放電線切割工藝管理論文
時間:2022-06-15 04:33:00
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摘要:根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬原理,研究了放電線切割技術(shù)應(yīng)用于模具加工時放電加工參數(shù)與加工性能指標(biāo)之間映射關(guān)系的模擬問題。運(yùn)用模擬退火算法優(yōu)化了放電加工參數(shù)。
關(guān)鍵詞:模具;放電線切割加工;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);模擬退火算法;優(yōu)化
0前言
模具放電線切割加工過程中,材料被放電去除的規(guī)律是十分復(fù)雜的綜合性問題。這是由放電過程本身的隨機(jī)性與復(fù)雜性決定的。從而無法建立放電加工參數(shù)與加工性能指標(biāo)之間準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種針對因果性和非確定性知識的并行處理工具,能夠有效地模擬各種復(fù)雜的非線性映射,并有很強(qiáng)的容錯性和聯(lián)想記憶能力。文中在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本的基礎(chǔ)上,通過誤差反向傳播算法對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練,并由模擬退火算法實(shí)現(xiàn)了加工工藝參數(shù)的優(yōu)化。
1放電參數(shù)與加工指標(biāo)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模擬
建立如圖1所示的4-12-3型單隱含層誤差反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。隱含層神經(jīng)元個數(shù)是在網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)過程中通過對誤差的分析而得到[1]。輸入層4個神經(jīng)元及輸出層3個神經(jīng)元表征的參數(shù)指標(biāo)取值范圍如表1所示。
表1放電加工參數(shù)與加工性能指標(biāo)的取值
輸入層表征參數(shù)>輸出層表征參數(shù)ton(μs)toff(μs)Im(A)TH(mm)vf(mm2/min)Ra(μm)EX(mm/104mm2)2-6020-4501-105-20040-800.5-2.5≤001
表中放電參數(shù)對于加工性能指標(biāo)影響的規(guī)律為:放電脈沖寬度ton增大時,脈沖能量也大,加工速度vf提高。但此時放電凹坑既大且深,故表面粗糙度Ra增大,電極絲損耗EX也增大。脈沖間隔toff減小時,vf增大,Ra減小,EX減小。峰值電流Im增大時,vf增大,Ra增大,EX也增大。模具零件厚度TH減小時,工作液容易充滿放電間隙,電蝕產(chǎn)物的排出和消電離都容易,加工穩(wěn)定性好,故vf提高。但此時電極絲易振動,對表面粗糙度不利,故Ra增大,EX減小。TH增大則vf也增大,但當(dāng)TH達(dá)到某一特定值(50-100mm)后,因蝕出產(chǎn)物排除條件差,vf反而下降。
通過對不同材質(zhì)、厚度工件及各檔放電參數(shù)的組合實(shí)驗(yàn),取得50組加工性能指標(biāo)數(shù)據(jù)作為樣本,對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。已知樣本輸入集與輸出集,則網(wǎng)絡(luò)第h層的第j個神經(jīng)元的輸入輸出關(guān)系為
式中,Oj(h)為第h層第j個神經(jīng)元的輸出,wji(h-1)為第h-1層第i個神經(jīng)元到第h層第j個神經(jīng)元間的連接權(quán),Oj(h)為輸出閾值,fj(·)為神經(jīng)元輸入輸出Sigmoid函數(shù),Nh為第h層神經(jīng)元個數(shù),當(dāng)h=1時,wji(h-1)=1,Oj(h-1)即為樣本輸入集的取值。以網(wǎng)絡(luò)實(shí)際輸出與輸出樣本的誤差平方和Es作為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)誤差,連接權(quán)的修正按Es的負(fù)梯度方向,由輸出層向輸入層反向進(jìn)行。其修正量為
式中,η為加速收斂的動量項(xiàng),Osi(h-1)為第h-1層第i個神經(jīng)元在第s個樣本輸入時的輸出,δsj(h)為誤差傳播項(xiàng)。當(dāng)h=1時,δsj(h)=0,h=2及h=3時δsj(h)的計(jì)算見文獻(xiàn)[2]。Ms為樣本個數(shù)。
迭代至第t步時的調(diào)權(quán)公式為:wji(h-1)(t)=wji(h-1)(t-1)+Δwji(h-1),t=1,2,…,Nc,其中Nc為滿足收斂準(zhǔn)則Es≤ε時的迭代次數(shù)。收斂后的連接權(quán)分布能在ε精度內(nèi)模擬對應(yīng)的輸入輸出關(guān)系。由于各放電參數(shù)和加工性能指標(biāo)的樣本原始數(shù)據(jù)具有不同的量綱與數(shù)量級,為方便訓(xùn)練,分別設(shè)計(jì)了歸一化函數(shù),使樣本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為[0,1]區(qū)間上的數(shù)。本實(shí)驗(yàn)研究的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)如圖2所示。
網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測模擬是預(yù)先給定一組放電參數(shù),歸一化處理后,通過網(wǎng)絡(luò)正向運(yùn)算,再由歸一化函數(shù)的反函數(shù)還原而得到加工性能指標(biāo)的預(yù)測值。表2列出了預(yù)測值和實(shí)驗(yàn)實(shí)測值的比較。實(shí)驗(yàn)條件為:DK7716數(shù)控放電線切割加工機(jī)床,工作介質(zhì)為皂化油乳化液,工件材料為CrWMn模具鋼等,鉬絲電極直徑Φ0.15mm,走絲速度7-9m/s。
表2放電參數(shù)下加工性能指標(biāo)預(yù)測與實(shí)測比較
2放電加工參數(shù)的優(yōu)化
由模具加工性能指標(biāo)的具體技術(shù)要求,根據(jù)模擬退火算法對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組合優(yōu)化。優(yōu)化的思想是在保證加工精度要求的情況下,盡量加大加工速度和降低電極絲損耗。模擬退火算法能夠得到組合優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解。經(jīng)歸一化處理的放電加工參數(shù)集為P*={ton*,toff*,Im*,TH*},加工性能指集為Q={vf,Ra,EX}。以網(wǎng)絡(luò)收斂后的正向映射模擬函數(shù)作為P到Q的非負(fù)代價函數(shù)f:P→Q,則組合優(yōu)化問題表為,存在P={ton*,toff*,Im*,TH*},使得
式中,gi(P)為由表1所確定的關(guān)于四個放電加工參數(shù)的約束函數(shù),已表達(dá)為標(biāo)準(zhǔn)形式,且因有上下界,故為8個。P*為全局最優(yōu)方案,現(xiàn)由外點(diǎn)懲罰函數(shù)法將此約束優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為無約束優(yōu)化問題[3]。構(gòu)造的增廣目標(biāo)函數(shù)表為
式中,G[gi(P)]=gi2(P)為懲罰項(xiàng)。r(k)為懲罰因子,r(k)>0,而且當(dāng)k→∞時,r(k)→∞。在模擬退火算法中,將目標(biāo)函數(shù)視為能量函數(shù),以溫度T作為控制參數(shù)。隨溫度足夠緩慢地降低,由Metropolis準(zhǔn)則計(jì)算組合狀態(tài)從m→n躍遷的轉(zhuǎn)移概率
每一種組合狀態(tài)模擬了固體在某溫度T時的熱平衡狀態(tài)。對當(dāng)前狀態(tài)作隨機(jī)擾動以產(chǎn)生一個新的狀態(tài),并以轉(zhuǎn)移概率接受之。當(dāng)在某溫度T重復(fù)隨機(jī)擾動足夠次數(shù)后,則組合狀態(tài)為熱平衡狀態(tài)的概率服從Boltzmann分布。當(dāng)溫度足夠低并趨于零時,熱平衡狀態(tài)為最小能量狀態(tài)。這時,網(wǎng)絡(luò)收斂于全局最小點(diǎn)。具體算法見文獻(xiàn)[4]和[5]。這里由一組加工性能指標(biāo)得到優(yōu)化放電加工參數(shù),列于表3。該組參數(shù)屬于可行范圍之內(nèi)。按照該組放電參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),與預(yù)先要求的性能指標(biāo)比較接近,獲得了較好的優(yōu)化模擬結(jié)果。
3結(jié)論
采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以進(jìn)行模具放電線切割加工工藝過程的預(yù)測模擬,并獲得比較滿意的精度。基于模擬退火算法的放電加工參數(shù)優(yōu)化使得工藝參數(shù)更趨合理和工藝過程可控,能夠獲得較好的加工性能效果。