膠帶跑偏范文10篇

一般礦山上大量使用膠帶傳輸煤炭，沙土等物質(zhì)、膠帶在運(yùn)行過程中，由于傳輸動(dòng)力較大，膠帶與滾筒漲緊力和磨擦力較大，加之運(yùn)行速度較快，因此，在園柱型動(dòng)力滾洞上的膠帶經(jīng)常偏離滾筒的中心位置串向滾筒一端的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可稱之為膠帶跑偏現(xiàn)象，也稱之為膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏問題不解決，工作無法正常進(jìn)行，也會(huì)出現(xiàn)重大事故。一旦膠帶跑偏嚴(yán)重，膠帶會(huì)被其它機(jī)件刮傷或撕裂幾十米長的口子。

膠帶跑偏問題是屬于正常現(xiàn)象，也是膠帶在運(yùn)行過程中一時(shí)刻都在發(fā)生的現(xiàn)象。很有必要研究傳輸膠帶出現(xiàn)跑偏的原因，找出解決調(diào)整膠帶跑偏的方法。

研究其膠帶跑偏有兩方面的原因，一方面是膠帶和滾筒的垂直度在膠帶漲緊時(shí)調(diào)整的不精確。這方面，可以人為地進(jìn)行精確調(diào)整比較容易做到。另一方面就是膠帶在生產(chǎn)制造時(shí)，膠帶各處的密度和厚度都有差別。因此膠帶在漲緊后，在運(yùn)行過程中，被拉伸變形的長度不同，產(chǎn)生的拉力和磨擦力不向。因此產(chǎn)生了膠帶在滾筒上運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這方面是膠帶跑偏的主要原因。膠帶自身存在的向題是無法解決的。膠帶跑偏是不可避免的，也是經(jīng)常出現(xiàn)的。

知道了膠還跑偏產(chǎn)生的原因，就能夠研究出一種在膠帶跑偏時(shí)，將膠帶調(diào)整到正常位置上的方法。

下面針對(duì)具體設(shè)備進(jìn)行研究，找出一個(gè)行之有效的方法，來解決膠帶在滾筒上跑偏問題。

一般礦山上大量使用膠帶傳輸煤炭，沙土等物質(zhì)、膠帶在運(yùn)行過程中，由于傳輸動(dòng)力較大，膠帶與滾筒漲緊力和磨擦力較大，加之運(yùn)行速度較快，因此，在園柱型動(dòng)力滾洞上的膠帶經(jīng)常偏離滾筒的中心位置串向滾筒一端的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象可稱之為膠帶跑偏現(xiàn)象，也稱之為膠帶跑偏問題。

膠帶跑偏問題不解決，工作無法正常進(jìn)行，也會(huì)出現(xiàn)重大事故。一旦膠帶跑偏嚴(yán)重，膠帶會(huì)被其它機(jī)件刮傷或撕裂幾十米長的口子。

膠帶跑偏問題是屬于正常現(xiàn)象，也是膠帶在運(yùn)行過程中一時(shí)刻都在發(fā)生的現(xiàn)象。很有必要研究傳輸膠帶出現(xiàn)跑偏的原因，找出解決調(diào)整膠帶跑偏的方法。

研究其膠帶跑偏有兩方面的原因，一方面是膠帶和滾筒的垂直度在膠帶漲緊時(shí)調(diào)整的不精確。這方面，可以人為地進(jìn)行精確調(diào)整比較容易做到。另一方面就是膠帶在生產(chǎn)制造時(shí)，膠帶各處的密度和厚度都有差別。因此膠帶在漲緊后，在運(yùn)行過程中，被拉伸變形的長度不同，產(chǎn)生的拉力和磨擦力不向。因此產(chǎn)生了膠帶在滾筒上運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這方面是膠帶跑偏的主要原因。膠帶自身存在的向題是無法解決的。膠帶跑偏是不可避免的，也是經(jīng)常出現(xiàn)的。

知道了膠還跑偏產(chǎn)生的原因，就能夠研究出一種在膠帶跑偏時(shí)，將膠帶調(diào)整到正常位置上的方法。

下面針對(duì)具體設(shè)備進(jìn)行研究，找出一個(gè)行之有效的方法，來解決膠帶在滾筒上跑偏問題。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對(duì)于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對(duì)于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對(duì)于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對(duì)于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

1.承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖1所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了。第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

2.頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖3所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對(duì)于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

3.滾筒外表面加工誤差、粘煤或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。其受力情況如圖四所示：膠帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑大側(cè)的移動(dòng)分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產(chǎn)生偏移。對(duì)于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘煤，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。

摘要：本文根據(jù)多年現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐，對(duì)電廠輸煤系統(tǒng)主要設(shè)備帶式輸送機(jī)最常見故障膠帶跑偏原因利用力學(xué)原理加以分析，以及提出相應(yīng)的處理方法。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)膠帶跑偏力學(xué)分析

帶式輸送機(jī)是輸煤系統(tǒng)的主要設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到發(fā)電機(jī)組的燃煤供應(yīng)。而膠帶的跑偏是帶式輸送機(jī)的最常見故障，對(duì)其及時(shí)準(zhǔn)確的處理是其安全穩(wěn)定運(yùn)行的保障。跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調(diào)整方法，才能有效地解決問題。本文是根據(jù)多年現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐，從使用者角度出發(fā)，利用力學(xué)原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

帶式輸送機(jī)是輸煤系統(tǒng)的主要設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到發(fā)電機(jī)組的燃煤供應(yīng)。而膠帶的跑偏是帶式輸送機(jī)的最常見故障，對(duì)其及時(shí)準(zhǔn)確的處理是其安全穩(wěn)定運(yùn)行的保障。跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調(diào)整方法，才能有效地解決問題。本文是根據(jù)多年現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐，從使用者角度出發(fā)，利用力學(xué)原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

一、承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度誤差較大,導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。如下圖所示，膠帶向前運(yùn)行時(shí)給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc，這個(gè)橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動(dòng)的，它必然就會(huì)對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致了跑偏。

搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時(shí)的受力情況，就不難理解膠帶跑偏的原因了，調(diào)整的方法也就明了了，第一種方法就是在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖二，具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖二所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。

第二種方法是安裝調(diào)心托輥組，調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機(jī)總長度較短時(shí)或帶式輸送機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長帶式輸送機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會(huì)對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。

二、頭部驅(qū)動(dòng)滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機(jī)中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如下圖所示，滾筒偏斜時(shí)，膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使膠帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法為：對(duì)于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對(duì)應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到膠帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動(dòng)或改向滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。

帶式輸送機(jī)是輸送松散物料的重要設(shè)備，其輸送能力大、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資較低、占的空間較小等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用與碼頭、港口、礦山等地進(jìn)行物料的運(yùn)送。在進(jìn)行帶式輸送機(jī)工藝設(shè)計(jì)以及重要部件選用時(shí)，應(yīng)該從安裝、使用和維修等眾多方面進(jìn)行考慮。

1帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)依據(jù)

在已經(jīng)確定使用帶式輸送機(jī)進(jìn)行輸送松散物料后，應(yīng)考慮如何設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)合理的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。首先應(yīng)充分考慮設(shè)備要求，這也是設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。（1）設(shè)置科學(xué)合理的運(yùn)輸量。在料流均勻輸送時(shí)可以直接給出運(yùn)輸量，但是在料流出現(xiàn)不均勻時(shí)，可以通過給出料流量的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，依據(jù)經(jīng)濟(jì)分析決定是否需要增設(shè)料倉，不能夠想僅僅憑借增大帶式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)運(yùn)輸量來滿足在不均勻料流時(shí)的最大運(yùn)輸量。（2）了解輸送機(jī)線路的詳盡尺寸。這其中包含了最大的長度、傾斜角度和提升的高度等，直線段與曲線段的尺寸以及直線與曲線之間的連接尺寸等。（3）了解物料的性質(zhì)。這其中包括了物料的濕度、磨損性與摩擦系數(shù)、粘結(jié)性等，物料的粒度和最大塊度情況，以及物料的松散密度。（4）知曉工作條件與工作環(huán)境。了解工作場(chǎng)地是在室內(nèi)還是露天，了解工作場(chǎng)地的環(huán)保要求和環(huán)境濕度，以及在工作場(chǎng)地是否需要移動(dòng)與固定和伸縮等。（5）需要了解在工作區(qū)域內(nèi)是怎樣進(jìn)行給料與卸料的。給料與卸料方式的不同也會(huì)影響到帶式輸送機(jī)的工藝設(shè)計(jì)要求的。（6）詳細(xì)了解工作的制度。需要考慮到場(chǎng)地的每天工作時(shí)間，以及每年的工作天數(shù)，還需要充分考慮到帶式輸送機(jī)的工作年限等。（7）重視了解設(shè)備設(shè)計(jì)要求。根據(jù)設(shè)備使用條件和工作場(chǎng)地的環(huán)境狀況在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，需要了解到輸送帶的安全系數(shù)、輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù)以及輸送帶的最大撓度要求和運(yùn)行阻力系數(shù)等。

2帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在進(jìn)行帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，常常會(huì)根據(jù)生產(chǎn)工藝來確定輸送帶的布置方式。與此同時(shí)，需要充分考慮到以下幾個(gè)問題。首先是需要設(shè)計(jì)出合理的轉(zhuǎn)載方式，依據(jù)轉(zhuǎn)載方式的不同，再對(duì)給料裝置與卸料裝置提出相應(yīng)的設(shè)計(jì)要求。其次是考慮到輸送機(jī)線路上各個(gè)輸送機(jī)之間的關(guān)系。啟動(dòng)設(shè)備時(shí)的順序是先驅(qū)動(dòng)受料的設(shè)備，停止的順序是先停給料的。在各個(gè)輸送機(jī)的參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，可以根據(jù)上述關(guān)系給出相應(yīng)的停車時(shí)間與啟動(dòng)時(shí)間。再次在出現(xiàn)不能夠滿足上述的停車時(shí)間與啟動(dòng)時(shí)間，則需要考慮在各個(gè)輸送機(jī)之間設(shè)置緩沖倉，以此來提高設(shè)備的使用性能，提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速率。再次需要考慮到在工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)保問題，在出現(xiàn)粉塵大的情況需要適時(shí)考慮是否需要密封輸送或是增加必要的除塵設(shè)備。最后是需要考慮到優(yōu)先選用長距離、運(yùn)輸量大的運(yùn)輸機(jī)。當(dāng)然還需要考慮采用標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的零部件，這樣在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)可以進(jìn)行及時(shí)替換，保證線路運(yùn)轉(zhuǎn)的質(zhì)量。

3帶式輸送機(jī)在工藝設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題

摘要：針對(duì)礦井膠帶運(yùn)輸機(jī)保護(hù)系統(tǒng)存在的控制方式落后、故障率高的問題，設(shè)計(jì)基于STM32ARM控制器的膠帶運(yùn)輸機(jī)綜合智能保護(hù)系統(tǒng)。重點(diǎn)研究了智能綜合保護(hù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路和軟硬件設(shè)計(jì)方案，以STM32F4071GT6ARM微控制器為核心，高效、快速處理安裝在膠帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)身的傳感器數(shù)據(jù)并在井下上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)保護(hù)系統(tǒng)的智能和聯(lián)動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用情況表明，該綜合智能保護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，能夠保障膠帶運(yùn)輸機(jī)安全、連續(xù)、高效運(yùn)行，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益明顯。

關(guān)鍵詞：綜合保護(hù)；智能保護(hù)；STM32；傳感器技術(shù)；膠帶運(yùn)輸機(jī)

膠帶運(yùn)輸機(jī)是礦井煤料運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，在煤炭生產(chǎn)實(shí)踐中具有舉足輕重的作用。隨著煤礦智能化、信息化建設(shè)的不斷推進(jìn)，膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸功率、運(yùn)輸長度、運(yùn)行時(shí)間不斷增加，極易發(fā)生運(yùn)輸膠帶撕裂、打滑、跑偏等故障[1]。受膠帶運(yùn)輸機(jī)工作環(huán)境惡劣且復(fù)雜的影響，故障發(fā)生率居高不下，嚴(yán)重影響了礦井高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。因此，研究膠帶運(yùn)輸機(jī)綜合智能保護(hù)系統(tǒng)，降低設(shè)備故障發(fā)生率，提高設(shè)備運(yùn)行效率具有重要意義。張振霞[2]重點(diǎn)研究了運(yùn)輸機(jī)膠帶撕裂保護(hù)裝置，設(shè)計(jì)ZL-A型縱向撕裂保護(hù)異形體卡滯裝置，該裝置能夠有效防止膠帶撕裂。東郭朝[3]重點(diǎn)設(shè)計(jì)了運(yùn)輸機(jī)斷帶保護(hù)裝置，包括斷帶抓捕器以及斷帶檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸機(jī)膠帶斷帶故障檢測(cè)。李愛軍[4]設(shè)計(jì)了針對(duì)運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)、運(yùn)行時(shí)參數(shù)監(jiān)測(cè)以及綜合保護(hù)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)輸機(jī)各運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的電流、電壓、扭矩以及故障信息，預(yù)防堆煤、撕裂、跑偏等故障發(fā)生。本文以智能型控制器為核心，設(shè)計(jì)基于傳感器監(jiān)測(cè)與保護(hù)技術(shù)的膠帶運(yùn)輸機(jī)綜合智能保護(hù)系統(tǒng)，提高運(yùn)輸機(jī)智能化水平，保障運(yùn)行安全、高效。

1總體設(shè)計(jì)

膠帶運(yùn)輸機(jī)綜合智能保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)為，對(duì)膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中可能發(fā)生的過熱、堆煤、跑偏、打滑等故障進(jìn)行預(yù)警和保護(hù)，降低設(shè)備故障發(fā)生率，提高設(shè)備的運(yùn)行效率和智能化水平。膠帶運(yùn)輸機(jī)綜合智能保護(hù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖見圖1所示，由傳感器監(jiān)測(cè)與保護(hù)單元、傳輸單元、監(jiān)控單元三部分組成。傳感器監(jiān)測(cè)與保護(hù)單元為在膠帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)身安裝的溫度、速度、煙霧、拉力、振動(dòng)、堆煤、跑偏、撕裂傳感器以及本安攝像儀、急停開關(guān)等，傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線傳輸至核心控制器，本安攝像儀采集到的圖像、視頻信息經(jīng)光纖直接傳送至井下交換機(jī)[5-6]。傳輸單元用于接收、轉(zhuǎn)發(fā)傳感器監(jiān)測(cè)與保護(hù)單元數(shù)據(jù)，連接井下、井下數(shù)據(jù)傳輸通道，同時(shí)在井下膠帶運(yùn)輸機(jī)上位機(jī)顯示智能保護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，最終以TCP/IP通信模式傳送至地面交換機(jī)。傳輸單元由多個(gè)井下交換機(jī)、井下現(xiàn)場(chǎng)上位機(jī)、其他接入系統(tǒng)以及核心控制器組成，形成互聯(lián)互通局域網(wǎng)。監(jiān)控單元即地面監(jiān)控中心，由監(jiān)控主機(jī)、監(jiān)控服務(wù)器、防火墻、數(shù)據(jù)服務(wù)器、監(jiān)控顯示屏等設(shè)備組成，達(dá)到在井上即可實(shí)時(shí)查看膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、保護(hù)系統(tǒng)信息的目的。

2硬件設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)目前某煤礦綜采工作面帶式輸送機(jī)工作效率及自動(dòng)化程度較低的情況，分析了帶式輸送機(jī)無人值守系統(tǒng)及保護(hù)系統(tǒng)，并根據(jù)無人值守輸送機(jī)的相關(guān)特點(diǎn)及需求，分析了相關(guān)的速度控制保護(hù)、跑偏檢測(cè)保護(hù)、人工保護(hù)這三種保護(hù)功能。無人值守帶式輸送機(jī)為礦井的安全生產(chǎn)及節(jié)支降耗提供了有力的保證。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī);無人值守;控制系統(tǒng);保護(hù)系統(tǒng)

引言

帶式輸送機(jī)在我國煤礦企業(yè)得到廣泛應(yīng)用，每部帶式輸送機(jī)均需要至少一名輸送機(jī)司機(jī)操作，而其操作過程又相對(duì)簡(jiǎn)單，勞動(dòng)密集程度較低，造成勞動(dòng)力資源浪費(fèi)。無人值守帶式輸送機(jī)對(duì)于解決勞動(dòng)力資源的浪費(fèi)問題提供了很好的研究方向。我國帶式輸送機(jī)的遠(yuǎn)程控制應(yīng)用已有較多的成功經(jīng)驗(yàn)，而這些遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)化程度較低，往往只是對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，而在電氣保護(hù)、監(jiān)控系統(tǒng)、供電照明等方面沒有實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化控制，如果出現(xiàn)異常停電狀況，就無法實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)上級(jí)電源的逐級(jí)監(jiān)控送電和輸送機(jī)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)。

1帶式輸送機(jī)無人值守系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析

帶式輸送機(jī)無人值守系統(tǒng)中井上的管理機(jī)和服務(wù)器是控制中心是系統(tǒng)的大腦。該系統(tǒng)不依賴于作業(yè)人員的值守，而是使用各類傳感器、保護(hù)器、監(jiān)控元件、工控機(jī)、轉(zhuǎn)換器、光端機(jī)、監(jiān)控站、耦合器等進(jìn)行監(jiān)控、傳輸數(shù)據(jù)及調(diào)度指揮，而僅指派巡檢人員對(duì)膠帶輸送機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行巡回檢查，并進(jìn)行正常的日常檢修維護(hù)即可。無人值守控制系統(tǒng)示意圖如圖1所示。膠帶輸送機(jī)通過工控機(jī)、監(jiān)控站、各分站實(shí)現(xiàn)電源的逐級(jí)開啟和輸送機(jī)的遠(yuǎn)程啟停，該控制過程選用SLC-504型工控機(jī)PLC作為控制器，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的相關(guān)遠(yuǎn)程控制功能。工業(yè)電視系統(tǒng)是無人值守系統(tǒng)的重要組成部分，其作為地面調(diào)度指揮中心的監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在地面實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的安全保護(hù)狀態(tài)，同時(shí)，高清工業(yè)攝像機(jī)的使用，可看清楚膠帶輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾、給煤機(jī)等關(guān)鍵區(qū)域的實(shí)時(shí)畫面，監(jiān)控電機(jī)、減速箱、滾筒、皮帶等構(gòu)件的運(yùn)行狀態(tài)，使地面調(diào)度指揮中心對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況一目了然。人員定位系統(tǒng)也是無人值守系統(tǒng)的必要補(bǔ)充，該系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)監(jiān)控輸送機(jī)附近的人員活動(dòng)情況，防止無關(guān)人員意外干擾輸送機(jī)的運(yùn)行，并提醒人員注意安全。無線通信系統(tǒng)也有助于實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的無人值守，一是可實(shí)現(xiàn)人員語音信息的實(shí)時(shí)溝通，二是可通過內(nèi)置的變頻調(diào)速內(nèi)置通信模塊，實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備之間的內(nèi)部連通。