無人機范文10篇

摘要:在當前農業生產機械化發展趨勢下，植保無人機為我國農作物病蟲害防治提供了新技術支持，其獨特優勢在現代農業發展中起到了異常重要的作用，其發展前景也普遍看好。本文介紹了現代農業發展中植保無人機的應用優勢，分析了行業發展現存問題，并針對植保無人機的實際應用提出相關建議。

關鍵詞:現代農業;植保無人機;應用優勢

農業是我國經濟建設的重要基礎，糧食安全則是確保經濟安全和國家安穩的前提。農作物生長中，無法避免地受到病蟲害影響，若想確保農作物健康生長，實現糧食增產增收，就必須要采取切實可行的植保方式。在農業植保中，改進施藥技術和方式，促使施藥裝備機械化，能大大提高病蟲害防治效率，進而保障糧食安全，促使農民增產增收。因此，植保無人機就逐漸發展成為現代農業病蟲害主要防治器材，并具有廣闊的發展前景。

1植保無人機的優勢

1．1高效且安全

農業病蟲害問題由來已久，且通常具有來勢洶、面積大的特點，農業病蟲害防治面臨嚴峻挑戰。與以往的防治器械相比，植保無人機具有高效、安全優勢，尤其是面對重大農業病蟲害時，傳統的人工防治方式難以取得快速、大面積的撲滅效果，但是植保無人機可以實現1334m2/min的噴灑面積，并且每次噴灑時間在10～25min，每次起降能噴灑的面積在4．67～6．67hm2，噴灑效率甚至可以超出人工百余倍，極大地提升了農業病蟲害的防治效率;植保無人機在空中作業，噴灑寬度通常在4～8m，可以與農作物保持1～2m的高度，能確保農藥噴灑效果［1］。從安全性看，因為采取非人為接觸的操作方式，較好地減少了噴灑過程中農藥對人體造成的危害，更符合現代農業的發展要求。

【摘要】2018年上半年我國民航局、交通部等部門了多條與無人機相關的政策或文件,如《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例征求意見稿》《民航公安行政處罰裁量基準》等。但從現實情況來看，總體而言，中國消費級無人機立法仍然存在著立法滯后、效力等級低、領域空白等問題。

【關鍵詞】消費級無人機；法律規制；問題

1引言

說起無人機，大家最先想到的可能是軍用無人機或者供大家操作娛樂用的無人機。其實，無人機在我們生活中起的作用遠不止這些。近幾年，我國無人機行業發展呈井噴式狀態，預計到2023年，國內消費級無人機市場規模有望達到977億元。管中窺豹，可見一斑，全球無人機市場空間發展得更為廣闊。到2020年，全球市場規模預計到達259億美元。無人機科技的應用儼然已成了必然趨勢。無人機已經應用到人類物質生活的方方面面，涉及航拍照相、環境質量監測、農業植被保護、物流速遞等方面。除這些方面外，更令人驚嘆的是，無人機在保險中的應用。無人機可用于保險中的實地勘察理賠環節，一些人工難以實物盤點的資產均可以采用無人機技術。綜上所述，消費級無人機在我們日常生活的使用已經大大超出了我們的預期范圍，無人機行業高速發展的背后也存在著一定的安全隱患，例如干擾航空的正常航運、竊取國家機密、侵犯個人隱私等，而消費級無人機在規制上存在著立法空白，因此完善消費級無人機的法制建設勢在必行。

2無人機的概念及分類

無人機，顧名思義，就是指沒有飛行員駕駛的飛機，并且飛機內沒有乘客的一種航空器。近幾年來，國際上對無人機的稱謂產生了一些變化。FAA（FederalAviationAdministration）美國航空聯邦管理局、DOD（theUSDepartment）美國國防部將無人機稱之為無人駕駛飛機系統UAS(UnmannedAircraftSystem）。各國在針對無人機的分類也存在著不一致的情況。總體來說存在三種分類方法：第一種分類方法較為傳統直觀，按照飛行器的質量、飛行時速等直觀方面分類。第二種分類是綜合考慮整個飛行器的整體因素，為大多數國家所沿用。第三種是按照航空器適用的空域進行分類。我國最先對無人機進行分類的文件出自2015年底民航局的《輕小型無人機運行規定》，顯而易見，這種分類方法采用了國際上的第一種分類方法。此分類方法一經公布，引起了學界的爭議，有些學者認為此種分類方法不妥。相關數據指出，一家飛行器的質量與其產生的危害并不成正比關系，小型飛行器由于人們的疏忽往往會造成比大型飛行器更為嚴重的后果。有關學者建議采用第三種即按照空域進行區分的分類標準。[1]

摘要：近年來，隨著科學技術的不斷進步，無人機的使用已經不再是新鮮事。無人機是一種新型的機器設備，可以在多個領域實現應用。在工程中測量也可以起到良好效果。本文將通過研究了解無人機遙感技術的應用，論述了無人機遙感技術在工程測量中的應用。對無人機在地質工程測量中的具體內容和優勢進行相關的闡述，以期為以后無人機技術的發展起到一定借鑒作用。

關鍵詞：無人機技術；地質測繪；應用

無人機技術的應用離不開遙感技術，換句話說，遙感技術是使無人機得以發展的基礎，最初的無人機技術以及第一架無人機都誕生于美國。近幾年，隨著科技的進步，使得無人機技術在中國市場中得到廣泛應用。隨著時代的發展，使用的規模和技術都在發生著巨大的變化。無人機的設計將有助于現階段的高科技應用在實際生產和行業中，正因為有了無人機技術，使得無人機技術從簡單的地面遙控技術發展到現在，在各個領域都很受歡迎。這是無人機技術向遠程電腦操作水平的飛躍。

1無人機技術說明

無人機技術又被命名為遙感技術，通俗來講，就是一種新型的控制技術，它的應用要借助多種技術，其中包括遙感、通信和定位等諸多現代技術。無人機技術之所以能被廣泛的應用，是因為它具有十分多的優點。例如，具有自動化、智能化等特點，被應用于的領域也十分廣泛，無論是影視、農林業，還是軍事、地理測繪等領域，都能夠看到無人機的身影。目前，隨著全球科學技術的發展，無人機技術也隨之得到了改進和發展，并且在全球范圍內掀起了一股無人機技術潮，使其得到了廣泛的應用，成為了現階段全球科研所重點關注的對象。不得不說，這一技術對于任何一個領域或者一個國家而言都十分重要。從各個領域應用無人機技術的現狀來看，無線遙感技術的研究確實得到了一定的突破。從而將無人機技術向前推進，加快了無人機的發展和應用的進程在無人機的軟件更新過程中，可以借助網絡來完成，使得該工程變得更為簡單，更為方便。再加上無人機體積偏小，部件由模塊化構成的，這樣的設計和組裝，使其無論是在維修方面，還是在保養方面。都變得十分方便。因此，無人機技術得到了各行各業前所未有的關注，并選為要首選的作業技術，在完成工程測量、農田布局、航拍和軍事勘探等工作中，提拱了極大的幫助。例如，提供了豐富且準確的信息和監控數據。使得我國有關部門在制定一系列政策和規范時，有了一定的參考和依據。

2無人機遙感技術原理介紹

摘要:本文從無人機航空攝影測量技術的應用流程展開論述，闡述了如何加強無人機航空攝影測量過程中的內外業一體化質量控制。為無人機航空攝影測量技術的發展提供一定的參考。

關鍵詞:無人機航空攝影;測量;內外業一體化;質量控制

1無人機航空攝影測量技術的應用流程

無人機航空攝影測量技術在實際運用環節中，為了保證測量效果，技術人員要根據測量要求來有針對性的選擇無人機種類，如固定翼與多旋翼機的選擇，載荷大小的選擇等。其中，除了對無人機予以合理選擇外，技術人員還應積極對測繪區域的相關資料進行收集整理，隨后便可對挑選的無人機進行性能方面的調試，以便最大限度的保證測繪工作可以順利開展，同時也有助于降低測量粗差出現的概率。隨后，應設計無人機航空攝影測量的路線，并對此予以優化，以此來提升測量的精準程度。換句話說，飛行航路的選擇是十分關鍵的，除了可以確保無人機可以正常飛行，同時也可提升測量結果的完整度。除此之外，在規劃無人機飛行路線過程中，技術人員也應對其進行再一次的調試，并對關鍵區域實施實地踏勘。另外，如需低空飛行拍攝，則相關技術人員還應對此區域的地形條件進行完整的收集，隨后要對收集到的各類數據或者圖片信息進行處理與分析。最后，在DOM和DEM制作等相關軟件系統的幫助下進行像控成型處理，同時注意復查處理結果，發現問題及時予以更改，并將整理無誤的信息制作成DLG，以此來保證最后得到的矢量信息數據完整無誤，之后便可將信息提交。

2無人機航空攝影測量過程中的內外業一體化質量控制

2．1像片控制。2．1.1分析影像資料。在運用無人機航空攝影技術進行地形測量過程中，各條航線的間隔需要科學合理的予以設計，以確保成像像片的重疊度以及航向之間的重疊度符合有關要求的規定。與此同時，無人機在測量過程中，保證測量區域的覆蓋完整度，避免出現疏漏，同時攝影線路在需要測繪的區域要保證在5條左右，并且像片傾斜角、旋偏角以及航線彎曲度滿足標準的要求。此外，對于無人機來講，其在飛行狀態下要對航空攝影系統的精確度予以高度關注，并且也有助于提升像片的質量，使之滿足測量的設定要求。2．1.2布設像控點與編號。在布設像控點與測點過程中，需要對下列內容予以關注，即:(1)布設像控點。在運用無人機來進行航空攝影測量過程中，相關技術人員要對像控點予以合理布設，并要保證像控點的布設要覆蓋所有需要成像測量的區域，同時避免有遺漏區域在測繪過程中出現。(2)像控點的編號。通常來講，像控點的編號也是非常重要的一環，并且一般會以航線號+點序號的方式來完成像控點的編號，以方便后續信息的收集與整理。2．2空中三角測量。2．2.1空三加密經過像點連接、像控點量測、平差計算過程。在執行無人機航空攝影測量內外業任務時，首先需要測量外控點的相關數據，隨后對測量區域當中一定數量的像控點的數據進行平差。其中，當測量其它像控點時，運用預測功能來定位與尋找相應的位置，以此來保證測量的效率。在測量外控點時，執行此任務的技術人員要具備一定的經驗，并且還需指派另一位富有經驗的人員來進行復查。此外，為了保證空中三角測量的精準度，還可對外業工序所設置的基礎控制點進行檢測保證合格，并將相應的數據在計算機中進行錄入與應用。最后，待完成測量外業工作后，需要對數據進行平差，即:首先放大物方標準方差，并消除其中的粗差，之后一步一步的增加物方權重，直至將全部粗差消除，最后便可為合適的權值強制平差。2．2.2區域網空中三角測量。對于區域空中三角測量來講，其指的是對物方空間坐標、地面控制點坐標以及連接點坐標予以利用，并以此來對測量數據進行平差。隨后，在得到平差計算的值后，便可對影像的外方位元素以及連接點的物方空間坐標進行求解。需要注意的是，空中三角測量的結果將會與最終無人機航空攝影測量結果的準確度有著直接聯系。2．3DLG生成及外業操作。所謂DLG，指的是數字線劃地圖(DigitalLineGraphic)的英文縮寫，并且通過DLG可實現保存與收集各中地形圖當中的空間要素及其基本的屬性信息。同時，在對地圖進行數字規劃過程中，通常會將地標現象的描述信息較為完整的表現出來，并且可保存各類數據以及信息，從而使其得到最佳的表現效果。除此之外，通過使用數字線劃地圖，其可以有效的對實際測量要求進行分析，以此來有針對性的顯示以及選擇相關的數據與信息，有助于空間分析的有效開展。作為一種現代化程度更高、科技屬性更加優越的地圖，DLG同樣在實際工作中有著更為突出的作用，并且對無人機航空攝影測量作業有著極大的幫助作用。其中，通過使用DLG，其可在使用極為有限的數據量情況下將專題地圖生成出來，所以其成圖效率較其它方式更為快速，并且生成的專題地圖可以應對各類分析需求，對相關決策制定以及信息分析有著一定的幫助作用。同時，當對某一區域利用無人機進行航空攝影測量過程中，通常會遭遇一些較為特殊的地形條件，從而對最終的攝影測量結果的真實性造成影響。因此，一旦出現此類情況，便需要借助傳統測量方式來完成特殊區域的測量與測繪，無人機攝影測量技術便在此時無法發揮效用。也就是說，當無人機航空攝影測量無法對特殊區域進行測量與測繪后，便要求指派富有專業知識以及相關經驗的技術人員執行外業補測工作。同時，在進行人工補測過程中，要對無人機航空攝影測量的各項工作環節是否與操作流程相一致進行查驗，待查明無誤后方可執行補測任務。最后，技術人員要將補測數據與結果與無人機航空攝影測量所得到的結果進行對比分析，從中可以得出外業測量作業同樣對地形測量測繪結果有著重要作用，要求相關從事攝影測量的技術人員對此加以關注，對測量測繪結果準確度的提升有著幫助作用。

摘要:隨著社會的進步和發展，消防安全形勢日益嚴峻。面對未知復雜的災害現場，無人機的參與大大提高了救援效率。本文通過對不同類型無人機的技術原理及優缺點進行分析，探究小型無人機在消防救援領域的發展趨勢，并基于仿生設計學理論對消防救援無人機的功能與造型進行設計分析，為今后消防救援無人機的設計提供新的可能和發展方向。

關鍵詞:消防救援;造型設計;仿生設計;無人機

一、消防救援無人機研究背景

隨著社會生產力的發展，社會財富日益增加，我國自然災害的頻發，給人類社會造成了不少生命、財產的嚴重損失。2019年1月23日，中國應急管理部消防救援局了2018年全國火災情況，據初步統計，2018年全國共發生火災23．7萬起，造成1407人死亡，798人不同程度受傷，直接造成財產損失達36．75億元。通過這一系列的數據表明火災給人們帶來巨大的生命財產損失。隨著社會經濟建設的快速發展，城市的規模和人口密度大幅度擴增，城市環境變得越來越擁擠，高層建筑鱗次櫛比，生產企業逐漸增多，古建筑和老城區問題日益突出，這一系列因素給城市消防帶來了諸多問題和嚴峻挑戰。經過調查顯示，目前一些城市的消防基礎設施完全跟不上城市建設的發展需求，存在很大的安全隱患。同時人們在林區活動的日益頻繁，森林消防安全問題也隨之增加。如何更好地解決消防安全問題是目前這個社會所共同面臨的挑戰。隨著無人機技術的逐漸成熟和發展，目前開始廣泛應用于民用領域，特別是在災害等應急救援中，無人機可以做到傳統手段無法完成的任務和工作。在大型的災害事故現場，消防人員無法快速獲得現場全貌，無人機的應用可以最及時有效地進入災害環境進行偵檢［1］。由于無人機具備機動靈活、造價成本低、體積小并且便于操作的特點，對環境的要求極低，它可以迅速進入災害現場了解情況并及時傳回有效信息，減少了救援人員的人身安全風險，適用于復雜危險的緊急環境中［2］。由于無人機在救援方面的優勢，促使國內外設計師爭相研發救援無人機，為今后的災害救援提高效率。目前，無人機已經開始廣泛應用于應急救援、火災搶險、重大安全事故中。無人機行業不斷地進行自主研發，逐步攻克技術難關，推動工業無人機行業前進穩步發展，根據應急救援領域的需求，無人機正在朝著更輕便化、實用化、智能化的方向發展。正是由于其廣闊的應用前景，很多國家都爭相在救援無人機領域投入大量科研經費，加緊研發各種性能優異、功能完善的無人機，為消防救援無人機產業提供了一定的安全和技術保障，同時也促進了無人機搜索救援技術的發展。

二、消防救援無人機發展現狀

隨著無人機技術的進一步發展，其在災難救援領域的運用也日趨成熟，目前已經有相關部門運用無人機來代替部分人力行動，在抗擊各類災害過程中積極發揮作用，特別是消防部隊，無人機在滅火救援中起到了越來越重要的作用［3］。當災害發生時，使用無人機進行災情偵查，復雜的地形和環境對其影響較小，能夠做到機動靈活的開展偵查，特別是一些危害嚴重的災害現場，救援人員無法開展偵查工作，這時候無人機便可以迅速地進入災難現場進行環境偵察、展開工作。通過無人機的探測不僅能夠有效提升救援偵查的效率，同時可以在第一時間查明災害事故的關鍵因素，以便指揮員作出正確決策和應對措施。目前消防救援無人機還可以通過集成偵檢模塊對易燃易爆的有毒氣體進行有效的檢測，并且對相關氣體的濃度可進行遠程檢測，快速得到危險地方的實時信息，這樣既能避免救援人員進入有毒易燃易爆等危險環境中，又能全面細致掌握現場情況，因此能夠有效規避人員傷亡。面對各種原因造成的消防安全事故，小型無人機的應用發揮了很好的偵查優勢，消防救援無人機的使用，可以更好地完成各類滅火救援和搶險救災任務。目前，我國也有少數無人機生產企業開始進軍消防救援領域，生產出來專門用于消防救援的無人機。如深圳一家科比特航空科技有限公司發明生產了一款消防救援無人機，其搭載熱成像、毒氣檢測、高空喊話等設計模塊，但是無人機設計的氣體檢測模塊直接掛在機身下部，無人機本身也并不具備防爆性能，安全性能相對較低，以至于不能很好地在救援工作中發揮有效的作用。

摘要：隨著計算機、人工智能、自動駕駛和信號處理等高新技術的發展以及各種新設備的成功研制，軍用無人機已發展成為能進行偵察、電子干擾、戰場目標毀傷效果評估等多種用途的平臺，受到各國的高度重視。本文就軍用無人機的發展概況和應用進行概括介紹，并對未來軍用無人機的發展趨勢作簡要預測。

關鍵詞：軍用無人機、作戰應用、發展

1.引言

用無人機替代有人飛機執行高風險作戰任務，是當今國際航天領域一個重要發展方面。無人機也稱無人航空器或遙控駕駛航空器，是一種由無線電遙控設備控制，或由預編程序操縱的非載人飛行器，擁有眾多有人駕駛飛機所不具有的優點，可遂行各種作戰和訓練保障等任務，具有廣闊的軍事應用前景。無人機在近幾場局部戰爭被大量地使用，而且在未來戰場上的用途將越來越大，成為世界各軍事大國武器裝備發展的重點。

2.軍用無人機的發展概況及作戰應用

1909年第一架無人機在美國試飛；1917年，英國和德國也先后研制成功無人駕駛遙控飛機。無人機直接用于戰爭始于20世紀60～70年代的美軍侵越戰爭。最經典的無人機作戰運用，是以色列人創造的。在1973年的第四次中東戰爭中，以色列沿蘇伊士運河大量使用美制BQM-74C多用途無人機模擬作戰機群，掩護戰斗機超低空突防，成功地摧毀了埃及沿運河部署的地空導彈基地。在1982年以色列入侵黎巴嫩的軍事行動中，以軍派遣“猛犬”無人機，誘使敘利亞地空導彈基地的雷達開機并發射大量地空導彈，為摧毀該基地創造了條件。在1991年的海灣戰爭和科索沃戰爭中，美、英、法、加拿大和以色列等國的無人機紛紛亮相戰場，用于中低空偵察和長時間戰場監視、電子對抗、戰況評估、目標定位、收集氣象資料、營救飛行員和散發傳單等，為多國部隊實時了解戰場態勢及評估空襲效果提供了重要依據，對干擾、壓制伊拉克防空體系和通信系統等也發揮重要作用。

摘要:無人機航空攝影測量技術具有活動靈活、操作簡單、響應快速、成圖精度高、產品豐富等眾多特點，彌補了測量技術的不足。在進行地理信息數據采集時，實現地形圖測繪是首先要做的工作，同時也是地理信息采集工作的重要環節，然而，從實際角度出發，地形圖測繪過程中，會出現很多測量問題，因此，有必要在應用中引進科學的測量技術。文章通過對無人機航空攝影測量技術的特點進行分析研究，從而為以后在無人機航空攝影測量技術應用中的優化以及實現地圖測繪的高效性做好鋪墊。

關鍵詞:無人機航空；攝影測量；地形圖測繪；應用探討

地形圖測繪是一項針對性很強的工作，同時也是建設工程中的一項重要工作，無人機航空攝影測量技術在地形圖的測繪中發揮了很大的作用。在使用無人機測量技術時，一方面體現了技術的靈活性，使航空拍攝的更為廣闊，另一方面也降低了資金成本，從而滿足眾多的地形圖測繪的要求。此外，從另一個角度來看，無人機航空攝影測量技術是以計算機技術和數字通訊技術以及3S技術等發展起來的一項新型科學測量技術，在航測遙感的領域中，做好了充分的補充，所以，無人機航空攝影測量被人們使用的越來越廣泛。

1無人機航空攝影測量技術的介紹

隨著科學技術的不斷發展，不管是什么樣的工程項目都離不開地形圖測繪，而航空攝影的位置是極其重要的。航空攝影的不斷發展促使航測遙感領域的發展得到了很大的飛躍，無人機測量已經應用到各個領域中，并且滲透到各行各業,比如，國家基礎地圖測繪，城市規劃、環境治理、生態保護、交通運輸、礦產開發等，促進了國民經濟的良好發展。

2無人機航空攝影測量技術的特點分析

摘要：使用無人機可有效地監測環境、節省人力成本、高效采集數據。文章采用精益創業對環境監測無人機的價值主張和商業模型畫布進行了構建，描繪了環境監測無人機在商業模式中的關鍵因素，并建立最小可行性產品調查，統計客戶需求，依據反饋進行迭代改進，以較短的研發周期推出契合市場需求的產品。

關鍵詞：環境監測；無人機；精益創業；產品開發

環境監測是指間斷或連續地測定環境中污染物的濃度，觀察、分析其變化和對環境影響的過程。無人機作為近年來新興科技發展產物，由于其機動靈活和易于操控的特點，已在軍事、農業、旅游業和物流業等領域得到了廣泛的應用。在環境保護和監測方面，無人機也有著重要的應用前景。趙慶展等[1]設計了一種基于小型四旋翼無人機的空氣監測平臺，可擴展多種類型傳感器滿足不同的測量要求。王東升等[2]使用多旋翼無人機作為載體，集成多種大氣污染物和氣象要素的便攜式檢測設備，可對PM2.5進行有效監測。在工業氣體測量方面，相關研究利用無人機在工業廢氣源繪制廢氣濃度圖像[3]，避免了人為采集時的危險和費時問題。國內外相關研究對無人機在環境監測和保護的應用方面進行了相關研究，技術日趨成熟，但商業化進程方面較為滯后，應用仍不普遍。為了加快無人機在環境監測保護方面的商業化進程，搭建技術與商業之間的橋梁，論文采用精益創業（LeanStartup）的方法對客戶需求進行全面的分析，為無人機在環境保護和監測的市場化應用提供支持。

1精益創業產品開發理論

精益創業是指在市場行情不確定性極大的情況下建立一種產品或服務的開發機制，通過快速的迭代和市場學習系統地解決不確定性，從而幫助企業或組織做出判斷是否要開發這種新產品以及如何增加新產品開發的成功概率[4]。精益創業通過定義商業模型畫布確定市場是否存在對新產品或服務的需求。商業模型畫布是一個直觀的圖表，包含產品或服務的價值主張、基礎設施、客戶和財務狀況等九個元素，它將商業模式中的元素標準化，并強調元素間的相互作用。價值主張作為商業模型畫布的核心元素，描繪了如何給客戶傳遞和增加價值，確保產品或服務開發緊緊圍繞客戶和需求。在對商業模型畫布的各個元素進行定義后，便可提出最小可行性產品，讓團隊以最小的努力收集大量客戶反饋信息用于學習和改進。

2定義價值主張和商業模型畫布

【摘要】隨著社會的發展，測繪工程取得了很大的進步，無人機技術在很多領域得到了廣泛應用。基于此，論文主要介紹了無人機技術的應用優勢，分析了無人機技術的發展現狀，結合實例總結了無人機技術在測繪工程中的應用。

【關鍵詞】無人機技術；測繪工程；應用

1引言

現階段，我國科學技術水平得到了很大的提升，無人機技術屬于新興測量技術，現已在現代測繪領域得到了廣泛應用。在無人機技術的應用過程中，可以利用搭載的各項遙感設備獲取更多的影像資料，采集各項數據信息，完成各種環境下的測量測繪任務，有效地改善了傳統測繪技術中存在的不足。除此之外，在建筑行業的快速發展中，無人機技術也將得到進一步的推廣和應用，為各個領域的發展提供技術支持。

2無人機技術的應用優勢

2.1監測的尺度大。在測繪工程中，檢測范圍的縮小有助于提升監測的整體效果，無人機技術可以在小范圍內完成精準性高的監測工作。在科學技術水平快速提升的大背景下，無人機技術監測尺度不斷擴大，使得工程測繪的范圍得到了優化[1]。另外，無人機技術可以進行三維立體監測，獲取更加直觀的測繪結果。2.2安全性和可靠性。在新時期的快速發展中，科學技術得到了快速發展，無人機技術應運而生。利用遙感系統的無人機已融入很多領域測繪中，利用遙感系統能夠針對無人機進行有效控制，計算機技術、圖像攝影技術、無人機技術的融合，充分利用無人機進行測量，無須飛行駕駛員、地質科研人員在飛機中進行測量，為測量工作的安全性、可靠性提供了保障。2.3高分辨率、多角度的影像。通常情況下，無人機搭載的數碼成像設備普遍是新型、高精度的設備，可以從不同角度完成攝影成像工作，如垂直角度、傾斜角度、水平角度。無人機技術可以在航拍地點，從不同尺度、角度進行拍攝，改善了建筑物遮擋問題，可以獲取高精度的測量數據，但傳統的測量技術很難實現這一要求。2.4數據處理成本低。與傳統的航拍飛機相比，無人機控制系統相對簡單，但無人機所需成本卻約低于普通航拍飛機的5倍。通常情況下，無人機駕駛員只需要利用遙感系統在地面就能完成操作，無人機駕駛員上崗執照操作相對便利。通常情況下，無人機普遍選擇輕質量的碳纖維復合材料，為后期維修、保養工作提供了很大便利。無人機技術屬于新興技術，搭載的影像處理設備相對較好，對硬件配置要求普遍較低，這就使得數據處理費用比普通航拍飛機有所減少。

摘要:隨著無人機應用的迅速普及，如何防范其潛在的公共安全隱患，成為各地政府在公共安全管理中的共同難題。從“堵”到“疏”，目前地方政府在立法實踐上已逐步體現出明晰的監管思路，盡管還存在一些寬嚴失當的問題，但對推動全面保障公共安全的無人機安全法的立法進程，有著先行作用。

關鍵詞:無人機;無人機安全法;公共安全

維護社會運行環境和秩序的穩定，保護公民生命和財產免受侵害，是地方政府日常行政管理的首要任務。由于民用無人機技術和應用的特點，其在日常生活中所潛含的公共安全風險，隨著無人機應用的普及，日益引發民眾和政府的關注和擔憂。在國內，2017年由于成都雙流機場發生嚴重的無人機干擾機場正常航班的事件，將這一擔憂推向公共輿論的焦點，并促使各地將無人機飛行活動作為公共安全的重要監管對象予以關注。隨后四川、廣東、重慶、鄭州、深圳等地相續出臺了一系列無人機監管地方性政策。從公共安全的角度看，目前這些監管政策和立法舉措仍然處于初級階段，各種監管措施在實施過程中依然面臨各種困境，其科學性和有效性也飽受爭議。但分析各地在無人機監管中所面臨的問題及其監管措施，依然可以為中國無人機安全監管的立法和實踐提供有益的經驗和借鑒。

一、無人機監管立法的共同難題

無人機的監管問題是全球關注的熱點之一，同時，立法難、監管難也是世界各國在無人機監管上面臨的共同難題。首先，現代無人機是航空飛行及無線控制的全新技術，已經超出了傳統的航空監管體系力所能及的范圍，是公共安全一個全新的監管領域。多年以來，世界各國通行的傳統航空管制技術已經十分完善，并形成一套有效的監管體制。比如在飛行器適航、空域劃分、機場設置、航線規劃、位置導航、駕駛員培訓等方面，航空界已經建有完備的標準體系。但現代無人機集成了現代航電技術、無線通訊技術、傳感和定位技術以及智能控制技術，在外觀體積、飛行控制、飛行特性上與傳統的飛行器有著顯著差異。多年以來，各國通行的基于現有的民用航空技術的航空管制技術、經驗和體制，并不能適應這一新技術的發展所帶來的變化，明顯滯后，存在諸多監管盲點。第二，相比傳統的飛行器，現代無人機有著更為廣闊的應用領域。由于無人機飛行靈活、成本低廉，目前無人機已經從最早的軍事戰場，走向警用巡視、影視拍攝、搶險救災、農林植被、氣象探測、地質勘探、電力檢測、快遞運輸、競技娛樂等各行各業，成為真正的跨界工具。同時，由于無人機操控簡單，甚至無需培訓，到手即飛，因此，除眾多機構外，民用無人機還擁有數量龐大的個體使用者，其飛行活動也更為多樣。傳統的定點、定機、定人的監管方式在人力和物力上都無法應對眾多的無人機飛行活動。第三，無人機作為一種新興的跨界工具，其監管立法涉及到各個方面。公共安全是監管的首要和重要考量，同時還涉及到技術創新、產業發展、民眾權利和社會倫理等多維度問題。以美國為例，美國是現代無人機技術研發與應用的領先者。早在上世紀90年代，現代無人機技術便引發社會關注和立法思考。以《2012年美國聯邦航空局現代化改革法案》簽署為界，隨著民用無人機應用的迅速崛起，民用無人機對公共安全和個人隱私的威脅、傳統航空監管體系與無人機技術的融合與沖突、公共安全保障與憲法民權保護的矛盾、強化監管與促進科技發展的對立、以及聯邦航空局的具體監管舉措等等，成為大眾新的議題。正因為無人機監管涉及多方利益，直到目前為止，作為主管機構，美國聯邦航空管理局(FAA)在無人機管理上依然舉步維艱，還處在不斷摸索和試驗之中［1］。第四，就國內而言，中國無人機的監管還面臨著兩個突出的問題和壓力。一是相關法規缺失、立法滯后，無人機法規的制定缺乏完善的、高效力的航空“母法”的支持。無人機立法本應有高位階的《民用航空法》、次位階的“通用航空法”支撐，但實際情況是，我國通用航空相關法規，缺失而零散;而行業最高效力的《民用航空法》頒布多年，雖經修訂仍不盡完善，存在諸多“真空”環節。對新興的無人機監管，已有的行業法規無法提供直接而有效的支持。二是國內無人機的監管還需顧及無人機產業發展，需要在公共安全和技術創新之間取得平衡。我國是無人機大國，研發和應用水平居世界前列。作為“科技創新、智造中國”的先進代表，無人機產業的順利發展和應用的不斷提升，迫切需要良好的監管環境。如果無人機法規的缺失和監管措施的不當，勢必會對我國無人機行業產生負面影響。在此背景之下，出于保障公共安全的迫切需要，各地無人機監管政策的制定和施行，其面臨的困境和壓力顯而易見。

二、從“禁”到“疏”:地方監管思路的發展