壓逆變器范文10篇

摘要：主要介紹了Bode定理，以此為理論基礎，介紹了逆變器建模，電壓環反饋控制設計等。

關鍵詞：Bode定理；Bode圖；回路增益

1控制理論基礎

1．1回路增益

對于一般負反饋控制系統，其閉環系統方框圖如圖1所示。閉環傳遞函數C（s)/R(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]，其特征方程式為F(s)=1＋G(s)H(s)=0，特征方程式的根即為系統的閉環極點。由此方程式可以看出G(s)H(s)項，其包含了所有關于閉環極點的信息，一般稱G(s)H(s)為回路增益。實際應用中，可通過對回路增益Bode圖的分析來設計系統的補償網絡，以達到閉環系統穩定性要求。

1．2Bode定理

1引言

近年來，隨著我國城市人口的膨脹、國民經濟的發展和環保節能理念的推進，軌道交通升溫已成為不爭的事實。軌道車輛按照其供給電壓有DC750V、DC1500V、AC25000V等等。在電力電子技術和微電子技術的強力支持下，交流傳動系統以其固有的優越性，在軌道牽引領域、尤其是在地鐵等原來由直流電網供電的電動車組中的應用得到迅猛發展。本文以阿爾斯通公司的車輛為例，介紹用于地鐵、輕軌等的DC1500V供電的中壓牽引變頻器。

2系統構成

阿爾斯通ONIXTM驅動系統是一種標準化的驅動產品，主要包括ONIXTMIGBT變頻器、AGATE控制電子裝置和ONIXTM牽引電動機。如運行于上海明珠線的是阿爾斯通MetropolisTM列車。列車采用4動2拖編組方式，每輛動車裝備一套牽引變頻器。包括ONIXTM1500逆變器模塊、ONIXTM交流電機和AGATE控制電子裝置。系統結構如圖1所示。

高壓供電開關(HVSS):

三檔位置:位置P—牽引變頻器由接觸網供電;

摘要:針對越來越多不平衡負載嚴重影響電網電能質量的問題，從逆變器結構本身出發，提出了五種不同的拓撲結構，分別是帶分裂電容的三相逆變器、帶NFT的三相逆變器、帶D/yn變壓器的三相逆變器、組合式三相逆變器、三相四橋臂逆變器，并且對這五種逆變器的結構特點、優缺點進行了詳細的闡述。根據不平衡負載出現的情況，可以合理的進行選擇。這些逆變器在三相平衡負載、三相不平衡負載等多種情況下都能夠保持良好的動態特性和電壓輸出特性。

關鍵詞:電能質量;不平衡負載;三相逆變器;動態特性

電力系統主要由兩部分組成:一部分是對稱電路，另外一部分是不對稱電路。普通的對稱三相交流電指的是系統會產生三相幅值相等，相位互差120°的三相正弦交流波形。但是電力系統在實際運行過程中，因為各種原因，例如電線桿倒塌、線路斷路等，都會造成系統輸出的三相交流電不再對稱，整個系統的所有過程，例如電力發電、輸送電能、分配電能等，都會受到嚴重的影響，形成嚴重的后果［1］。普通的三相電路會產生不對稱三相交流電的原因主要包括兩個方面:第一種情況，系統所給定的三相電源本身就是不對稱的。這種情況指的是電力系統中的A，B，C各相電動勢處于不對稱狀態，此時，無論系統承接的三相負載阻抗值相等或者不相等，此時產生的電壓波形都是不對稱的三相正弦波。第二種情況，電力系統所連接的三相負載處于不對稱狀態。這種情況主要是由以下原因造成的［2－4］:第一，三相負載的阻抗值不相等。第二，電力系統處于比較惡劣的環境(整個線路產生短路或者斷路等故障)下，造成三相負載不再相等。三相負載處于不平衡狀態時，電力系統就會形成負序以及零序分量。此時，如果三相電源的阻抗值恒等于零，電力系統的功能就不會受到影響。然而，電力系統中的電源內部都會存在實際的電抗，必定會引起輸出電壓不再對稱。三相電壓處于不平衡狀態體現在:1)A，B，C三相電壓的幅值不相等;2)三者的相位不再對稱，產生了一定的偏移;3)上述兩種情況都存在。電力網絡在實際運行中，經常會出現三相負載處于不平衡的情況，有時甚至會產生非線性負載。普通的三相電壓型逆變器產生的三相電壓耦合十分緊密，所以，沒有辦法產生對稱的三相交流波形，如果需要解決非線性負載的問題，必須將高次諧波產生的嚴重影響考慮其中。為了解決這些問題，查閱大量資料，解決方案是改變普通逆變器的拓撲結構，主要包括以下幾種。

1帶分裂電容的三相逆變器拓撲結構

帶分裂電容的三相逆變器拓撲結構見圖1.這個逆變器的結構特點是:中間包含兩個串聯在一起的電容，電源Udc與兩個電容行成的電路進行并聯，在兩個串聯的電容之間有一條連接線，這樣的結構使得帶分裂電容的三相逆變器能夠進行三相四線輸出。由于帶分裂電容的三相逆變器在結構上相當于將3個相同的半橋電路相互串聯，因此，當它連接三相不對稱負載時仍然能夠產生對稱的三相電壓波形［5］。這個逆變器的優點主要是:第一，這個逆變器的拓撲結構相對比較簡單;第二，這個逆變器中包含比較少的電子元器件。由于在兩個相互串聯的電容之間引出了一根連接線，相當于第四條連接線，系統中產生的中性電流就會從第四條連接線中通過，這就要求電力系統中電容的數值必須準確，才能確保系統產生更高的電能質量，電容器的存在相應地會增加整個逆變器的體積。這個逆變器也存在一定的缺點，通過計算可以得到，它對直流母線電壓的使用率是比較低的，基本上只能達到50%的利用率，因此，這個拓撲結構基本上被應用在中型或者小型功率的設備中。

2帶NFT的三相逆變器拓撲結構帶

1工藝要求

煉鋼轉爐氧槍電機目前多采用交流電動機，交流電源正常時由變頻器供電，實現氧槍的下降、吹氧、提升的調速運行;交流電源事故停電時必須由另一套應急電源供電，緊急提升氧槍，防止發生設備事故。

根據某鋼廠煉鋼轉爐的工藝要求，在交流事故停電時應急電源需要供電的負載為:

(1)氧槍電機1臺，電壓380V，容量55kW;

(2)氧槍抱閘電機1臺，電壓380V，容量0.33kW;

(3)轉爐抱閘電機4臺，電壓380V，

一、水力發電系統簡介

水力發電系統由發電機、AC/DC轉換、PWM逆變器、LCL濾波器組成。發電機使用異步電機，異步電機并網發電是利用電網提供以同步轉速轉動的旋轉磁場,在轉差率為負值的工況下,其磁力矩與轉速方向相反,機械力矩方向與轉速方向相同,磁力矩作負功,機械力矩作正功(轉化為電能),向電網輸出電能。常用作發電的一般為三相鼠籠式異步電機,三相繞線式異步電機和單相電容式異步電機也可作為發電使用,但技術性指標差。電能經PWM逆變器后變為正弦調制波，這時的電能含有大量的高次諧波，為了減少諧波污染，加入LCL濾波器。

二、電力系統諧波危害

并網系統的電能質量主要取決于輸出電流的質量，為了能夠給電網提供高質量的電能，并網逆變器的電流控制發揮了重要的作用，因此，對并網發電用三相逆變器研究就顯的尤為重要。

由于三相PWM逆變器具有功率因數高，效率高等諸多優點，因此在可再生能源的并網發電中得到廣泛應用。但是三相PWM逆變器在其開關頻率及開關頻率的整數倍附近，產生的高次諧波注入到電網中，會產生諧波污染，這將對電網上的其他電磁敏感的設備產生干擾。

諧波對電力系統和其它用的設備可能帶來非常嚴重的影響，主要危害可歸納為：

摘要：介紹了采用實際控制器輸出的PWM開關邏輯信號定義正、負半橋開關函數，建立逆變器的Simulink實時模型。該模型既可實現電力驅動實時仿真系統中逆變器與電機模型的解耦，又可以確定逆變器開關死區時間。還給出了基于dSPACE實時仿真環境的逆變器-異步電機實時仿真系統的實現方法，針對開關頻率為1kHz的逆變器，采樣周期為11μs的實時仿真與仿真步長為100ns的離線仿真結果無明顯差別。

關鍵詞：逆變器開關函數實時仿真

在交通和某些工業領域中的電力驅動系統的研制過程中，直接使用實際電機系統對新的控制器進行測試，實現起來比較困難，而且費用較高。因此，需要介于離線仿真和實機試驗之間的逆變器-交流電機實時仿真器，與實際控制器硬件相連，在閉環條件下對實際控制器進行實時測試。由于這種實時仿真系統回路中有實際控制器硬件介入，因此被稱為硬件在回路仿真（Hardware-in-the-LoopSimulation）。

盡管在真實系統上進行試驗是必不可少的，但是由于采用實機難以進行極限與失效測試，而采用實時仿真器可以自由地給定各種測試條件，測試被測控制器的性能，因此實時仿真器可作為快速控制原型（RapidControlPrototyping）的虛擬試驗臺，在電機、逆變器、電源和控制器需要同時工作的并行工程中必不可少。

圖1電源-濾波-逆變器-交流電機系統

由于目前數字計算機處理速度的限制，不能實現亞微秒級物理模型實時仿真，需要對逆變器開關過程進行理想化處理，因此引入了離散事件系統。離散事件逆變器子系統與連續時間電機子系統耦合，使變流器-電機實時仿真器成為變因果和變結構系統。變因果是指離散開關事件發生前后，描述連續時間電機子系統的動態方程的輸入變量與輸出變量會變換位置；變結構是指在仿真進程中，離散開關事件引發狀態轉換，使連續系統結構發生變化。因而需要對動態方程不斷地進行調整和初始化[1]。

摘要：研究了一種基于雙環控制和重復控制的逆變器控制技術，該方案在電流環和瞬時電壓環之外附加了一個重復控制環。在實現輸出電壓解耦和擾動電流補償后，根據無差拍原理設計的雙環控制器使逆變器達到了很快的動態響應速度；位于外層的重復控制器則提高了穩態精度。該方案在一臺基于DSPTMS320F240控制系統的PWM逆變器上得到驗證。

關鍵詞：逆變器；雙環；無差拍；重復控制

引言

隨著閉環調節PWM逆變器在中小功率場合中的大量使用，對其輸出電壓波形的要求也越來越高。高質量的輸出波形不僅要求穩態精度高而且要求動態響應快。

傳統的單閉環系統無法充分利用系統的狀態信息，因此，將輸出反饋改為狀態反饋，在狀態空間上通過合理選擇反饋增益矩陣來改變逆變器一對太接近s域虛軸的極點，增加其阻尼，能達到較好的動態效果[1]。單閉環在抵抗負載擾動方面與直流電機類似，只有當負載擾動的影響最終在輸出端表現出來以后，才能出現相應的誤差信號激勵調節器，增設一個電流環限制啟動電流和構成電流隨動系統也可以大大加快抵御擾動的動態過程[2]。瞬時值反饋采取提高系統動態響應的方法消除跟蹤誤差，但靜態特性不佳，而基于周期的控制是通過對誤差的周期性補償，實現穩態無靜差的效果，它主要分為重復控制[3]和諧波反饋控制[4]。

本文提出了一種基于雙環控制和重復控制的逆變器控制方案，兼顧逆變器動靜態效應，另外使用狀態觀測器提高數字控制系統性能。

1.1直流輸電系統可以從如下兩個方面調節輸送的直流電

和直流功率：

1)調節整流器的觸發滯后角或逆變器的觸發超前角，即調節加到換流閥控制極或柵極的觸發脈沖的相位，簡稱控制極調節。

2)調節換流器的交流電勢，一般靠改變換流變壓器的分接頭來實現。

用控制極進行調節，不但調節范圍大，而且非常迅速，是直流輸電系統的主要調節手段。調節換流變壓器分接頭則速度緩慢且范圍有限，所以只作為控制極調節的補充。

1.2控制極調節方式

摘要：介紹了變頻器控制電路結構及其抗干擾措施，同時分析了變頻器的幾種常見故障。

關鍵詞：變頻器控制電路干擾

1、引言

隨著變頻器在工業生產中日益廣泛的應用，了解變頻器的結構，主要器件的電氣特性和一些常用參數的作用及其常見故障對于實際工作越來越重要。

2、變頻器控制電路

給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的網絡，稱為控制回路，控制電路由頻率，電壓的運算電路，主電路的電壓，電流檢測電路，電動機的速度檢測電路，將運算電路的控制信號進行放大的驅動電路，以及逆變器和電動機的保護電路等組成。無速度檢測電路為開環控；在控制電路增加了速度檢測電路，即增加速度指令，可以對異步電動機的速度進行更精確的閉環控制。

摘要：介紹了一種基于諧波補償的逆變器波形控制技術，分析了系統的工作原理，詳細探討了控制系統參數設計方法，并得出了試驗結果。

關鍵詞：諧波補償；逆變器；波形控制

引言

逆變器是一種重要的DC/AC變換裝置。衡量其性能的一個重要指標是輸出電壓波形質量，一個好的逆變器，它的輸出電壓波形應該盡量接近正弦，總諧波畸變率（THD）應該盡量小。在實際應用中逆變器經常需要接整流型負載，在這種情況下僅僅采用SPWM調制技術的逆變器，其輸出電壓波形就會產生很大的畸變。

為了得到THD小的輸出電壓，波形控制技術近年來得到了極大的發展。重復控制[1]是近年來研究得比較多的一種控制方案。本文從諧波補償的角度出發，采用改進型FFT算法對輸出電壓誤差信號進行實時頻譜分析，把由軟件算法產生的經過預畸變的諧波信號注入逆變器，由此達到抑制非線性擾動從而校正輸出電壓波形的目的。

1控制系統結構及工作原理分析