中讀到數(shù)據(jù)；寫數(shù)據(jù)到A0端口可以設(shè)置不同的通道。

使用上述方法可以實現(xiàn)DSP和A／D轉(zhuǎn)換器之間的無縫快速連接。

4使用FPGA實現(xiàn)PWM脈沖的產(chǎn)生和死區(qū)的注入

FPGA除了管理DSP和外設(shè)的接口外，還完成PWM脈沖的產(chǎn)生和死區(qū)的注入。將PWM芯片和死區(qū)發(fā)生器集成在FPGA中，就可以使DSP專注于復雜算法的實現(xiàn)，而將PWM處理交給FPGA系統(tǒng)，使系統(tǒng)運行于準并行處理狀態(tài)。

5使用FPGA實現(xiàn)系統(tǒng)保護

為了保護發(fā)電機和IGBT功率器件，勵磁控制系統(tǒng)提供了多種保護功能：變流器直流側(cè)過壓保護；變流器交流電流過流保護；變流器過溫保護；發(fā)電機輸出過壓保護；IPM錯誤保護。

圖5穩(wěn)態(tài)時勵磁繞組電壓電流及系統(tǒng)直流電壓波形

使用如圖4所示的硬件邏輯來實現(xiàn)保護功能。當FPGA檢測到相應的故障信號時，D觸發(fā)器輸出一個錯誤信號，使與門輸出一個低電平，此低電平封鎖住所有的PWM脈沖，并觸發(fā)一個DSP的外部中斷信號。當DSP響應外部中斷時，可以使用PRO端口讀到錯誤的狀態(tài)位。CLEAR端口用來清除D觸發(fā)器，系統(tǒng)因此可以重復啟動。

圖5給出了本控制系統(tǒng)的實驗波形圖：變流器的輸出電流基本為正弦；變流器側(cè)電容電壓穩(wěn)定在365V；功率繞組側(cè)輸出電壓穩(wěn)定在510V。