三菱PLC在機電一體化的應用

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1PLC技術及機電一體化基本概念

PLC（ProgrammableLogicalController）為可編程序邏輯控制器的簡稱，指的是一種采用可編程的存儲器，用于控制器內部程序的相應指令，并通過相應生產指令來控制不同類型的機械設備或生產過程的一種技術。PLC技術以微型處理設備為依托，統籌計算機技術、自動控制技術以及通信技術三者協調發展的工業技術?？删幊踢壿嬁刂破鞯闹饕Y構有電源、CPU（中央處理單元）、存儲器、輸入輸出接口電路及某些具體的功能模塊和通信模塊構成。[1]根據PLC的組成結構，可以分為整體式和模塊式。用于教學過程中的三菱FX2N系列plc、西門子S7-200PLC等都屬于整體式的小型PLC裝置。[2]機電一體化又稱機械電子學，可有效地實現機械裝置、電子化設計以及軟件的結合。[3]PLC技術在工業應用中因使用方便、編程簡單、性價比較高、硬件配套齊全、適應性強等特點，在機電一體化中得到了廣泛的應用。各行各業的生產裝備設計、制造以及后期維護都與機電一體化專業知識息息相關。目前教學過程中最能體現我國機電一體化水平的是智能機器人。機器人作為人工智能及神經網絡技術的載體，其中可編程邏輯控制器在機器人的運動控制、開關邏輯控制等方面有著不可替代的地位。

2三菱PLC在機電一體化中的應用分析

隨著工業進程的不斷加快，我國工業自動化程度越來越高，對工業應用中的PLC開關邏輯控制技術、PLC數據處理技術等的要求越來越高。三菱PLC是大連三菱電機生產的產品,目前在市場上擁有較高的占有率，由于優異的性能在工業中應用廣泛。2.1位置控制。位置控制是目前工業進城過程中比較重要的方面，在工業生產中發揮著非常重要的作用。三菱PLC應用于機電一體化的位置控制體現在可應用可編程邏輯控制器對步進電機進行智能控制，使工業生產過程中的步進電機繞組發出符合生產需求的脈沖信號，從而對步進電機進行合理定位，進一步對步進電機實現有效地圓周運動、直線運動等位置控制指令。[4]三菱PLC在機電一體化中的應用主要是通過某個單獨的輸入輸出模塊完成，具有強大的抗干擾能力和可靠性等優點，并能保證工業設備的安全、穩定運行。2.2開關邏輯控制。三菱PLC在機電一體化中的開關邏輯控制也是其PLC應用較為廣泛的一個方面。PLC技術的出現使傳統的電氣電路逐漸退出了歷史的舞臺，在工業智能化進程中廣泛應用,有效地實現了在機電一體化中開關量的邏輯控制。三菱PLC既可實現對工業設備的單獨控制，又可實現集群控制，可滿足工業一體化中的多重應用需求，在印刷機、各種生產應用流水線中應用廣泛。將三菱PLC技術引入CNC機床數控系統中體現出優越的數據處理性能和圖像顯示性能，并能很好地完成邏輯處理任務。另外，PLC技術與CNC機床數控裝置的的連接可實現開關邏輯控制電路的高可靠性，特別在對經濟性要求較高的數控機床、數控機床改造等方面，三菱PLC體現出極大的優勢，發展空間廣闊。2.3數據處理。隨著科學發展速度的加快以及計算機技術的普遍應用，三菱PLC技術也在不斷拓展自身功能。目前三菱PLC的計算功能主要包括邏輯運算、矩陣以及函數運算等眾多方式，運用計算功能對數據處理主要有數據檢索、數據采集、數據存儲空間和數據的模數轉換等方面。PLC體現出來的優點在于可在工作過程中將采集得到的數據與自身存儲器中原始數據進行比較，進而完成對采集數據的處理。PLC作為可編程邏輯控制器，因其不單單為簡單的編輯器，還存在存儲空間，在數據丟失時還可提供緊急數據備份，這在日常生活中是非常實用的。除此之外，三菱PLC的數據處理功能在大型機電控制系統中應用十分廣泛，大多數食品工業中的數據處理采用的均為三菱PLC技術。2.4通信模塊。PLC中的通信模塊目前也是在機電一體化中應用較多的一個方面。PLC中的通信模塊可同時滿足相同PLC產品之間的通信，也可為不同設備之間的相互通信提供很大的便利。三菱PLC在不斷進行技術革新的過程中，還推出特有的PLC通信系統網絡，只有產品擁有相同網絡協議的通信接口，便可十分便利的進行有效通信。隨著工業生產自動控制水平的不斷提高，PLC的通信模塊的通用化程度也會逐漸普及。

3結語

三菱PLC在位置控制、開關邏輯控制、數據處理等方面優勢明顯，目前三菱PLC的產品規模正朝著極大、極小的方向發展，大規模產品的輸入輸出口可達到14336個，小規模的產品正朝著模塊化方向發展。從產品結構來看，三菱PLC的產品構成模塊及比例構成在不斷更新，各種專有模塊不斷出現。在我國經濟結構轉型升級過程中，PLC技術將會成為引領我國科技發展不斷進步的強大引導力，在機電一體化中應用越來越廣泛。

作者:張麗 單位:山東省濟寧市金鄉縣職業中等專業學校

【參考文獻】

[1]傅致勇.三菱PLC技術在現代工業電氣自控系統中的應用[J].數字技術與應用，2012，(06):24.

[2]王哲祿，蔡曉東.高職“PLC、變頻器和觸摸屏綜合應用技術”課程的行動導向教學研究[J].新課程研究(中旬刊)，2016，(02):53-54+64.

[3]劉新星.機電一體化進程及智能化研究[J].橡塑技術與裝備，2015，(18):20-21.

[4]楊永勝.PLC在機電一體化生產系統中的應用分析[J].現代制造技術與裝備，2016，(10):82+84.