工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化論文

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1機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

1.1工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上可替代人的勞動(dòng)，對(duì)于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)理想的選擇。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，第一代工業(yè)機(jī)器人智能化程度較低，只能通過(guò)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，無(wú)法應(yīng)對(duì)多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著科技的發(fā)展，在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上通過(guò)各種傳感器的應(yīng)用使其可通過(guò)對(duì)環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動(dòng)作單元，從而進(jìn)行一些適應(yīng)性的工作，這種機(jī)器人雖然智能化程度較低，但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應(yīng)用。在機(jī)電一體化技術(shù)相對(duì)成熟的今天，第三代機(jī)器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升，其可以通過(guò)強(qiáng)大的傳感原件收集信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際情況作出類(lèi)似于人腦的判斷，因此可以在多種環(huán)境下進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)，但成本較高，在一定程度上限制了實(shí)際應(yīng)用。

1.2分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的，是通過(guò)一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)對(duì)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控的多臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和指揮，由于其強(qiáng)大的功能和安全性，使其成為當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主流技術(shù)。根據(jù)實(shí)際情況分布式控制系統(tǒng)的層級(jí)可分為兩級(jí)、三級(jí)或更多級(jí)，通過(guò)中央計(jì)算機(jī)完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理和操作控制等，同時(shí)，隨著測(cè)控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)還可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理等功能，成為一種集測(cè)、控、管于一體的綜合系統(tǒng)，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護(hù)和可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，因此使系統(tǒng)的可靠性大幅提高。

2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

2.1人工智能化。人工智能就是使工業(yè)機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過(guò)程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，甚至實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人值守，對(duì)于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上，因此可預(yù)見(jiàn)機(jī)電一體化技術(shù)將向著人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床完全具備人類(lèi)的思維模式和智力特點(diǎn)，但在工業(yè)生產(chǎn)中，使這些機(jī)電一體化設(shè)備具備部分人類(lèi)的職能是完全可以通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)達(dá)到的。

2.2網(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展給機(jī)電一體化設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制提供了便利條件，因此，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合起來(lái)將是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中，操作人員需要在車(chē)間內(nèi)來(lái)回走動(dòng)，對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行掌握，并對(duì)機(jī)床的操作面板進(jìn)行操作，通過(guò)在機(jī)電一體化設(shè)備與控制終端之間建立通信協(xié)議，并通過(guò)光纖等介質(zhì)實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳遞，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作，降低工人的勞動(dòng)量，并且各種控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，理論上來(lái)說(shuō)都是建立在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的。

2.3環(huán)?；Ｔ谌祟?lèi)社會(huì)發(fā)展的最近幾十年里，雖然經(jīng)濟(jì)得到了迅猛的發(fā)展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環(huán)境為代價(jià)的發(fā)展模式使得人類(lèi)賴以生存的環(huán)境遭到嚴(yán)重的污染，因此，在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略提出的今天，發(fā)展任何技術(shù)都應(yīng)當(dāng)以對(duì)環(huán)境友好作為前提，否則就是沒(méi)有前途的，故環(huán)?；菣C(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在機(jī)電一體化應(yīng)用過(guò)程中，通過(guò)對(duì)資源的高效利用，并在制造過(guò)程中做到達(dá)標(biāo)排放甚至零排放，產(chǎn)品在使用過(guò)程中對(duì)生態(tài)環(huán)境不造成影響，即便報(bào)廢后也可對(duì)其進(jìn)行有效回收利用，這就是機(jī)電一體化技術(shù)環(huán)保化的具體表現(xiàn)形式，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

2.4模塊化。由于機(jī)電一體化裝置的制造商較多，為降低系統(tǒng)升級(jí)改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個(gè)非常有前途的研究方向。通過(guò)對(duì)功能單元進(jìn)行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時(shí)直接將對(duì)應(yīng)的功能模塊進(jìn)行組裝或更換，即便出現(xiàn)故障，只需將損害的模塊進(jìn)行更換即可，工作效率極高，通用性的增強(qiáng)為企業(yè)節(jié)約了大量的成本。

2.5自帶能源化。機(jī)電一體化對(duì)電力的要求較高，如果沒(méi)有充足的電能供應(yīng)就會(huì)影響生產(chǎn)效率，甚至由于停電造成數(shù)據(jù)的丟失等，因此通過(guò)設(shè)備自帶動(dòng)力能源系統(tǒng)可始終保持充足的電力供應(yīng)，使系統(tǒng)運(yùn)行更流暢。

3結(jié)語(yǔ)

綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用可使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和精度大幅提高，在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中具有較大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，相信隨著科技的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)水平也會(huì)不斷提高，為工業(yè)生產(chǎn)做出更大貢獻(xiàn)。

作者：侯磊單位：哈爾濱安博威飛機(jī)工業(yè)有限公司