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          1. 機器人
            • 創刊時間1979
            • 影響因子1.13
            • 發行周期雙月刊
            • 審稿周期1-3個月

            機器人雜志 北大期刊 CSCD期刊 統計源期刊

            主管單位:中國科學院 主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

            《機器人》是一本由中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所主辦的一本計算機類雜志,該刊是北大期刊、CSCD期刊、統計源期刊,主要刊載計算機相關領域研究成果與實踐。該刊創刊于1979年,出版周期雙月刊,影響因子為1.13。該期刊已被北大期刊(中國人文社會科學期刊)、CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(含擴展版)、統計源期刊(中國科技論文優秀期刊)、知網收錄(中)、維普收錄(中)、萬方收錄(中)、EI 工程索引(美)、JST 日本科學技術振興機構數據庫(日)、劍橋科學文摘、國家圖書館館藏、上海圖書館館藏、文摘與引文數據庫收錄。

            雜志介紹 征稿要求 數據統計 文章選集 聯系方式 常見問題 推薦期刊

            機器人雜志介紹

            《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發代號8-59,單月15日出版發行。本刊創刊于1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內外公開發行期刊,1986年更名為《機器人》。

            《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目,主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產業中的應用實例,發表機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。

            收錄情況:中文自然科學核心期刊中國學術期刊文摘中國學術期刊綜合評價數據庫中文期刊全文數據庫中國科學引文數據庫INSPEC數據庫EIPageOne數據庫

            本刊主要資助項目有:國家自然科學基金、國家高技術研究發展計劃、國家教育部博士點基金、中央高校基本科研業務費專項資金、國家重點基礎研究發展計劃、江蘇省自然科學基金、中國博士后科學基金、國家重點實驗室開放基金、廣東省自然科學基金、遼寧省自然科學基金。

            本刊主要資助課題有:國家杰出青年科學基金(60525314)、國家高技術研究發展計劃(2001AA422270)、國家自然科學基金(69985002)、國家高技術研究發展計劃(2012AA041403)、國家高技術研究發展計劃(2006AA04Z253)、國家自然科學基金(60334010)、高等學校學科創新引智計劃(B07018)、國家高技術研究發展計劃(2006AA04Z228)、國家自然科學基金(50375120)、國家自然科學基金(60175030)。

            機器人雜志征稿要求

            1.引言應簡明扼要介紹本文研究的領域,國內外目前研究的近期結果與趨勢,存在的問題;本文研究的理論依據,歷史背景,研究的設想、思路、要解決的具體問題,創新點(重要)和預期目的及意義。

            2.基金項目:如為基金項目,請注明基金項目名稱和項目編號。

            3.使用資料、數據、引文務求核查無誤,并注明出處、版本、頁碼。例句、引文等出處(書名、報刊名)一律用書名號,依次為:作者、書名或文章名、出版社或報刊名、時間、頁碼。

            4.作者姓名、出生年月、性別、籍貫、工作罩位、職稱或職務、通訊地址、郵政編碼、電子信箱(E-mail)、電話號碼。

            5.摘要的長度應在300字以內,直接明了地闡述論文的創新之處或主要觀點,每句話要表意明白,無空泛、籠統、含混之詞;摘要不分段。

            機器人雜志數據統計

            歷年影響因子和發文量

            主要機構發文分析

            機構名稱 發文量 主要研究主題
            中國科學院 469 機器人;水下;水下機器;水下機器人;移動機器人
            哈爾濱工業大學 366 機器人;空間機器人;關節;移動機器人;運動學
            上海交通大學 223 機器人;移動機器人;感器;傳感;傳感器
            北京航空航天大學 205 機器人;手術;運動學;余度;冗余
            清華大學 178 機器人;移動機器人;人機;步態;仿人機器人
            東南大學 146 機器人;移動機器人;人機;神經網;神經網絡
            中國科學院大學 124 機器人;水下;水下機器;水下機器人;機械臂
            哈爾濱工程大學 95 機器人;水下機器;水下機器人;水下;AUV
            南開大學 83 機器人;移動機器人;微操作;路徑規劃;操作機
            中國科學院自動化研究所 78 機器人;移動機器人;圖像;多機器人;運動學

            機器人雜志文章選集

            • 一種帶有重心調節機構的作業型飛行機器人建模與控制 連杰; 宋光明; 王營華; 孫慧玉; 宋愛國
            • 基于自適應RBFNN噪聲估計的自抗擾控制在姿態控制中的應用 李希; 譚建豪
            • 面向抓取作業的飛行機械臂系統及其控制 張廣玉; 何玉慶; 代波; 谷豐; 楊麗英; 韓建達; 劉光軍
            • 智能機器人服務環境下傳感數據映射及服務組合方法研究 路飛; 劉碩; 田國會
            • 基于時空一致性的相機定位與地圖重建算法 范涵奇; 張帥
            • 基于改進差分進化算法的機械臂運動學逆解 謝習華; 范詩萌; 周烜亦; 李智勇
            • 一種由粗至精的室內場景的空間布局估計方法 劉天亮; 顧雁秋; 曹旦旦; 戴修斌; 羅杰波
            • 一種基于并聯6自由度結構的電動輪足機器人 劉冬琛; 王軍政; 汪首坤; 沈偉; 彭輝
            • 動態環境下基于線特征的RGB-D視覺里程計 張慧娟; 方灶軍; 楊桂林
            • 室內環境下基于圖像序列拓撲關系的移動機器人全局定位 董星亮; 苑晶; 張雪波; 黃亞樓
            • 工廠環境下改進的視覺SLAM算法 李月華; 朱世強; 于亦奇
            • 基于模糊補償的主從式上肢外骨骼康復機器人訓練控制方法 張蔚然; 魯守銀; 吳林彥; 張興楊; 趙慧如
            • 復雜環境下視覺SLAM閉環檢測方法綜述 劉強; 段富海; 桑勇; 趙健龍
            • 腹腔鏡增強現實導航的研究進展綜述 王田苗; 張曉會; 張學斌; 王君臣

            機器人雜志社聯系方式

            地址:沈陽市南塔街114號

            郵編:110016

            主編:王越超

            機器人
            機器人雜志

            價格:¥460.00元/1年 雙月刊 郵發代號:8-59

            主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

            免責聲明

            若用戶需要出版服務,請聯系出版商,地址:沈陽市南塔街114號,郵編:110016。

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