搖臂范文10篇

汽車搖臂由多個零部件組成，是發動機里的配氣機構，負責打開、關閉氣門。圖1為汽車雙搖臂部件，需在搖臂體的兩搖臂孔C內各裝入1個液壓挺柱和節油片。通常該裝配過程由手工完成，需要較多人力資源，裝配速度慢，且容易將零部件裝反。為解決此問題，我們開發設計出自動裝配機，將液壓挺柱和節油片自動裝入搖臂體內，使生產節拍縮短到1Os／件，既提高了裝配效率又節約了人力資源，是一種一舉兩得的理想設備。

1汽車搖臂裝配方案

裝配過程中搖臂體定位如圖2所示，依靠搖臂體孔定位，并以底面D輔助定位，使兩搖臂孔c開口向上，便于裝配。裝配時，先將節油片裝入孔C內，再將液壓挺柱裝入孔C與節油片接觸。

2自動裝配機總體設計方案

2．1自動裝配機總體結構汽車搖臂自動裝配機的總體結構簡圖見圖3，包含了4個工作位置，主要部件包括回轉部件、固定夾具、節油片裝配部件及左、右液壓挺柱壓入部件。回轉部件帶動固定夾具及其上方的搖臂體旋轉到各個工作位置。固定夾具自動夾緊搖臂體，帶動其到達各工作位置進行裝配。如圖3所示，每個工作位置都安裝有固定夾具，共4套夾具。節油片裝配部件同一時間將2塊節油片分別裝入搖臂體的左、右搖臂孔中。左液壓挺柱壓入部件將液壓挺柱壓人左搖臂孔中。右液壓挺柱壓入部件將液壓挺柱壓入右搖臂孔中。

2．2自動裝配機運動、檢測及控制方案汽車搖臂自動裝配機回轉部件采用電動機驅動，根據工作臺及上方部件重量，確定最大轉速和輸出轉矩，選定電動機型號為200YF01，并通過變頻器控制起停及轉速。各部件的直線移動都采用氣壓控制，各處氣缸所選用的型號見表1。固定夾具夾持位置、液壓挺柱送料口安裝線性接近開關，以檢測搖臂體、液壓挺柱是否存在。節油片通過真空吸盤進行抓取，后方安裝真空開關檢測真空度以判斷節油片是否吸附好。裝配機的運行過程采用PLC進行控制，包括電動機運轉、氣缸活塞移動和檢測信號處理等。

1架設位置的選擇藝術

在攝像輔助器材中，搖臂發揮著重要的作用，現在的電視拍攝中，它也得到了較為廣泛地運用。在拍攝現場，在進行搖臂假設位置選擇的時候，一定要認真遵循實用和簡便的原則。為了可以有更多的內容穿插于運動過程中，就會選擇跨界的方式，通常情況下，搖臂都會架設在不同的角度，不同環境的交接處，這樣的話，觀眾就可以看到更多角度的現場環境，視覺沖擊力也比較強烈。跨界中的界，不僅可以是現實存在的，而且也可以是抽象化的。現實的界其實就是水路界、建筑體內外界、觀眾區和演出界等，而抽象的界就可以是地平線、軸線等等。

2與其他機位的配合藝術

在多機位的前提下，進行拍攝，各個極為之間的聯系一定要尤為密切。在這個過程中，搖臂發揮著銜接的作用，每個機位想要很好地聯系起來，就需要搖臂在其中發揮一定的作用。因此，在拍攝之前，每一個攝像機都應該提前做好準備工作，相互聯系好，明確地知道自己應該負責什么。在拍攝的過程中，搖臂起著決定性的重要作用，在畫面中需要特殊進行體現的就需要搖臂發揮作用，例如，將主體運動的過程或者空間位置的鏡頭、渲染觀眾情緒的鏡頭等都體現出來。除此之外，針對那些常規機位無法拍攝到的內容，搖臂要全面地將其體現出來，這樣一來，視覺沖擊力會更加強烈，例如，可以將人物身上的一些細節放大展示出來。在很多現場中需要進行多機位的拍攝，搖臂和主機位之間通常情況下都會出現問題，在布置現場的時候，搖臂的架設位置一定要進行充分地考慮。當位置確定下來之后，開始使用搖臂的時候，現場的燈光最好可以將其掩飾起來，例如，燈光比較黯淡的地方使用搖臂就比較合適。

3拍攝畫面的處理藝術

在拍攝過程中，通常情況下，搖臂大部分的鏡頭都是運動的，因為這樣可以使畫面更具有動感，有的時候，高點固定的機位也可以對其進行使用，但是搖臂的優勢并沒有完全發揮出來。穩、勻、準在搖臂進行拍攝的時候發揮著尤為重要的作用，穩就是起幅、落幅時用力要穩，搖臂晃動的現象是絕對不允許出現的；勻就是在運動過程中，使速度保持一定的均勻，要明確地了解運動最終的目的，一定要勻速進行；準就是在運動過程中，一定要對準需要進行拍攝的主體，有明確地目的，尤其是對單一主體進行拍攝的時候，在屏幕中，一定要讓主體占有固定的位置，絕對不允許在運動過程中失去主體。搖臂運動的過程中，最好是不要在鏡頭過度中有太大的轉化尺度。

1耐磨層焊接工藝及存在的問題

（1）工藝方案

搖臂殼體已精加工完畢，殼體的壁厚僅為70mm。如果直接在煤壁側殼體上堆焊耐磨層，因焊接面積太大，焊接熱量和應力釋放將使搖臂殼體各軸承孔變形，因此決定在搖臂裝配后進行焊接，以控制焊接變形，并采用耐磨板塞焊的工藝進行處理。具體工藝：用一塊厚10mm材料為16Mn的鋼板，按圖紙要求將軸孔和外形尺寸切割好，各軸孔單邊留10mm間隙，并將塞焊的孔鉆好，板上按要求堆焊耐磨層，然后在裝配好的搖臂殼體上進行塞焊，同時在耐磨層鋼板的周邊進行焊接，并在加工好的軸孔周邊進行點焊。此工藝雖然避開了搖臂因加工后進行大量焊接而引起的變形，但是卻存在很多問題。

（2）焊接后存在的問題

裝配好的搖臂在焊接耐磨板時，由于耐磨板的翹曲變形，導致耐磨板和煤壁側大平面不能貼合無法焊接。以至于在焊接時，對耐磨板翹曲部分進行不斷的敲擊使焊接部位貼合，工作量大而且很難保證焊接的質量，同時由于不斷的敲擊沖力，對搖臂裝配精度也有很大的影響，再加之在點焊軸孔端周邊時，雖然焊接量比較少，但是對搖臂軸孔端的軸承影響很大，更容易誘導軸承在加載時的噪音和抱死燒毀的發生，而且點焊和塞焊的效果在實際的使用過程中效果并不好，因為在截割煤的生產過程中，大量原煤的沖擊和摩擦，導致點焊部位和塞焊部位過早開裂，使耐磨板剝落，防護時間有限。

2改進后的工藝方案

搖臂攝像技術是近年發展起來的獨特的電視拍攝技術，現在已經廣泛應用到電視綜藝、體育、談話類等節目中，甚至在紀錄片、電視劇、電影中也發揮著不可忽視的作用。它的產生極大地豐富了電視節目的鏡頭語言，增加了鏡頭畫面的動感和多元化，給鏡頭畫面增添了磅礴的氣勢和縱深空間感，使觀眾有身臨其境的感覺。那么搖臂攝像如何才能使觀眾感受到畫面的美感和視覺效果？筆者認為，把握好速度與節奏是至關重要的。

速度與節奏是運動鏡頭的靈魂，搖臂攝像要把握好速度與節奏的關系。搖臂的運動速度分為主觀速度和客觀速度，客觀速度是指搖臂運動的角速度或搖臂的機頭點運動的線速度的快慢，主觀速度則是搖臂的鏡頭畫面給觀眾的主觀感受的快慢。這兩種速度之間有時候是統一的，即觀眾從畫面中感受到的運動速度和搖臂本身的運動速度是一致的，搖臂運動的速度快，觀眾感受的速度也快，搖臂運動慢，觀眾感受的也慢。但很多時候這種速度關系是不統一的。比如在2012年《遼視春晚》中，搖臂架設的位置是在觀眾席的二樓，離舞臺較遠，在開場歌舞《今夜向北方》節目中搖臂縱向運動離開前景時，客觀速度已經非常快了，但是觀眾感受不到這種速度，看畫面的感覺就是緩緩地飄過，主觀速度感覺很慢，這就是一種在大場面下主觀速度與客觀速度不統一的例子。這樣的例子很多，那么如何控制好節目錄制時搖臂的速度問題呢？關鍵有以下幾步：

1.知道節目當下需要什么樣的速度，這個速度是指主觀速度，這要求對節目內容充分理解，了解畫面內容應該以什么速度來體現。

2.知道如何用客觀速度表現出所需要的主觀速度，這要求敏感而明確地知道主觀速度與客觀速度的差別，并有足夠多的理論和感性認識。

3.用最短的時間做出判斷，然后設計好方法和軌跡，再調整好機器，用恰當的技術手段表現出來速度感。

4.對剛剛完成的鏡頭的速度感覺做出評價，作為經驗或教訓為下一個鏡頭改進工作做準備。那么，關于速度需要注意哪些問題？首先，焦距與主客觀速度的關系：橫移時廣角速度顯得慢，長焦顯得快；縱移時廣角顯得快，長焦顯得慢。速度運用時應酌情增減。其次，速度與景別的關系：景別近時主體自身的運動速度感顯得快，景別遠時顯得慢。再次，主體運動方向與搖臂的運動方向關系：主體與搖臂運動方向相反，則速度顯得越快，相同則越慢甚至相對靜止，可酌情增減速度感受。搖臂的運動加上變焦運動可以增加其運動感和速度感，可以根據節目的節奏適當變化變焦速度。前景距離鏡頭近時，運動速度感顯得快，有與沒有前景，差別甚大，所以常常一個鏡頭在運動過程中，在有前景區域運用一個速度，離開前景后必須加速運動，以獲得相對連貫一致的主觀速度感受。可以通過加上推拉變焦和加快搖臂的運動速度來完成相對一致的畫面感受。前面提到的《遼視春晚?今夜向北方》節目中搖臂在離開前景后就要利用加快運動速度，或者加上推拉變焦來增加主觀速度感受，來獲得和有前景時一樣的主觀速度。節奏一般是說物體和實物運動時的力度，是速度和幅度有規律的交替變化的過程。在自然界中很多事物都呈現著一定的節奏，事物在運動中以律動、強弱、長短、動靜、有無、此彼、張弛的形態表現出來。聲音節奏與畫面節奏的統一契合產生節奏愉悅的審美，一組畫面節奏與另一組畫面節奏的統一契合同樣產生節奏愉悅的審美。所以聲音與畫面的節奏關系是最重要、常見的節奏關系。這種速度與節奏的變化主要的是帶給觀眾不同的心理感受，由于節目類型的不同，這種感受更是千差萬別。在文藝晚會中，搖臂會用很高的主觀速度來詮釋動感十足的勁歌，也會用很柔和的速度來演繹溫婉的情歌，從而體現出不同音樂作品的節奏。在2012年《遼視春晚》中，來自韓國的金賢重、臺灣的蔡依林等明星所演唱的歌曲都是載歌載舞的勁爆歌曲，音樂節奏快，動感強烈，在通過鏡頭展示的過程中就要求體現出這種強烈的感受，只有這樣才能讓電視觀眾感受到現場熱烈動感的氛圍，搖臂在這之中起到了關鍵的作用。

礦山機械的安全運行，是減少礦山生產事故、提高生產效率的重要保證。科學、有效的礦山機械維修，是確保礦山機械運行質量的根本保障。礦山設備品種多、數量大，比如有：采煤機、礦井提升機，輸送機、液壓支架、空氣壓縮機、電機車、各類破碎機等等。探討高效的礦山機械維修技術。對確保礦山生產安全、提高生產效益具有重大現實意義。

1礦山機攮常見故障及其維修方法

礦山機械維修的日標就是追求維修工作效果最佳化，即：要確保低故障率和低維修費。同時，要保持和提高機械性能和效率。維修是個系統工程，應當包括預防維修和故障維修兩大系統。礦山機械數量龐大、規模空前，因此礦山機械出現故障類型也比較多，本文擬對幾種常見的礦山機械故障的維修方法進行探討。

1．1搖臂類常見故障及維修方法

1．1．1故障預防

開機前應先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動電機，嚴禁斷水使用，當電機長時間運行停機后．不要馬上關閉冷卻水。發現有異常聲響時，應立即停機檢查。搖臂機殼的截割電機出軸部位下部設置有一個漏油孔，以防止搖臂油池油封滲漏油時。滲漏出的油液聚積存電機L腔內，又為防止煤粉將該漏油L堵塞，在搖臂機殼底而甩一螺塞將該漏油孔堵上。在使用維護中注意：在工作麗設備修班(作業)中．應經常拆卸該螺堵，檢查漏情況并放油。并根據漏油變化情況更換搖臂一軸(電機齒輪軸)油封。

搖臂固定在搖臂軸上，揭下頂蓋首先看見的搖臂和搖臂軸。可以做上下的擺動，調節上邊的螺母可以改變擺動的幅度，及調節了氣門開啟的水平的大小，來調節進/排氣量的大小.現代的汽車發動機中大都采用頂置式氣門.氣門按凸輪軸的位置可以分為凸輪軸下置式，凸輪軸中置式，凸輪軸上置式；凸輪軸下置式氣門和凸輪軸相距較遠，因而氣門傳動的零件較多，結構較復雜，發動機的高度也有所增加。凸輪軸中置式凸輪軸位于氣缸體的中部，由凸輪軸經過挺柱直接驅動搖臂省去了推桿。凸輪軸上置式凸輪軸的布置位置在氣缸蓋上，凸輪軸上置式有兩中結構:一是凸輪軸直接通過搖臂來驅動氣門，這樣及無挺柱又無推桿，往復運動質量大大減小，此結構適應于高速的發動機中.另一種結構為凸輪軸直接驅動氣門或帶液力挺柱的氣門，此種配氣機構的往復運動的質量更小，特別適應于高速的發動機中.揭下氣缸蓋，將氣缸蓋反置，可以清晰的看見氣門和燃燒室，其中氣門有一大一小，大的為進氣小的則為排氣.將拆剩下的發動機反置，開始裝配油底殼油底殼下端有個放油螺栓，拆發動機之前首先應先將起擰開，使內部的機油全部流出，車輛行駛一定的路程后也要定期的給發動機更換機油來保證發動機良好的潤滑.拆下油底殼可以看見機油濾清器，拆下機油濾清器和機油泵，然后在擰下曲軸軸承蓋上的螺栓就可以取下軸承蓋，其軸承蓋和內的軸瓦應做好標志與軸承要一一對應，取下固定在曲軸上活塞的螺栓后就可以抬下曲軸，之后就可以取下活塞了取下的活塞也要做好標志使其與各缸對應，就此一臺發動機就拆卸完成了

使得我理論知識得以升華.這使我大體認識到發動機內部的總體布局和各零件的樣子，通過7天對發動機的拆裝實習。相對位置，以及它之間的裝配和運做情況。

有齒輪與飛輪相嚙合；起動機用于開啟發動機的運轉；分電器和高壓線圈用于提高電壓和分配各缸點火的先后順序；火花塞用來提供點火的裝置；有進氣總管和進氣支管有的把其鑄成一體，發動機的外表裝有發電機。有的則用鉚釘鉚在一起，上源有空氣濾清器來過濾進入發動機的空氣，節氣門的位置處還按有檢測空氣量的傳感器；進氣總管和進氣支管的對側按有排氣總管和排氣支管，用來排出發動機燃燒過程中產生的廢氣；現代的發動機中一般還在此裝有三元催化轉換器來檢測廢氣中有害氣體的含量，來反饋調節進氣量和噴油量來保證排出的廢氣符合環境法規的要求；還應裝有進油管和回油管；由于發動機噴入氣缸的可燃的混合氣，因而空氣和汽油要在進氣管內混合好，噴油的方式有兩種，一為:單點噴射，二為:多點噴射，單點噴射噴油器位于進氣總管的位置處，然后在分配到個進氣的支管在進入氣缸；多點噴射的噴油器則位與各進氣的支管處，進氣支管混合后直接進入氣缸；發動的一側還有進水管和出水管，通過水的流動來冷卻高速運轉的發動機，為發動機提供一個良好的工作環境；一般在此處還有檢測水溫的傳感器，用來反饋發動機的工作情況。

發動機的外側裝置已基本介紹完了下面來談談發動機的內部各零件的裝配關系和它之間的運轉情況。

軌道交通站臺門電磁鎖發生故障時，會發生站臺門開門故障、關門故障、安全回路故障、手動開關門裝置無法解鎖、鎖機構無法鎖閉等故障，導致站臺門滑動門無法電動開關，影響乘客正常乘降地鐵列車，影響列車運行。軌道交通門控器DCU在接到開門命令后，給電磁鎖的電磁鐵線圈送電，電磁鐵銜鐵動作，銜鐵帶動解鎖機構動作，觸發解鎖行程開關。行程開關將解鎖信息送到DCU，對于電磁鐵通電保持解鎖狀態的電磁鎖，DCU得到解鎖行程開關信息后，DCU將電磁鎖線圈的高電壓（DC110V）切換為低電壓（DC24V），因為電磁鐵銜鐵的保持電流小于銜鐵動作電流，在滑動門開關過程中一直保持電磁鐵線圈的低電壓供電，當滑動門關閉后，電動機的霍爾傳感器或關門到位行程開關將滑動門已關閉信息送到DCU，DCU切斷電磁鐵線圈的低電壓（DC24V）供電。對于機械保持解鎖狀態電磁鎖，DCU得到解鎖行程開關信息后，DCU控制電動機旋轉，滑動門開門，當滑動門開門過程中，滑動門鎖銷拉動電磁鎖的翅型片，解鎖狀態保持機構動作，DCU切斷電磁鐵線圈的供電，電磁鎖位于解鎖保持狀態。

1電磁鎖工作原理

電磁鎖由鎖機構、電磁鐵、行程開關組成，鎖機構有鎖銷直線往復運動完成鎖閉與解鎖動作。1.1通用工作原理。鎖機構與電磁鐵的銜鐵聯動，鎖機構的鎖銷或鎖閉槽輪機構可以觸發行程開關的滾輪動作，行程開關用于檢測鎖機構的鎖閉與解鎖位置。電動開關門時電磁鎖的工作原理：門控器DCU接收到開門命令，經邏輯單元處理后，驅動電磁鎖的電磁鐵銜鐵動作，銜鐵帶動鎖銷動作，鎖銷的遮光板觸發光電開關，光電開關向DCU發送解鎖位置返信，鎖銷脫離鎖閉區域后，滑動門不在受電磁鎖的約束，滑動門在電動機驅動下完成開門動作；門控器DCU接收到關門命令，DCU驅動電動機旋轉，皮帶動作，皮帶牽引滑動門完成關門動作，滑動門運動到門關閉位置，關門到位行程開關觸發并向DCU發出門關門到位返信，DCU控制電磁鎖的電磁鐵線圈斷電，銜鐵復位，銜鐵驅動鎖銷完成鎖閉動作。1.2優化工作原理。將電磁鐵銜鐵軸心由水平放置改進為垂直放置，鎖銷仍然為水平放置，銜鐵的垂直運動通過傳動機構推動鎖銷水平運動，傳動機構零部件的尺寸參數和運動軌跡經過優化處理。電磁鎖鎖閉時，電磁鐵總成的復位彈簧將銜鐵、連桿壓縮到下極限位置，彈簧的復位力通過銜鐵側搖臂、連接板、鎖銷側搖臂作用到鎖銷上面，鎖銷受到向左的力，將鎖銷保持在鎖閉極限位置。電磁鎖解鎖狀態時，電磁鐵線圈通電，銜鐵受到向上的吸力，銜鐵壓縮復位彈簧，吸力將銜鐵、連桿保持在上極限位置，吸力通過銜鐵連桿、銜鐵側搖臂、連接板、鎖銷側搖臂作用到鎖銷上面，鎖銷受到向右的力，將鎖銷保持在解鎖極限位置。當電磁鐵線圈斷電后，復位彈簧將鎖銷移動到鎖閉極限位置。鎖銷上面設置鎖銷撞鐵，鎖銷撞鐵有一個通孔，鎖銷穿過通孔，鎖銷凹槽內的銷軸同時穿過鎖銷撞鐵的軸孔，銷軸將撞鐵固定在鎖銷上面。撞鐵的兩側分別布置兩個行程開關，每側的兩個行程開關的滾輪，一個在左，另外一個在右，這樣當鎖銷和撞鐵位于鎖閉狀態時，有兩個行程開關檢測鎖閉狀態，當鎖銷和撞鐵位于解鎖狀態時，其余兩個行程開關檢測解鎖狀態。每側的鎖閉行程開關和解鎖行程開關上下疊壓放置，固定螺釘安裝孔對齊，安裝在行程開關支架的長方形通孔內，使用行程開關固定鋼絲穿過行程開關的兩個安裝孔和行程開關支架的兩個孔，該結構組裝操作工藝簡便，行程開關固定牢固、可靠，省去了行程開關調整步驟。如圖1所示。

2優化過程

電磁鐵銜鐵的運動方向與鎖銷運動方向垂直，需要通過相應的機構將銜鐵的垂直作用力傳遞給鎖銷，主要是通過兩個搖臂和一個連接板來實現。電磁鎖電動解鎖時，首先電磁鐵線圈通電，銜鐵動作，壓縮電磁鐵復位彈簧，銜鐵側搖臂逆時針旋轉，通過連接板拉動鎖銷側搖臂順時針旋轉，鎖銷向右側移動；當電磁鐵線圈斷電后，銜鐵在彈簧作用下復位，銜鐵側搖臂順時針旋轉，連接板和鎖銷側搖臂動作后帶動鎖銷向左移動；滑動門手動解鎖時，手動解鎖裝置推動鎖銷向右移動，鎖銷側搖臂順時針旋轉，連接板推動銜鐵側搖臂逆時針旋轉，銜鐵上移并壓縮彈簧，當滑動門打開后，手動解鎖裝置復位，在彈簧作用下，銜鐵下移，鎖銷向左移動至鎖閉位置。在電磁鎖系統優化后不在進行設計電磁鐵，而是選擇具有良好地鐵站臺門電磁鎖使用業績且銷售量比較大的知名品牌的電磁鐵，考慮到電磁鎖機構傳動特點與電磁鐵的磨損，對于電磁鐵銜鐵的結構特點提出了特殊要求，即電磁鐵的銜鐵為活塞式組合銜鐵，盡量減小銜鐵的徑向載荷，降低磨損。如圖2所示。

3試驗驗證

（stop-motionAnimation）是指使用現實存在的物體或材料制作出用于表演的偶，利用視覺暫留原理，采用逐幀擺拍的形式拍攝，最后使用后期軟件合成制作而成的動畫，是一門專業性、技巧性極強的復合型課程。定格動畫課程的任務是學習定格動畫的制作全過程，通過課堂訓練，使學生掌握偶形制作、道具制作、場景制作，拍攝技巧等，逐步培養創造力、影視表現的思維，從而使學生由設計構思到藝術實現的途徑更加通暢。在當今數字化技術的推動下，計算機和多媒體技術高速發展，數字化構筑了現在這個信息化社會，也衍生出很多數字經濟，我們稱這個時代為數字化時代。21世紀是數字化時代，數字信息技術正深刻地影響著世界科技、全球經濟和教育改革，受數字技術的多元化發展的影響，定格動畫課程也呈現出區別于傳統教學的新變化。

1信息傳播平臺的多樣化影響著教學思路

目前，數字化時代的發展讓傳播媒介變得多元化，新媒體以區別與傳統媒體的新形式自成一派，微博、微信公眾號以及各種APP如雨后春筍般出現，無不影響著我們生活的方方面面，對于定格動畫教學也是如此。新媒體的出現讓學生接觸定格動畫相關信息的渠道暢通了很多，他們不再局限于現有的或本國的定格動畫作品，可以放眼全球，發現更多的優秀作品。許多與動畫相關的自媒體平臺，都會按時推送最新的定格動畫新聞或資訊，讓學生在學習到課堂知識之余了解到更多的定格動畫資料。這些變化就要求教師在日常教學活動中絕不能死守教材，要隨時了解最前沿的知識，并從中分辨出有效知識點進行全方位講授。定格動畫往往需要一個鮮明的角色形象，可以是一個人、一個動物、一件東西，當然也可以是一個你臆想出來的角色。如果打算制作一個角色，選擇適當的工具和材料是保證制作和拍攝順利的關鍵。我們熟悉的黏土、橡膠、硅膠、軟陶，以及石膏、樹脂黏土等，都可以作為制作角色的主要材料。骨架是角色制作中第二重要的部分，除了一些體積很小或要求進行變形的橡皮泥角色，所有的角色都需要骨架支撐。網絡的高速發展，使得這些原本不易在生活中取得的定格動畫制作材料，如雕塑黏土、超細鋁絲、石膏等，都可以輕松通過互聯網買到，甚至已經有了做定格動畫相關材料的專業網店，教師和學生可以在店內買齊一切制作偶所需要的材料，大大方便了教學。并且，網購平臺還承接3D打印的業務，即使沒有3D打印機也可以通過網絡把需要打印的數字模型傳輸給商家，商家打印制作后郵寄回來，這無疑擴大了定格動畫課程的教學思路。多元化的信息傳播平臺打破了課堂的局限性，教師可以借助互聯網，通過QQ、微信或課堂以外的任何時間、地點對學生進行一對一輔導，讓課外教學更加的方便自由，完全打破了時空的限制。并且，教師還可以通過選擇慕課課堂這一新興授課方式對課程教學進行進一步的延伸。

2數字化設備的多元化影響著課程的教學內容

數字化設備發展的10余年中，電腦、數碼照相機及攝影機、3D打印機、拍攝搖臂和軌道等數碼設備技術愈加成熟完善，完全可以滿足定格動畫課堂教學的需要，也影響著課程的教學內容。2.1在偶制作的教學上。傳統的定格動畫偶的制作的材料包括黏土、木材、石膏、陶土、卡紙等，使用這些材料制作出的偶雖然可以達到較好的動畫運動效果，但涉及較為精密的動作或表情變化，或是大批量相同部件的制作時，單純的手工制作就會覺得力不從心了。這時我們就可以借助發展得相對完善的3D打印技術，來實現大批量、較為精致的偶與道具部件的制作。目前，電影級別的定格動畫技術已經全面覆蓋了3D打印技術，在實踐中也取得了良好的視覺體驗效果，如美國定格動畫電影《魔弦傳說》，就充分運用3D打印技術制作了大量偶的面部表情、手與腳的動作模型，甚至包括場景中的各種自然景觀，其細致程度絕不是一般手工效果可以比擬的。在設備條件允許的前提下，把3D打印技術引入課堂教學，必將大大提高定格動畫的制作效率和效果。2.2在動畫拍攝的教學上。數碼相機的出現，可以說在定格動畫的拍攝過程中完全替代了傳統的膠片相機，便捷程度有了質的提升。并且，如今智能手機、平板電腦等數碼設備的普及，極大地方便了教學中實驗性質的定格動畫拍攝。學生可以通過手機或平板電腦下載定格動畫拍攝的APP，直接在設備上進行小定格動畫短片的拍攝，完成編輯后導出就是視頻格式，入門門檻極低且一步到位。雖然動畫畫質與專業度不能和數碼單反相機相比，但是在前期的拍攝練習中可以發揮極大的作用。目前，用于固定數碼相機的工具主要是三腳架或滑軌，拍攝搖臂的出現顛覆了定格動畫原本一成不變的拍攝方法。拍攝搖臂的工作原理是后臺使用電腦軟件控制，將數碼相機固定在搖臂前端，根據搖臂自身的結構特征，可以控制其運動，到任何角度進行拍攝。這無疑減少了人力、物力，改變了當拍攝者想要更換拍攝角度時必須在場景前手動移動數碼相機的方式，大大節約了拍攝時間。這也影響著定格動畫拍攝的教學內容，教師在設備條件允許的情況下，在教學活動中要充分運用好這些新興的數碼設備，為定格動畫的拍攝提供新途徑。2.3在軟件制作的教學上。后期合成也是定格動畫課程里十分重要的一環，只有掌握好后期軟件，才能將之前拍攝的一張張圖像剪輯成一部定格動畫成片。定格動畫的后期與傳統動畫完全一樣：把拍攝好的序列導入電腦，在軟件內合并成視頻片段，然后在時間線上調整速度。目前，用于定格動畫后期制作的軟件有Adobe公司出品的Premiere以及AfterEffects等，Premiere偏重于剪輯合成，AfterEffects具有更加強大的特效功能。在熟悉這兩款軟件的同時，由于之前拍攝設備中軌道搖臂的加入，還需要加強前期拍攝軟件Dragonframe的學習。Dragonframe是一個強大的定格動畫制作工具集成，下一代圖像采集系統，功能包括可視化時間軸編輯，先進的燈光、運動控制等。這些新功能的加入，需要我們在課程的教學內容中加以強化，讓學生學習到最前沿的定格動畫制作技術。數字時代的發展，讓媒體逐漸增多，教學方式變得多樣化。這要求定格動畫教學改變教學思路，完善教學內容，以適應新的市場需求。

參考文獻：

摘要：本文介紹了特種汽車多軸轉向技術的設計和優化內容，簡要分析了轉向系統的結構、轉向傳動、轉向助力匹配和轉向零部件分析等方面，總結了平面投影法、多體動力學優化法、梯形機構設計和縱向傳動系統等優化目標，以及在應用數學模型和約束時要考慮的因素。

關鍵詞：特種汽車；多軸轉向；優化設計

隨著汽車行業的發展，用戶要求大型特種車輛具有更高的轉向性能。因為轉向性能直接影響汽車可控制性[1]，操縱穩定性和效率，因此對特種車輛轉向系統的設計提出了更高的要求。根據用戶需求，大多數大型特種車輛轉向系統都設計用于多軸轉向。一般的設計方法是基于現有產品，經過并行分析后進行部分更改，這些變化不能滿足估計的運行要求，并且不能提高整車的經濟性。伴隨零部件改進結構的同時，特種汽車的批量開發和產品升級也在加速，轉向系統的設計過程將大大縮短。因此，為更深入了解特種汽車轉向系統的合理性，有必要分析其性能，并開發設計優化的轉向系統和功能。

1多軸轉向機構的結構和原理

對轉向系統進行優化設計的主要目的是分析轉向系統的結構和傳動機構。可通過結構調整優化函數變量，并通過對轉向桿系進行運動學分析優化傳動機構。另外，從轉向梯形機構和轉向時前后輪同步軌跡協調方面進行優化設計。1.1轉向系統的結構優化平面投影法是將轉向搖臂系統細分為多個子系統，并將搖臂伸入垂直面，而轉向節臂伸入水平面，假設搖臂在垂直面上旋轉，在水平面旋轉，然后建立多個子系統的數學模型，然后與轉向梯形系統組合形成系統的完整模型。圖1中所示的雙前橋轉向搖臂系統可以分為第一軸節壁至搖臂，搖臂至中間臂，中間臂至第二軸搖臂，第二軸搖臂至轉向節臂四個系統。這樣，可以獲得每個轉向輪的旋轉角度以及兩個梯形機構[5]，然后可以使用Ackerman轉角關系來執行優化函數。多體動力學優化法是利用多剛體動力學知識，首先通過對轉向桿連接點坐標的參數化來確定連接點的空間布置，再進一步確定待優化桿件的空間初始角度和長度模型參數，最后建立誤差目標函數，確定待優化變量的初始值，最終優化目標是以目標函數的最大值進行最小化控制，進而對各設計變量進行優化。1.2轉向傳動機構的優化設計首先是轉向梯形機構的設計。這是通過根據特定條件選擇合適的參數來設計梯形機構。梯形機構是必要的，以確保在轉向過程中所有車輪都在同一瞬時中心旋轉，以減少輪胎磨損和功耗。梯形機構必須滿足左右車輪的最佳比率，以使每個車輪執行純滾動轉向。由于當前的轉向梯形機構設計有待優化，因此實際轉向特性和理論轉向特性曲線可能不會完全重疊。因此，在轉向角不大的情況下，要求兩者盡可能地接近以滿足車輛轉向優化設計需求。特種車輛通常具有多軸轉向[4]，因此需要優化每個轉向軸上的轉向梯形機構。轉向梯形機構分為整體轉向梯形機構和斷開梯形機構。它們的數學模型不同，但優化目標相同。梯形機構的優化目標函數：可得：縱向傳動機構[6]是轉向傳動機構的另一部分。在轉向過程中，應以最佳方式將轉向器的角度轉向至車輪的轉向角，并且在確保車輪達到目標角度時，轉向器應具有足夠的夾角。同時，在設計轉向器系統時，有必要考慮轉向角、橫向變速比、動力傳遞比和其他因素。在特種汽車多軸轉向機構的設計中，除前軸外的后多軸同樣參與整車轉向，以及使用各種后轉向功能而導致車輛響應發生變化，因此存在差異。前軸和后軸之間的協調運動關系包括車輪旋轉角度與前軸和后軸控件之間的反應時間。由于普通汽車上的軸數較少且機身較短，因此在汽車轉彎時，后軸的外輪軌跡不會超過前軸的外輪軌跡。因此，在觀察特種汽車的轉向性能時，不必考慮外輪胎與后軸的偏差以及外輪胎與前軸的偏差。但是對于多軸特種汽車來說，由于車身長且是多軸，復雜的轉向以及主動地參與整車轉向的多軸車橋，車身的前部會感覺良好，而車身的后部有可能會偏移道路軌跡。為了防止這種情況的發生，有必要考慮轉向傳動機構的響應和延遲時間。假設自變量是前輪角度α；旋轉時間是t，其是縱向傳動系統最優化設計的客觀作用，縱向傳動機構的優化設計的目標函數：在車輛轉向動力學方面，左右旋轉時轉向力和動力之間的差異很小。在優化轉向器系統設計時，在設計關鍵參數時，應考慮動力傳遞比不應太大，還應考慮總體規劃要求。在優化轉向器系統時，重要的是建立正確的數學模型。數學模型的質量直接影響優化結果和優化過程中的計算量。現在正在創建的數學模型，其基本上是局部模型。當然，即使對結果的影響很小，也可以使用簡化模型。優化現有車輛轉向系統時，必須使用準確的空間模型，以達到優化目的。1.3轉向助力系統匹配優化。大多數特種車輛的轉向助力系統使用液壓動力轉向，轉向助力系統主要分為機械液壓助力和電控液壓助力兩種不同的方式。機械液壓助力大部分是整體式轉向器集成液壓助力系統。該系統具有集成的液壓控制系統，其匹配程度主要體現在轉向阻力、動力轉向特性和效率以及良好的轉向感等方面。選擇轉向器的特性時，請考慮車輛轉向輪的回正力矩大小和車輛工作的側向加速度范圍。動力轉向缸根據每個動力缸的加力進行合理匹配，并通過分析轉向時助力缸的受力情況來進行選擇。液壓助力轉向系統的原理如圖2所示。電控液壓助力轉向系統與機械液壓助力轉向系統結構基本相同。其區別在于，將車輛的速度和轉向盤轉角用作控制參數，從而改善液壓轉向助力系統中路感和輕便特性間的矛盾。圖3是電控液壓助力轉向系統的控制示意圖。

2轉向系統各子構件的結構優化設計

生產實習是我們機械專業學習的一個重要環節，是將課堂上學到的理論知識與實際相結合的一個很好的機會，對強化我們所學到的知識和檢測所學知識的掌握程度有很好的幫助。為期6個月的生產實習，我們去了**機床廠，在**機床廠實習當中，我們學到了許多課本上沒有的知識，真的是受益匪淺。

（一）實習目的

1.通過在**機床廠生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解機床廠的生產組織形式以及生產過程，了解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識。

2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。

3：通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術人員的專題報告，學習他們的好的增產經驗，技術革新和成果，實踐中的經驗，學習他們在機械行中的無私貢獻精神。

4：通過參觀南通市正鑫機床廠，掌握一臺機床從毛坯到產品的整個生產過程，組織管理，設備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。