膠帶機范文10篇

摘要：結合現場膠帶機的實際情況及經常出現的設備故障，對膠帶機的控制系統做了改造，主要有：膠帶機啟停機控制原理的改造、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造。

關鍵詞：控制系統啟停機控制堵料打滑

引言

隨著計算機控制技術的迅速發展，以微處理器為核心的可編程控制器（PLC）已逐步取代繼電器控制，選煤廠也不例外。神華集團準格爾能源有限責任公司選煤廠，其原煤車間的輸煤系統即為PLC控制，控制系統采用美國AB公司的ControLogix控制系統。PLC控制器采用32位總線的Logix5562，基本內存750K，擴展內存1.5M，通過SRM熱備模塊實現雙CPU間的互為備用。控制系統各框架通過連接模塊CNBR組成雙通道冗余（ControlNet）網絡，網絡傳輸速率可達5M/s。畫面監控軟件為ifix4.0中文版，采用OPC通訊方式通過上位機內置的網卡連接到控制網上。整個控制過程具有自動化程度高、方便維護、運行可靠等特點。在使用過程中，結合現場膠帶機的實際情況及經常出現的設備故障，對膠帶機的控制系統做了改造，主要有：膠帶機啟停機控制原理的改造、膠帶機的控制中增加下游皮帶打滑保護的改造，現具體簡述如下：

一、膠帶機啟停機控制原理的改造

在原煤車間哈爾烏素分區設備剛投入生產運行期間，由于各種原因，導致設備忽然停電的事故時有發生。但是發現，在設備忽然斷電情況下，個別設備，如膠帶機M11、M21、M13、M23，不能正常閉鎖停機，即使由集控發出停機命令也不能起到控制的作用，而且現場的保護裝置也不起作用，造成設備堵料嚴重，若發現不及時，會造成膠帶機機頭滾筒包膠損壞、膠帶磨擦損傷及機頭保護開關砸壞等事故，給設備和生產造成很大的影響。聯系電工，翻閱這幾條膠帶機的控制圖紙，發現這幾條膠帶的控制原理和黑礦分區的M11膠帶機極為相似，其啟停控制繼電器是觸發式的，其起機及停機需要兩個繼電器，發出的起機及停機信號是個脈沖信號，起機信號采集發出起機命令的上升沿信號，停機命令采集發出停機命令的上升沿信號，在起機信號發出后，控制系統會對各個保護進行掃描。當具備起機條件時，對起機繼電器發出吸合指令，起機繼電器吸合，電機運行，電機的運行返回信號是通過綜保保住的，待電機運行信號正常，起機繼電器斷開，皮帶正常運轉。停機的過程和起機過程是類同的，但是，當設備忽然發生斷電事故，控制模塊得不到設備發出的連鎖停機信號，即采集不到停機信號的上升沿指令，停機繼電器無法吸合，設備便無法正常停機。

為了提高砂石系統運行質量和減少運行成本。在霜凍期，如何處理好膠帶打滑的問題，不僅有著極其重要的經濟效果，而且可以避免無法預料的事故發生。

摘要：為了提高砂石系統運行質量和減少運行成本。在霜凍期，如何處理好膠帶打滑的問題，不僅有著極其重要的經濟效果，而且可以避免無法預料的事故發生。

前言：

膠帶輸送機工作時是靠膠帶與驅動滾筒之間的摩擦力驅動膠帶運行、帶動膠帶上的物料實現連續運輸的,驅動滾筒旋轉時,若膠帶不能與驅動滾筒同步運轉或膠帶不轉,稱之為膠帶打滑。膠帶打滑故障在膠帶輸送機事故中所占比例較大,尤其是在安裝調試過程中。

在砂石加工系統中，由于運行工期長且屬于野外作業，難免會遇到霜凍期。在此期間，由于天氣寒冷，早晨的水珠在遇到冷空氣的條件下結成冰，改變了驅動滾動和膠帶的摩擦因素，致使膠帶機打滑。打滑帶來的經濟損失是非常巨大的。因此，如何處理膠帶機打滑有著積極的作用。

主題

直流制動的要素

(1)直流制動電壓值:與制動轉矩成正比關系。拖動系統慣性越大，電壓值越大。一般控制在直流電壓在15～20%左右，變頻器額定輸出電壓約為60～80V，這些可人為選擇。(2)直流制動時間，即是向定子繞組通入直流電流的時間，它應比實際需要的停機時間略長一些，亦可人為選擇。(3)直流制動起始頻率，當變頻器的工作頻率下降到多大時開始由能耗制動轉為直流制動，這與負載對制動時間的要求有關，若并無嚴格要求情況下，制動起始頻率盡可能設定得小一些。由以上可以看出，制動全過程中可把高速段采用能耗制動，低速段采用直流制動，二者配合使用，這樣既能快速制動，又可準確停車。

制動原理當電動機工作在電動狀態時，整流控制單元產生高頻脈沖控制整流側的IGBT的開通和關斷。IGBT的開通和關斷與輸入電抗器共同作用產生了與輸入電壓相位一致的正弦電流波形，這樣就消除了二極管整流橋產生的高次諧波。此時能量從電網經由整流回路和逆變回路流向電機。當電動機工作在發電狀態的時候，電機產生的能量通過逆變側的二極管回饋到直流母線，當直流母線電壓超過一定的值，整流側能量回饋控制部分啟動，將直流逆變成交流，通過控制逆變電壓相位和幅值將能量回饋到電網，達到節能的效果。此時能量由電機通過逆變側、整流側流向電網。

再生制動產生的影響及對策由于變頻器整流以及逆變電路中使用了半導體開關元器件，在輸入輸出電壓和電流中存在高次諧波成分，尤其是反饋過程中，把高次諧波反饋到供電線路，給電網帶來不同程度的影響，引起電網電源波形畸變。為了消除對電網的影響，可以采取以下措施:(1)插入電抗器。在變頻器的整流側插入直流電抗器或在輸入端插入交流電抗器(如圖2)，這樣可以減少脈沖狀的電流波形的峰值，改善電流波形。(2)插入濾波器。濾波器分為LC濾波器和有源濾波器兩種。LC濾波器是被動濾波器，由電抗和電容組成對高次諧波的共振電路，從而達到吸收高次諧波的目的。有源濾波器的工作原理是通過對電流中的高次諧波成分進行檢測，并根據檢測結果輸入與高次諧波成分具有相反電位的電流，以此減少高次諧波。

變頻器電氣制動在煤礦生產中的應用

煤礦井下膠帶運輸機以及絞車調速系統部分改為變頻調速系統，電氣制動方式主要為兩種:(1)回饋再生制動;(2)直流制動與能耗制動結合使用。回饋再生制動主要應用在絞車運輸及下運膠帶機上。以下運膠帶機為例:下運膠帶在停止過程中，由于慣性以及在膠帶運行方向的分力，膠帶機不僅不能停止，而且出現加速運轉，此時系統處于失控狀態。當采用四象限變頻器時，四象限變頻器隨時監測負力的產生，將負力回饋電網，同時可以實現系統遠行中正力到負力及負力到正力過程的平穩控制。直流與能耗制動的結合使用主要用在搭接膠帶機上。當前一條膠帶機比后一條膠帶機停機早時，容易出現積煤埋機尾滾筒事故，所以采用電氣制動來改善這種現象。但是，由于直流制動適用于電機功率比較小的地點，井下膠帶機電機功率比較大，若純粹采用直流制動，一是制動時間比正常停機時間還長，二是強行制動變頻器直流母線出現過壓現象。所以采用直流與能耗制動相結合，效果良好，大大縮減了停機時間。

1工作面概況

試驗地點為52/5號工作面風巷及切眼，北為5204已采工作面，南為5202已采工作面，東接52膠帶巷，西為實煤體，工作面所采為3號煤，賦存于二疊系山西組地層中下部，為陸相湖泊型沉積，在該工作面范圍內，煤層厚度穩定，煤層下部夾矸最厚一層為300mm，總煤厚6．82m。

2切眼掘進施工工藝

2．1導硐式切眼開口及其掘進方式

52/5號工作面切眼從風巷開口掘進，開切眼時，與52/5號工作面風巷成45°角開口抹角，掘進三角區，將切眼分為兩部分交替掘進5m，再向前掘出端頭(尾)硐之后，將掘進機與轉載膠帶機分離，并拆開轉載膠帶機;將掘進機轉向進入切眼后，仍交替掘進15m以后，延伸膠帶機尾;掘進30m后，安設轉載膠帶機，并騎刮板輸送機掘進，至此正式進行導硐式切眼掘進，導硐式切眼實際為導硐與刷幫交替掘進，通常情況下，切眼長度較短時，掘進機騎刮板輸送機掘進，由于52/5號工作面切眼長為180m，待掘至80m處，拆煤溜安裝膠帶機進行掘進。待52/5號面切眼掘進30m后，在52/5號切眼內，開始打設單體柱大板棚，單體柱大板棚滯后轉載膠帶10m打設，支護端尾硐的單體柱大板棚在端尾硐掘成后立即打設。而傳統式切眼掘進分為一次切、二次切掘進，按照掘進次序不同可分為先后式、先后交替式。先后式即先完成一次切掘進，再進行二次切掘進;先后交替式即先開口掘進一次切一段距離后，再退機在一次切中間位置斜切開口掘進二次切，與一次切齊平時，掘進機掉頭完成開口處剩余二次切。然后掘進機再掉頭分別先后完成一次切和二次切掘進。

2．2導硐式切眼施工方式

1選擇性破碎分選的原因

井下矸石有建井過程排出的矸石和采煤過程排出的矸石,前者必須運至地表再加以處理;而后者既可以在井上處理又可以直接在井下處理,做到矸石不出井。在煤礦生產過程,對開拓、準備開掘出的矸石處理有兩種方法:一種是把矸石運到地面堆積于空曠地帶,形成矸石山;另一種是對矸石在井下進行處理,進行巷幫充填或向采空區及廢棄巷道中排放。隨著人們生活水平的提高,對周圍的環境要求越來越高,清潔生產勢在必行,為此各國都在朝著無污染的生產方向發展。對于煤炭生產來說,解決矸石不出井,或者說實現井下煤、矸分選與回填是主要的發展方向。由于煤礦井下條件環境的限制,煤、矸分選技術應滿足的條件:設備簡單、安全可靠、分選能力大、運行壽命長的特點發展。

2、煤和矸石破碎分選過程中的丟煤率和混矸率

根據不同的礦石類型和對選礦產品的不同要求,在工業應用中可采取不同的選礦方法。常用的選礦方法有重選法、磁選法、電選法和浮選法,對于煤炭行業,應用比較廣泛的是重選法和浮選法。評價這些地面選礦方法的分選效果時,常用到品味、產率、回收率、選礦比以及富礦比等工藝指標。表述原煤含矸情況時,含矸率是普遍應用的一個指標,其定義為原煤中矸石的含量占原煤總量的比率。

煤和矸石井下直接破碎分選技術,是一項新興的潔凈煤生產技術,其工藝要求是在機構的碾壓過程中,將煤塊破碎溜入運煤膠帶機,矸石保留運至填矸系統。可見,確定合適的液壓傳動載荷后,在破碎分選過程中,使煤塊充分地進行破碎,而保留很多的矸石塊,是煤和矸石破碎分選的最佳效果。在煤和矸石的破碎分選過程中,將那部分沒有被破碎、隨運矸膠帶機進入回填系統而丟掉的煤的重量稱為丟煤量,丟煤量占原來總煤量的比率稱為丟煤率。在煤和矸石的破碎分選過程中,將那部分被破碎而且隨著碎煤溜入運煤膠帶機的矸石的重量稱為混矸量,混矸量占原來總矸石量的比率稱為混矸率。為此,針對煤和矸石井下破碎分選技術的工藝特點,提出丟煤率和混矸率這兩個主要的分選工藝指標,用以評價煤和矸石井下破碎分選的效果。

3、煤矸選擇性破碎分選策略

一、選擇性破碎分選的原因

井下矸石有建井過程排出的矸石和采煤過程排出的矸石,前者必須運至地表再加以處理;而后者既可以在井上處理又可以直接在井下處理,做到矸石不出井。在煤礦生產過程,對開拓、準備開掘出的矸石處理有兩種方法:一種是把矸石運到地面堆積于空曠地帶,形成矸石山;另一種是對矸石在井下進行處理,進行巷幫充填或向采空區及廢棄巷道中排放。隨著人們生活水平的提高,對周圍的環境要求越來越高,清潔生產勢在必行,為此各國都在朝著無污染的生產方向發展。對于煤炭生產來說,解決矸石不出井,或者說實現井下煤、矸分選與回填是主要的發展方向。由于煤礦井下條件環境的限制,煤、矸分選技術應滿足的條件:設備簡單、安全可靠、分選能力大、運行壽命長的特點發展。

2、煤和矸石破碎分選過程中的丟煤率和混矸率

根據不同的礦石類型和對選礦產品的不同要求,在工業應用中可采取不同的選礦方法。常用的選礦方法有重選法、磁選法、電選法和浮選法,對于煤炭行業,應用比較廣泛的是重選法和浮選法。評價這些地面選礦方法的分選效果時,常用到品味、產率、回收率、選礦比以及富礦比等工藝指標。表述原煤含矸情況時,含矸率是普遍應用的一個指標,其定義為原煤中矸石的含量占原煤總量的比率。

煤和矸石井下直接破碎分選技術,是一項新興的潔凈煤生產技術,其工藝要求是在機構的碾壓過程中,將煤塊破碎溜入運煤膠帶機,矸石保留運至填矸系統。可見,確定合適的液壓傳動載荷后,在破碎分選過程中,使煤塊充分地進行破碎,而保留很多的矸石塊,是煤和矸石破碎分選的最佳效果。在煤和矸石的破碎分選過程中,將那部分沒有被破碎、隨運矸膠帶機進入回填系統而丟掉的煤的重量稱為丟煤量,丟煤量占原來總煤量的比率稱為丟煤率。在煤和矸石的破碎分選過程中,將那部分被破碎而且隨著碎煤溜入運煤膠帶機的矸石的重量稱為混矸量,混矸量占原來總矸石量的比率稱為混矸率。為此,針對煤和矸石井下破碎分選技術的工藝特點,提出丟煤率和混矸率這兩個主要的分選工藝指標,用以評價煤和矸石井下破碎分選的效果。

3、煤矸選擇性破碎分選策略

1存在問題

(1)二礦庚組煤開采成本低，但高富硫、高灰分，受市場制約比較嚴重;己組煤是優質煉焦煤，市場前景好。但二礦井下膠帶運輸系統己、庚組煤無單獨的儲煤倉，不能分采分運，無法實現資源的合理配采，難于滿足市場的需要，綜合經濟效益低。而合理配采、實現分裝分運分銷，可以調整產品結構，提高產品附加值，增加經濟效益。(2)污染環境。二礦緊鄰市中心，原地面儲煤倉容量僅1750m3，無法滿足不少于2d儲量要求的規定，絕大部分原煤在儲煤場落地露天儲存，不僅造成了煤炭資源丟失，還污染了環境。(3)膠帶運輸和儲裝運系統能力不足，與礦井發展不匹配。篩選系統簡易安裝，設備處理能力低;礦井主斜井膠帶輸送機運量僅400t/h，整個系統能力為150萬t/a，無法滿足生產需求。(4)膠帶運輸系統復雜，裝載點多，設備檔次低，效率低。

2優化設計基本思路

二礦可簡單分為東西2大采區，井下西部己庚二和己庚一采區生產己、庚組煤，東部庚三及三水平只生產庚組煤，如果在井下實現2種煤炭分運，需要在主膠帶斜井下部、暗斜膠帶增加2個儲煤倉，根據煤種分時段運輸;地面新建1套儲裝運篩選系統和4座儲煤倉，增大原儲裝運系統能力，使己、庚組煤分別儲存;將主系統普強膠帶更換為高強膠帶，這樣可實現己、庚組煤炭分運、分儲、分銷，主運輸能力和煤倉儲裝能力相應提高。

3實施情況

(1)儲裝運生產系統優化。在主斜井膠帶機上延方向新建篩選系統，原煤由明斜膠帶輸送機(主斜井膠帶輸送機)運送到篩分樓上，由分叉溜槽進入到振動篩，經過篩分處理后，粒徑大于50mm的原煤流入手選膠帶輸送機被人工手選，選出的矸石及其他雜物進入矸石倉，經礦車運送至翻矸系統翻入矸石山;塊煤經破碎機破碎后，和粒徑小于50mm的篩下煤混合轉載到上倉膠帶輸送機上，經過配倉膠帶輸送機，用卸料器按不同品種的煤卸入相應的新建煤倉中，煤倉中的煤經過倉下給煤機、倉下膠帶輸送機和上鐵路膠帶輸送機進入新裝車點或原煤倉中，通過火車外運。當儲煤倉滿倉時，原煤進入儲煤場儲存，然后經汽車外運銷售。另外，煤倉側面留有汽車裝車口，也可用于汽車外運銷售。(2)主要篩選設備選型。選用2臺4DL2467型單梁激振篩，1用1備，處理量1000t/h;選用FP63AS型雙滾齒破碎機，處理量400t/h;地面儲裝運系統共計安裝6部膠帶機，帶寬均為1200mm，V=2.5m/s，Q=1000t/h。倉下給煤機選用甲帶式給煤機，新建4座儲煤倉，總容量26000m3，己組煤和庚組煤各占2個倉。(3)由于明斜膠帶運輸巷第3部機頭處有水平夾角，先將主斜井膠帶輸送機前2部更換為高強膠帶(明斜膠帶)。拆除部分地面建筑，在原篩分樓延長線方向建新篩選樓，高強膠帶輸送機的驅動裝置和卸載滾筒放在新篩選樓上部，液壓拉緊裝置放在地面，待土建工程、膠帶機驅動、張緊裝置安裝完工后，拆除主斜井前兩部普強膠帶，更換為1部高強膠帶，這樣減少了施工和安裝時對生產系統的影響。改造后運輸能力為1000t/h，提高了600t/h。(4)恢復完善井下原有部分巷道(安裝庚組集中膠帶)，新施工暗斜巷道1500m，新建庚三煤倉(2000m3)、己一煤倉(1000m3)、己二煤倉(1200m3)。(5)拆除庚三集中膠帶和庚三上山普強膠帶機。在暗斜、庚三上山各安裝DTL100/800/4×315S高強膠帶。(6)明斜巷道下段取直后，拆除普強膠帶，將明斜膠帶下延，合為1部高強膠帶。(7)己二集中巷新煤倉建好后，拆除原來的3部普強膠帶，更換為1部高強膠帶輸送機。以上方案分步實施，自2009年5月起開工，歷時3a，于2012年4月全部竣工。

一、施工總體布置

1、施工道路

1.場外道路現有的木商公路自民都魯市至巴貢水電站永久公路(雙車道混凝土路面)岔路口阿洛伊，經沐若水電站廠區到達壩區，全長約70km，為主要進場道路。該道路主要為泥結碎石路面，路況較差，大壩及廠房主體混凝土澆筑施工開始后，嚴重影響了工程施工用材料、設備等運輸。為此，施工方根據EPC合同條件，多次致函業主，促使業主對該道路進行了修整，對路況較差的部位進行了混凝土硬化處理，提高了運輸能力。

2.場內道路

(1)除上述場外道路外，業主還修建了通往廠房、進水口及右壩肩的道路，作為場內主要道路，前期為泥結石路面，后期對局部進行了混凝土硬化處理。(2)根據施工需要，在壩區布置了左岸上壩公路L1，左岸至生態流量電站道路L2，至開挖面及渣場的道路L3、L4、L5、L6，砂石系統及瀑布料場范圍的道路L7、L8、L9、L10以及L11。右岸上壩公路R1，右岸至開挖面、渣場道路以及基坑的道路R2、R3、R4、R5、R6。在工程開挖施工階段，新建的道路主要為泥結石路面。在混凝土工程施工階段，對連結營地、機修車間、試驗室、拌和系統至大壩基坑的主干道進行了混凝土路面硬化處理，既節約了工程投資，又保證了施工計劃的順利展開。

2、混凝土生產系統

【摘要】選擇性破碎分選是巖石、礦物等破碎分選新技術,它有別于傳統的完全破碎法。選擇性破碎分選就是在選擇性破碎分選設備中,對混合物料施加適當的作用力,使硬度較大的巖石、礦物質不破碎或較少破碎,而硬度小的巖石、礦物完全破碎或基本破碎。煤矸選擇性破碎分選是潔凈煤生產技術的源頭,開發先進煤矸選擇性破碎分選技術是我國國民經濟可持續發展的需要,對煤炭工業的結構調整和產業升級有著重要的現實意義。

【關鍵詞】煤矸選擇性破碎分選

一、引言

煤矸石是一種低熱值質頁巖,其成分是由無機物和有機物兩部分組成,無機物以氧化態出現,其中二氧化硅和鋁土礦大約占其組分50%-80%,赤鐵礦約0.5%-2.4%,氧化欽約0.9-4.0%,此外還有無機硫和其它一些微量元素,有機物以碳氫鏈化合物存在,有腐值酸等。每開采一噸原煤要產生150-250kg的煤矸石。目前,我國年排放煤矸石約1.7億t,占地萬畝以上。全國煤矸石累計堆積貯存量約25億t,占地超過14萬畝,而且還以每年千萬噸的速度遞增,大量堆積的煤矸石不僅占用土地,污染環境,而且由于煤矸石自燃,釋放出大量的有毒有害氣體。經對矸石山發生自燃后監測,二氧化硫(SO2)和一氧化碳(CO)的釋放濃度超出國家大氣質量標準許多倍,嚴重影響了煤炭工業的可持續發展。因此,治煤矸選擇性破碎分選越來越受到人們的普遍重視。

二、選擇性破碎分選的原因

井下矸石有建井過程排出的矸石和采煤過程排出的矸石,前者必須運至地表再加以處理;而后者既可以在井上處理又可以直接在井下處理,做到矸石不出井。在煤礦生產過程,對開拓、準備開掘出的矸石處理有兩種方法:一種是把矸石運到地面堆積于空曠地帶,形成矸石山;另一種是對矸石在井下進行處理,進行巷幫充填或向采空區及廢棄巷道中排放。隨著人們生活水平的提高,對周圍的環境要求越來越高,清潔生產勢在必行,為此各國都在朝著無污染的生產方向發展。對于煤炭生產來說,解決矸石不出井,或者說實現井下煤、矸分選與回填是主要的發展方向。由于煤礦井下條件環境的限制,煤、矸分選技術應滿足的條件:設備簡單、安全可靠、分選能力大、運行壽命長的特點發展。

摘要：近些年，隨著社會經濟的繁榮發展，各大行業對礦產資源的需求量都在逐步增加，而傳統的礦山開采方式顯然已經無法滿足現今社會的發展需求。基于此種背景下，為了更好地提升礦產資源的開采質量和效率，就必須要實現技術革新，運用先進的自動化技術來提升礦山機電設備的智能化水平，從而為礦產企業的發展創造出更多的經濟效益。基于此，本文就著重圍繞礦山機電控制環節中自動化技術的具體應用進行了深入探究。

關鍵詞：自動化技術；礦山機電；控制；應用；建議

在礦山機電設備控制中合理運用自動化技術，是時代發展與科技進步所帶來的結果，同時也是礦產開采行業尋求發展的必然趨勢。通過先進的技術支持，不僅可以使礦產開采的質量和效率獲得進一步的提升，而且還能夠有效降低礦產開采環節中的危險性。因此，為了獲得更加穩定的發展，礦山開采行業就必須借助自動化技術的優勢來改善和優化傳統開采模式中的不足之處，為該行業的健康發展夯實根基。

1.傳統礦產開采模式的基本概況分析

礦山開采及生產環節相較其他領域而言有著許多不同之處，比如說煤礦的開采環境非常艱苦，井下的工作環境存在較多的不穩定因素，增加了其開采的危險性，尤其是礦井中的毒氣問題，假如不予以重視，極有可能會在生產環節中出現氣體爆炸或者工作人員中毒等情況，進而影響到煤礦資源開采工作的順利實施，同時也會給開采工作造成相應的經濟損失。傳統礦產開采模式主要依靠人工操作進行，這種模式中存在一定的缺陷和不足，比如對礦山機電運行程度的控制問題以及各種機電設備操作方式的差異性問題，假如操作人員不具備較高的專業能力，則極有可能會增加人工失誤情況的發生，從而影響到機電設備運行的穩定性和安全性，使開采成本無端增加，進而影響到整體的經濟效益。隨著科技水平的日益發展，將自動化技術合理運用于礦山機電控制之中，能夠實現機電設備中各類型控制模塊的多元化組合，并且還可以進一步優化控制模塊編程系統，使自動化的控制效果得到進一步的提升，這樣做可以有效縮減生產的工作量，同時還可以結合礦山機電現場的實際情況作出合理調整。

2.自動化控制的必要性及優勢