PIC單片機開發(fā)探討論文
時間:2022-09-28 05:52:00
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摘要pic單片機在國內(nèi)日益流行,本文介紹MicrochipPIC系列單片機開發(fā)過程中軟、硬件設(shè)計的一些經(jīng)驗、技巧。
關(guān)鍵詞Microchip單片機功耗編程
由美國Microchip公司生產(chǎn)的PIC系列單片機,由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領(lǐng)域,本文總結(jié)了作者在PIC單片機開發(fā)過程中的一些經(jīng)驗、技巧,供同行參考。
1怎樣進一步降低功耗
功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA)。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15μA),但較低的工作頻率可能導(dǎo)致部分子程序(如數(shù)學(xué)計算)需占用較多的時間。在這種情況下,當(dāng)單片機的振蕩方式采用RC電路形式時,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。
具體做法是在閑置的一個I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。低速狀態(tài)置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1=1,由于充電時,電容電壓上升得快,工作頻率增高,運算時間減少,運算結(jié)束又置RB1=0,進入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ)。
另外,進一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執(zhí)行“sleep”指令,機器處于睡眠狀態(tài),功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用“sleep”指令來等待事件,也可在延時程序里使用(見例1、例2)。在延時程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個方面,同時,即使是關(guān)中斷狀態(tài),PortB端口電平的變化可喚醒“sleep”,提前結(jié)束延時程序。這一點在一些應(yīng)用場合特別有用。同時注意在使用“sleep”時要處理好與WDT、中斷的關(guān)系。
圖1提高工作頻率的方法
例1(用Mplab-C編寫)例2(用Masm編寫)
Delay()Delay
{;此行可加開關(guān)中斷指令
/*此行可加開關(guān)中斷指令*/movlw.10
for(i=0;i<=10;i++)movwfCounter
SLEEP();Loop1
}Sleep
decfszCounter
gotoLoop1
return
2注意INTCON中的RBIF位
INTCON中的各中斷允許位對中斷狀態(tài)位并無影響。當(dāng)PORTB配置成輸入方式時,RB<7:4>引腳輸入在每個讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較,一旦不同就產(chǎn)生一個高電平,置RBIF=1。在開RB中斷前,也許RBIF已置“1”,所以在開RB中斷時應(yīng)先清RBIF位,以免受RBIF原值的影響,同時在中斷處理完成后最好是清RBIF位。
3用Mplab-C高級語言寫PIC單片機程序時要注意的問題
3.1程序中嵌入?yún)R編指令時注意書寫格式見例3。
例3
…………
while(1){#asmwhile(1){
……#asm/*應(yīng)另起一行*/
#endasm……
}/*不能正確編譯*/#endasm
……}/*編譯通過*/
……
當(dāng)內(nèi)嵌匯編指令時,從“#asm”到“endasm”每條指令都必須各占一行,否則編譯時會出錯。
3.2加法、乘法的最安全的表示方法見例4。
例4
#include<16c71.h>
#include
unsignedinta,b;
unsignedlongc;
voidmain()
{a=200;
b=2;
c=a*b;
}/*得不到正確的結(jié)果c=400*/
原因是Mplab-C以8×8乘法方式來編譯c=a*b,返回單字節(jié)結(jié)果給c,結(jié)果的溢出被忽略。改上例中的“c=a*b;”表達(dá)式為“c=a;c=c*b;”,最為安全(對加法的處理同上)。
3.3了解乘除法函數(shù)對寄存器的占用
由于PIC片內(nèi)RAM僅幾十個字節(jié),空間特別寶貴,而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求,一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來存放中間結(jié)果,所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶變量的地址重疊時,就會導(dǎo)致出現(xiàn)不可預(yù)測的結(jié)果。如果C程序中用到乘除法運算,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數(shù)對具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。
例5
部分反匯編代碼
#include01A7081FMOVF1F,W
#include01A80093MOVWF13
;借用
unsignedlongValue@0x101A90820MOVF20,W
charXm@0x2d;01AA0094MOVWF14
;借用
voidmain()01AB082DMOVF2D,W
{Value=20;01AC0099MOVWF19
;借用
Xm=40;01AD019ACLRF1A
;借用
Value=Value*Xm01AE235FCALL035Fh
;調(diào)用乘法函數(shù)
……01AF1283BCF03,5
}01B0009FMOVWF1F
;返回結(jié)果低字節(jié)
01B10804MOVF04,W
01B200A0MOVWF20
;返回結(jié)果高字節(jié)
4對芯片重復(fù)編程
對無硬件仿真器的用戶,總是選用帶EPROM的芯片來調(diào)試程序。每更改一次程序,都是將原來的內(nèi)容先擦除,再編程,其過程浪費了相當(dāng)多的時間,又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結(jié)果較前一次,僅是對應(yīng)的機器碼字節(jié)的相同位由“1”變成“0”,就可在前一次編程芯片上再次寫入數(shù)據(jù),而不必擦除原片內(nèi)容。
在程序的調(diào)試過程中,經(jīng)常遇到常數(shù)的調(diào)整,如常數(shù)的改變能保證對應(yīng)位由“1”變“0”,都可在原片內(nèi)容的基礎(chǔ)繼續(xù)編程。另外,由于指令“NOP”對應(yīng)的機器碼為“00”,調(diào)試過程中指令的刪除,先用“NOP”指令替代,編譯后也可在原片內(nèi)容上繼續(xù)編程。
另外,在對帶EPROM的芯片編程時,特別注意程序保密狀態(tài)位。廠家對新一代帶EPROM芯片的保密狀態(tài)位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型,一旦程序代碼保密熔絲編程為“0”,可重復(fù)編程的EPROM芯片就無法再次編程了。使用時應(yīng)注意這點,以免造成不必要的浪費(Microchip資料并未對此做出說明)。
參考文獻
1MicorchipPIC16CxxDataBook
2MPLAB-CUSER’SGUIDE