模糊控制范文10篇

摘要:目前,我國現有很多工業和民用中小型鍋爐,其中大部分自動控制水平很低,存在燃燒不徹底、排煙氧含量偏高、排煙熱損失大等問題,直接造成了鍋爐熱效率低下和大量能源的浪費,同時也給環境帶來很大的污染,所以實現鍋爐的計算機控制具有重要的意義。采用西門子300PLC為開發平臺,設計模糊自整定PID控制器應用于工業鍋爐控制系統克服了鍋爐控制系統的大慣性、非線性等特點,并結合PID控制穩態精度高的特點,使控制系統有良好的控制效果。在研究模糊控制與傳統PID控制相結合的基礎上,以工業鍋爐為對象,設計了一套完善、實用的自動控制系統。

關鍵詞:模糊控制;PID;自整定;鍋爐;PLC

1控制系統方案設計將鍋爐汽包水位控制系統作為主要研究內容,汽包水位是鍋爐運行論文中的一個重要參數,它體現出鍋爐產生的蒸汽量和給水量之間的動態平衡關系,是鍋爐安全運行的重要條件。汽包水位高會使過熱器的受熱面結垢而被燒壞;而汽包水位過低則會破壞汽水循環,造成水冷壁管供水不足而被燒毀,甚至引起鍋爐爆炸。鍋爐水位自動控制的任務就是控制給水流量,使其適應蒸發量的變化,維持汽包水位在允許的范圍內。將模糊控制算法引入該系統,利用模糊控制易于實現對復雜對象控制的特點,將有經驗的操作人員和專家的控制經驗應用于控制過程,根據人工控制規則組織控制決策表,然后由該表決定PID參數的輸出值,與傳統的PID控制相結合,根據鍋爐汽包水位運行過程中出現的不同狀態和擾動,在線實時的對PID參數整定,使系統運行中保持合適的瞬態參數,易于維持汽包水位在設定值。針對鍋爐汽包水位控制系統特點,將蒸汽流量作前饋信號和給水流量作控制信號,設計了三沖量控制系統。1.1鍋爐汽包水位的三沖量控制方式。汽包水位采用三沖量控制,將蒸汽流量作為前饋信號,把給水流量作為控制信號,組成汽包水位的三沖量控制系統。1.2系統硬件配置。控制器主要由PLC構成,采用西門子300PLC為開發平臺。輸入輸出系統采用分布式I/O(ET200M),通過輸入輸出模塊將現場采集的信號送入到PLC控制器。

2模糊自整定PID控制器設計2.1設計原理。模糊自整定PID控制算法是在PID算法的基礎上,以誤差e和誤差變化量ec作為模糊控制器的輸入量,以滿足不同e和ec對控制器參數的不同要求,根據模糊合成推理設計PID參數的模糊矩陣表。在鍋爐汽包水位控制系統中,輸入變量選擇為汽包水位的偏差值。和偏差值的變化量ec,輸出變量選擇為PID參數的校正值,即△kp,△ki和△kdd。在模糊自整定PID控制器中,采用的是二維模糊控制器。2.2模糊控制器設計過程的四個步驟2.2.1構造系統結構,根據采樣得到的系統輸出值,計算所選擇的系統的輸入變量。該步驟所完成的工作就是確定模糊控制器的輸入量和輸出量。2.2.2“模糊化”,即實現輸入量或輸出量的模糊化,通過量化因子和比例因子將精確量變化的范圍(基本論域)模糊化成在模糊集論域范圍內。我們可以把精確量用“正大”“、正中”“、負中”“、負小”等模糊語言來分成數個檔。這些檔的大小關系我們就用在模糊論域上的模糊子集來表示。而模糊子集的大小就和隸屬函數有關,隸屬函數通常采用:三角形隸屬函數、正態分布隸屬函數和梯形隸屬函數等。不同的隸屬函數代表著不同的系統特性,我們一般在系統誤差較大時采用具有低分辨率隸屬函數,而在系統誤差較小時采用具有高分辨率的隸屬函數。2.2.3模糊控制表的運算合成,有了前兩個步驟的工作,得到輸入量和輸出量的模糊數,結合操作經驗或數據,我們就可以將輸入量和控制量的模糊數安排到由一系列的if-then控制規則組成的集合中,利用這些規則信息,采用極大極小值合成法或其他合成算法,我們就可以合成得到控制表。該控制表儲存于計算機中,供程序查詢輸出。2.2.4查詢輸出和輸出量精確化,計算機控制程序通過查詢該控制表,即可以找到對應于某模糊數輸入量的控制量模糊數,再通過輸出量比例因子將模糊輸出控制量轉換成進行控制量的精確化輸出,這實際上是在一個輸出范圍內,找到一個被認為最具有代表性的、可直接驅動控制裝置的確切的輸出控制值。2.3模糊自整定PID控制算法在PLC中編程實現。模糊自整定PID控制算法在西門子300PLC上采用語句表編程方式編程實現。采集誤差信號和誤差變化量信號,將其模糊化到語言變量的論域,采用離線計算的方式將模糊規則制成模糊查詢表,通過在線的方式查詢模糊控制量輸出,最后將PID參數校正值與基準值相加,獲得PID參數瞬時值,最后進行PID運算,計算得控制量到控制對象執行器。在PLC中,使用FB功能塊和DB數據塊來實現模糊控制算法。首先離線計算好模糊關系查詢表,把比例因子值、誤差的上下限值和模糊關系查詢表R送到DB數據塊中存儲起來。在DB數據塊中,模糊關系R要按傾序排放,即按順序先輸入第一列,再輸入第二列,第三列,然后在FB功能塊中完成計算查詢表功能。值得注意的是,在這里采用取整將E單點模糊化,然后,由模糊化子集和模糊關系風求出模糊決策。在程序里,這部分使用比較指令和循環嵌套來完成。最后,用最大隸屬度法,由模糊決策求出△kp,△ki,△kd,再進行PID增量式運算得輸出控制量。

3結論根據鍋爐控制系統的特點,分析了鍋爐汽包水位控制系統的控制任務及控制目標,針對工業過程中出現的非線性、大滯后、強耦合、難于控制的工業鍋爐控制對象的特點,在傳統PID控制器難以達到理想控制效果的前提下,結合當前發展比較迅速的模糊控制理論,使用模糊控制理論和PID相結合的控制器來改造原有的ID控制方式,結合PID控制中穩態精度高的優點,設計了模糊自整定PID控制器,實現了PID參數的在線自整定,使系統保持最優的瞬態參數,使模糊控制與PID控制有機的結合起來,易于達到滿意的控制效果。

參考文獻

摘要:目前,我國現有很多工業和民用中小型鍋爐,其中大部分自動控制水平很低,存在燃燒不徹底、排煙氧含量偏高、排煙熱損失大等問題,直接造成了鍋爐熱效率低下和大量能源的浪費,同時也給環境帶來很大的污染,所以實現鍋爐的計算機控制具有重要的意義。采用西門子300PLC為開發平臺,設計模糊自整定PID控制器應用于工業鍋爐控制系統克服了鍋爐控制系統的大慣性、非線性等特點,并結合PID控制穩態精度高的特點,使控制系統有良好的控制效果。在研究模糊控制與傳統PID控制相結合的基礎上,以工業鍋爐為對象,設計了一套完善、實用的自動控制系統。

關鍵詞:模糊控制;PID;自整定;鍋爐;PLC

1控制系統方案設計將鍋爐汽包水位控制系統作為主要研究內容,汽包水位是鍋爐運行論文中的一個重要參數,它體現出鍋爐產生的蒸汽量和給水量之間的動態平衡關系,是鍋爐安全運行的重要條件。汽包水位高會使過熱器的受熱面結垢而被燒壞;而汽包水位過低則會破壞汽水循環,造成水冷壁管供水不足而被燒毀,甚至引起鍋爐爆炸。鍋爐水位自動控制的任務就是控制給水流量,使其適應蒸發量的變化,維持汽包水位在允許的范圍內。將模糊控制算法引入該系統,利用模糊控制易于實現對復雜對象控制的特點,將有經驗的操作人員和專家的控制經驗應用于控制過程,根據人工控制規則組織控制決策表,然后由該表決定PID參數的輸出值,與傳統的PID控制相結合,根據鍋爐汽包水位運行過程中出現的不同狀態和擾動,在線實時的對PID參數整定,使系統運行中保持合適的瞬態參數,易于維持汽包水位在設定值。針對鍋爐汽包水位控制系統特點,將蒸汽流量作前饋信號和給水流量作控制信號,設計了三沖量控制系統。1.1鍋爐汽包水位的三沖量控制方式。汽包水位采用三沖量控制,將蒸汽流量作為前饋信號,把給水流量作為控制信號,組成汽包水位的三沖量控制系統。1.2系統硬件配置。控制器主要由PLC構成,采用西門子300PLC為開發平臺。輸入輸出系統采用分布式I/O(ET200M),通過輸入輸出模塊將現場采集的信號送入到PLC控制器。

2模糊自整定PID控制器設計2.1設計原理。模糊自整定PID控制算法是在PID算法的基礎上,以誤差e和誤差變化量ec作為模糊控制器的輸入量,以滿足不同e和ec對控制器參數的不同要求,根據模糊合成推理設計PID參數的模糊矩陣表。在鍋爐汽包水位控制系統中,輸入變量選擇為汽包水位的偏差值。和偏差值的變化量ec,輸出變量選擇為PID參數的校正值,即△kp,△ki和△kdd。在模糊自整定PID控制器中,采用的是二維模糊控制器。2.2模糊控制器設計過程的四個步驟2.2.1構造系統結構,根據采樣得到的系統輸出值,計算所選擇的系統的輸入變量。該步驟所完成的工作就是確定模糊控制器的輸入量和輸出量。2.2.2“模糊化”,即實現輸入量或輸出量的模糊化,通過量化因子和比例因子將精確量變化的范圍(基本論域)模糊化成在模糊集論域范圍內。我們可以把精確量用“正大”“、正中”“、負中”“、負小”等模糊語言來分成數個檔。這些檔的大小關系我們就用在模糊論域上的模糊子集來表示。而模糊子集的大小就和隸屬函數有關,隸屬函數通常采用:三角形隸屬函數、正態分布隸屬函數和梯形隸屬函數等。不同的隸屬函數代表著不同的系統特性,我們一般在系統誤差較大時采用具有低分辨率隸屬函數,而在系統誤差較小時采用具有高分辨率的隸屬函數。2.2.3模糊控制表的運算合成,有了前兩個步驟的工作,得到輸入量和輸出量的模糊數,結合操作經驗或數據,我們就可以將輸入量和控制量的模糊數安排到由一系列的if-then控制規則組成的集合中,利用這些規則信息,采用極大極小值合成法或其他合成算法,我們就可以合成得到控制表。該控制表儲存于計算機中,供程序查詢輸出。2.2.4查詢輸出和輸出量精確化,計算機控制程序通過查詢該控制表,即可以找到對應于某模糊數輸入量的控制量模糊數,再通過輸出量比例因子將模糊輸出控制量轉換成進行控制量的精確化輸出,這實際上是在一個輸出范圍內,找到一個被認為最具有代表性的、可直接驅動控制裝置的確切的輸出控制值。2.3模糊自整定PID控制算法在PLC中編程實現。模糊自整定PID控制算法在西門子300PLC上采用語句表編程方式編程實現。采集誤差信號和誤差變化量信號,將其模糊化到語言變量的論域,采用離線計算的方式將模糊規則制成模糊查詢表,通過在線的方式查詢模糊控制量輸出,最后將PID參數校正值與基準值相加,獲得PID參數瞬時值,最后進行PID運算,計算得控制量到控制對象執行器。在PLC中,使用FB功能塊和DB數據塊來實現模糊控制算法。首先離線計算好模糊關系查詢表,把比例因子值、誤差的上下限值和模糊關系查詢表R送到DB數據塊中存儲起來。在DB數據塊中,模糊關系R要按傾序排放,即按順序先輸入第一列,再輸入第二列,第三列,然后在FB功能塊中完成計算查詢表功能。值得注意的是,在這里采用取整將E單點模糊化,然后,由模糊化子集和模糊關系風求出模糊決策。在程序里,這部分使用比較指令和循環嵌套來完成。最后,用最大隸屬度法,由模糊決策求出△kp,△ki,△kd,再進行PID增量式運算得輸出控制量。

3結論根據鍋爐控制系統的特點,分析了鍋爐汽包水位控制系統的控制任務及控制目標,針對工業過程中出現的非線性、大滯后、強耦合、難于控制的工業鍋爐控制對象的特點,在傳統PID控制器難以達到理想控制效果的前提下,結合當前發展比較迅速的模糊控制理論,使用模糊控制理論和PID相結合的控制器來改造原有的ID控制方式,結合PID控制中穩態精度高的優點,設計了模糊自整定PID控制器,實現了PID參數的在線自整定,使系統保持最優的瞬態參數,使模糊控制與PID控制有機的結合起來,易于達到滿意的控制效果。

參考文獻

摘要：本文研究在研究"MWC卷煙平均重量控制系統"的總體方案，闡述了系統總體設計、硬件設計和軟件設計；并且通過模糊自動控制原理的分析和模糊控制器的設計，將模糊控制應用于煙重控制系統中，并針對卷煙機的卷煙平均重量自動控制。文中用于控制煙重的新的模糊控制算法，可作為一種通用的控制算法。算法涉及模糊控制器的輸入／輸出。控制器用平均重量的偏差和變化率來維持一個恒定的輸出煙重。

關鍵詞：平均重量控制器、模糊控制、自調整算法

【"MWC計算機模糊控制系統"簡介】

新型"煙棒生產線實時重量檢測控制系統"是南京智能技術研究所和本文作者聯合研究設計、協作研制開發的一個科研項目。它是卷煙生產流水線的核心設施，能用于生產中進行性能測試、成品質量抽撿、采集和處理數據、控制生產等工作的配套綜合系統。計算機系統的使用、微機化數字儀表的研制以及先進的模糊控制技術的應用，必將使該系統能在實用、可靠的基礎上，同時具備性能優越、技術先進、操作靈活、維護方便等特點，它也應當成為新型卷煙生產流水線的最佳選擇。

在卷煙平均重量集散微機測控系統中，采用了先進的模糊控制器作為卷煙平均重量控制器，該控制器在響應快、超調小、對參數變化不敏感等方面均優于傳統控制的控制效果。本系統中對于煙重等環節所采用的先進的模糊控制方法，將把卷煙平均重量測控系統推向新的高度。

§1MWC模糊控制器總述（實用的模糊微機控制系統）

摘要：針對目前煤礦井下排水系統存在自動化程度低、設備運行能耗大、水泵啟停頻繁的問題，對礦井自動排水系統和控制策略進行研究，設計了正壓給水方式下以PLC控制為主、三維模糊控制為輔的煤礦排水系統，同時介紹了系統硬件組成以及三維模糊控制器的設計過程。在MATLAB中建立模型仿真驗證了三維模糊控制器的響應速度優于二維模糊控制器。井下試驗結果表明，使用新的控制策略后，水位變化呈現更加理想的W形，水泵啟停次數較改進前也有所減少，在節約電能的同時延長了水泵的使用壽命。

關鍵詞：礦井排水；自動控制；控制策略；正壓給水

礦井排水系統是煤礦生產過程中十分重要的環節。傳統的以繼電器控制、用人工檢測水倉水位及設備運行狀況的方式已不能適應現代化的生產要求。近年來，關于自動化煤礦排水系統的研究已經取得很大進展。自動化程度較高的排水系統可實現自動監測井下水倉水位和涌水速率，并以此確定開啟幾臺水泵進行排水；根據水泵運行效率、當前電價計費時段，確定開啟哪臺水泵同時記錄這臺水泵的運行時間。因為排水系統非線性、時變的特性，所以很難通過建立準確的數學模型達到控制要求。與傳統控制不同，模糊控制不需要知道被控對象的數學模型就可以做出控制決策。目前，控制系統中二維模糊控制器的使用最為廣泛。由于二維模糊控制在消除穩態誤差方面存在一定限制，所以控制性能相對較差。相比于二維模糊控制，三維模糊控制增加了變量輸入，細化了模糊控制規則，能夠更好地反映系統的動態特性。本文使用三維模糊控制方法對礦井排水策略進行研究。

1礦井排水控制系統總體結構

（1）系統工作原理系統以西門子S7-1200PLC為核心控制器，結合液位、溫度、流量、壓力、真空度等傳感器，對整體泵房內各種設備的參數如水位、水泵和管路進出口壓力、電機轉子轉速等參數進行實時監測。PLC對采集的水位、涌水速度及各設備的運行參數進行運算處理，根據實際工況將控制指令傳送至電動閥門和水泵開關，控制相應水泵的啟停、排水管路切換。排水系統采用正壓給水的方式進行排水，即在主排水泵前端串聯1臺等流量低揚程的潛水泵給主排水泵提供正向壓力水，串聯后水泵組的流量不變，總揚程提高。理論上，當泵的必須蝕余量遠小于泵的有效汽蝕余量時，水泵不會發生汽蝕，所以泵組啟動時先啟動潛水泵，待水流穩定后，再啟動主排水泵。這樣，礦井水在進入主排水泵之前就具有了一定的壓力，從汽蝕產生原理上改善了主泵的汽蝕，延長水泵的壽命。（2）系統硬件控制系統硬件選擇是非常重要的，它不僅影響系統檢測精度，還影響系統的運行狀況。排水系統的硬件主要由礦用隔爆兼本安型PLC控制箱、礦用本安型溫度、壓力、液位、流量傳感器、電動閘閥等設備構成。可編程控制器選擇S7-1200，CPU模塊選擇1241C。控制系統能夠同時采集開關量和模擬量信息，把采集到的數據通過以太網傳輸給監控上位機，同時按照監控中心輸送來的控制命令，以開關量的形式控制水泵的運行工作。控制系統的結構如圖1所示。

2三維模糊控制策略

[論文關鍵詞]電力系統自動化智能技術

[論文摘要]簡單回顧模糊控制、神經網絡控制、專家系統控制、線性最優控制、綜合智能控制等典型智能技術在電力系統自動化中的運用。

電力系統是一個巨維數的典型動態大系統，它具有強非線性、時變性且參數不確切可知，并含有大量未建模動態部分。電力系統地域分布廣闊，大部分元件具有延遲、磁滯、飽和等等復雜的物理特性，對這樣的系統實現有效控制是極為困難的。另一方面，由于公眾對新建高壓線路的不滿情緒日益增加，線路造價，特別是走廊使用權的費用日益昂貴等客觀條件的限制，以及電力網的不斷增大，使得人們對電力系統的控制提出了越來越高的要求。正是由于電力系統具有這樣的特征，一些先進的控制手段不斷地引入電力系統。本文回顧了模糊控制、神經網絡控制、專家系統控制、線性最優控制、綜合智能控制等五種典型智能技術在電力系統中的運用。

一、模糊控制

模糊方法使控制十分簡單而易于掌握，所以在家用電器中也顯示出優越性。建立模型來實現控制是現代比較先進的方法，但建立常規的數學模型，有時十分困難，而建立模糊關系模型十分簡易，實踐證明它有巨大的優越性。模糊控制理論的應用非常廣泛。例如我們日常所用的電熱爐、電風扇等電器。這里介紹斯洛文尼亞學者用模糊邏輯控制器改進常規恒溫器的例子。電熱爐一般用恒溫器（thermostat）來保持幾擋溫度，以供烹飪者選用，如60，80，100，140℃。斯洛文尼亞現有的恒溫器在100℃以下的靈敏度為±7℃，即控制器對±7℃以內的溫度變化不反應；在100℃以上，靈敏度為±15℃。因此在實際應用中，有兩個問題：①冷態啟動時有一個越過恒溫值的躍升現象；②在恒溫應用中有圍繞恒溫擺動振蕩的問題。改用模糊控制器后，這些現象基本上都沒有了。模糊控制的方法很簡單，輸入量為溫度及溫度變化兩個語言變量。每個語言的論域用5組語言變量互相跨接來描述。因此輸出量可以用一張二維的查詢表來表示，即5×5=25條規則，每條規則為一個輸出量，即控制量。應用這樣一個簡單的模糊控制器后，冷態加熱時躍升超過恒溫值的現象消失了，熱態中圍繞恒溫值的擺動也沒有了，還得到了節電的效果。在熱態控制保持100℃的情況下，33min內，若用恒溫器則耗電0.1530kW·h，若用模糊邏輯控制，則耗電0.1285kW·h，節電約16.3%，是一個不小的數目。在冷態加熱情況下，若用恒溫器加熱，則能很快到達100℃，只耗電0.2144kW·h，若用模糊邏輯控制，達到100℃時需耗電0.2425kW·h。但恒溫器振蕩穩定到100℃的過程，耗電0.1719kW·h，而模糊邏輯控制略有微小的擺動，達到穩定值只耗電0.083kW·h。總計達100℃恒溫的耗電量，恒溫器需用0.3863kW·h，模糊邏輯控制需用0.3555kW·h，節電約15.7%。

二、神經網絡控制

1輪轂電機HEV

1.1基本結構

系統結構以傳統前置前驅車輛動力系統為基礎，通過在后輪引入2個獨立驅動的輪轂電機，構成了整車發動機、電機雙動力源驅動的混合動力布置形式。

1.2工作模式

車輛運行過程中，整車控制器根據當前車輛轉矩需求、動力電池組SOC等狀態信息，合理確定發電機、輪轂電機的工作狀態，從而可以使輪轂電機HEV工作在不同的工作模式。

2模糊控制器設計

通過分析與研究，得出產品的感性意象詞匯、造型設計要素以及感性評價矩陣，并對模糊邏輯進行有效的利用，使相關的感性評價尺度向工學尺度進行一定程度的轉化，這樣一來，就能夠對產品造型設計要素與感性意向之間的關系進行有效的建立。

產品感性意象與造型設計要素分析

對于產品感性意向設計而言，它首先是要建立在人的感知基礎之上，然后再以造型基礎為對象，對非理性的感性意向信息進行一定程度上的量化，并在此前提之下對相關概念進行設計。而在產品感性意向的設計當中，它所涉及的要素相對較多。因此為了對研究提供便利，在本文的研究中消除了色彩因素。根據我們的研究與分析，首先對折疊自行車的感性詞匯進行了一定程度上的確定，主要為如下感性詞匯：簡潔的、精致的、高貴的、時尚的、有趣的、輕便的、休閑的、人性化的、實用的等。在本文的研究中，主要選擇“優美的”進行分析。

確定設計要素要想對要素進行有效的確定，首先需要對相關的圖片進行搜集與整理，并在其中優化選擇出15個進行具體研究，而另外的三個則被作為測驗對象進行一定程度的模糊邏輯模型測驗。一般情況下，在一輛完整的折疊自行車之中，包含了1000余個零件，根據零件的類型對其進行分類，一共可以分為25類部件，然后再對形態分析法進行有效的利用，對這35個部件進行相應的形態分解，根據分解，原先的25個部件被劃分為8個造型設計要素，這8個造型設計要素分別是車架、車把、中軸、鞍座、衣架、擋泥板、車輪、鏈條傳動形式等。

評價感性意向首先，應當進行調查問卷的設計，在設計時，對七階李克特量表進行了一定程度上的利用，該量表要求被試對某一敘述，在七階的評價尺度中進行選擇，尺度一表示的主要是非常不同意，而尺度四則表示的是普通。對于尺度七而言，它表示的主要是非常同意。在調查問卷設計完成之后，對20位被試進行調查，并對相關的調查結果進行有效的記錄與整理，最終得到感性評價矩陣，具體見表2所示：

產品感性意象設計的模糊邏輯實現

1車輛智能主動型安全系統的總體結構和工作方式

1.1總體結構及功能分析

1.1.1系統總體結構

車輛智能主動型安全系統是由多個不同的功能模塊所組成的，主要模塊包括實時監測與綜合信息處理模塊、智能模糊控制器、顯示與報警模塊、匹配控制模塊和緊急情況處理模塊；除此之外，還包括各種傳感器以及I/O電路等。

1.1.2功能分析

首先對于實時監測和信息處理來說，其主要是用于對車輛的前方、左右兩側以及后方存在的障礙物進行檢測，并同時對各項監測數據信息進行綜合處理。另外，顯示與報警模塊組成主要包括周邊環境液晶顯示模塊、燈光報警模塊以及語音報警模塊。其次，作為車輛智能主動型安全系統的關鍵及核心部分，控制與決策上位機主要是用來進行車輛工況參數信息的采集以及車距信息的接受，隨后通過模糊神經網絡模型對下位機傳送來的各項車距信息進行判斷和決策，最后提示出相應的控制指令。最后，周邊環境液晶顯示模塊具有對車輛周邊情況進行綜合顯示的功能，在緊急狀況下，語音報警模塊能夠利用語音提醒功能來提示駕駛員，以便讓駕駛員積極采取措施處理當前危急情況。燈光報警模塊一般是利用不同顏色的指示燈來發揮其對車輛所處位置及安全性進行提醒的作用。緊急事件處理模塊的主要功能是在危急情況下依靠對發動機節氣門、制動以及專項等執行機構的控制，從而自動采取相應的緊急避讓措施，以此確保車輛的行車安全。匹配控制模塊主要是在安全系統正常狀態下，和車輛發動機的集中控制裝置進行適應性匹配控制，進一步對汽車發動機燃油的經濟性和動力性實施優化處理。在應對當前緊急情況時，能夠有效確保傳動裝置以及發動機快速響應、制動的作用，并盡可能地確保行車舒適性要求，與此同時，依靠車速傳感器等設備向模糊控制其傳遞響應的車輛實況信息，從而便于其對車速以及節氣門位置的實時監測。

摘要：本文論述了人工智能在電氣傳動領域的發展概況。其中主要包括模糊控制、神經網絡和遺傳算法的應用特點及發展趨勢等

關鍵詞：神經網絡控制模糊神經元控制自適應控制

一、引言

人工智能控制技術一直沒能取代古典控制方法。但隨著現代控制理論的發展，控制器設計的常規技術正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術(人工神經網絡、模糊控制、模糊神經網絡、遺傳算法等)所替代。這些方法的共同特點是：都需要不同數量和類型的必須的描述系統和特性的“apriori”知識。由于這些方法具有很多優勢，因此工業界強烈希望開發、生產使用這些方法的系統，但又希望該系統實現簡單、性能優異。

由于控制簡單，直流傳動在過去得到了廣泛的使用。但由于它們眾所周知的限制以及DSP技術的進步，直流傳動正逐漸被高性能的交流傳動所取代。但最近，許多廠商也推出了一些改進的直流驅動產品，但都沒有使用人工智能技術。具信使用人工智能的直流傳動技術能得到進一步的提高。

高性能的交流傳動瞬態轉矩的控制性能類似于他勵直流電機的控制性能。現有兩種高性能交流傳動的控制方法：矢量控制(VC)和直接轉矩控制(DTC)。矢量控制是德國的研究人員在二十多年前提出的，現在已經比較成熟，并已廣泛應用，很多生產廠商都推出了他們的矢量控制交流傳動產品，最近又大量推出了無速度傳感器的矢量控制產品。盡管在高性能驅動產品中使用AI技術會極大地提高產品的性能，可是到目前為止只有兩個廠家在他們的產品中使用了人工智能(AI)控制器；直接轉矩控制是大約在十五年前由德國和日本的研究人員提出的，在過去十年中得到大量的研究，現在ABB公司已向市場推出了直接轉矩控制的傳動產品，使得人們對直接轉矩控制的研究興趣增加，將來在直接轉矩控制中將會用到人工智能技術，并將完全地不需要常規的電機數學模型了。

摘要:中國每年排放的污水數量驚人，大量的城市污水造成了水資源的極大浪費，同時也加劇了中國水污染現象，人均水資源緊缺問題愈發嚴重，正是由于這個原因，污水處理成為國家注視的焦點，現有的污水處理控制技術存在多種問題，而智能控制技術可以很好的解決這些問題，本文就談談污水處理中的智能控制技術。

關鍵詞:污水處理;原因;智能控制技術

隨著經濟發展，工業廢水和生活污水總量上升，水污染現象嚴重，國家對此保持高度重視，在各個城市建立了污水處理廠，對污水進行一系列工藝的處理之后，使其達到排放標準，以此降低水污染嚴重程度。污水處理過程具有多變量、非線性、時變性與隨機性的特點，其控制過程十分復雜［1］，我國的污水處理廠引進污水治理工藝時間較晚，其自動化程度有待提高，由此造成的設備使用壽命降低、管理雜亂、實時性較弱等情況使得出水水質不穩定，因此提出將智能控制技術應用于城市污水處理。

一、什么是智能控制技術

智能控制技術是控制理論發展的新階段，主要用來解決那些傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題。常用的智能技術包括模糊邏輯控制、神經網絡控制、專家控制、學習系統、分層遞階控制、遺傳算法等［2］。因為污水處理過程中的控制過程復雜，傳統的控制方法難以實現對污水處理的實時控制，而相對于傳統的控制方法，智能控制技術在控制污水處理過程中的優點極為明顯。

二、為什么在城市污水處理中應用智能控制技術