爬行故障范文10篇

一、機理分析

引起爬行的原因很多,但主要有以下兩個方面。

1.摩擦阻力的變化引起爬行

機床床身導軌工作臺導軌面都是經過磨削或刮削獲得的,宏觀上看是平直而光滑的,但在微觀下卻總存在有較小間距和峰谷組成的微量高低不平的痕跡。實際上,兩接觸貼合面只有兩面的微峰峰尖接觸,所以實際接觸面積是非常小的,因而峰尖所承受的壓力非常之大,遠遠超過其彈性變形極限而出現的塑性變形,尤其是大型機床更為突出。此外,發生塑性變形的接觸點的金屬分子在運動中產生強烈的粘結作用。由于參差不同高度的峰谷會出現互相交錯咬合,在相對運動時便產生“犁刨”現象。這便是機床兩相對貼合運動導軌表面產生摩擦阻力的主要潛因。

機床的爬行現象主要發生在低速滑動時,因為高速時工作臺導軌面在微觀存在的較小間距和峰谷間儲存著微量油液,在高速作用的貼合運動中容易形成動壓油膜,而將兩貼合導軌面隔離開,摩擦系數此時是非常小的。然而,在低速滑動時,則較難形成動壓油膜,從而出現由微峰直接接觸的邊界潤滑。這時導軌表面的微峰由于直接接觸,壓力極高,因而發生塑性變形,導致接觸處產生局部振動、高熱、運動不平穩,出現金屬分子的燒結,也稱“冷焊”,這時摩擦系數是相當大的。

實驗證明,在邊界潤滑條件下摩擦系數與滑動速度之間呈現如圖1所示的函數關系。

一、機理分析

引起爬行的原因很多,但主要有以下兩個方面。

1.摩擦阻力的變化引起爬行

機床床身導軌工作臺導軌面都是經過磨削或刮削獲得的,宏觀上看是平直而光滑的,但在微觀下卻總存在有較小間距和峰谷組成的微量高低不平的痕跡。實際上,兩接觸貼合面只有兩面的微峰峰尖接觸,所以實際接觸面積是非常小的,因而峰尖所承受的壓力非常之大,遠遠超過其彈性變形極限而出現的塑性變形,尤其是大型機床更為突出。此外,發生塑性變形的接觸點的金屬分子在運動中產生強烈的粘結作用。由于參差不同高度的峰谷會出現互相交錯咬合,在相對運動時便產生“犁刨”現象。這便是機床兩相對貼合運動導軌表面產生摩擦阻力的主要潛因。

機床的爬行現象主要發生在低速滑動時,因為高速時工作臺導軌面在微觀存在的較小間距和峰谷間儲存著微量油液,在高速作用的貼合運動中容易形成動壓油膜,而將兩貼合導軌面隔離開,摩擦系數此時是非常小的。然而,在低速滑動時,則較難形成動壓油膜,從而出現由微峰直接接觸的邊界潤滑。這時導軌表面的微峰由于直接接觸,壓力極高,因而發生塑性變形,導致接觸處產生局部振動、高熱、運動不平穩,出現金屬分子的燒結,也稱“冷焊”,這時摩擦系數是相當大的。

實驗證明,在邊界潤滑條件下摩擦系數與滑動速度之間呈現如圖1所示的函數關系。

論文關鍵詞:數控機床;爬行與振動;診斷排故

論文摘要:文章對數控機床的爬行與振動故障原因作了簡單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數控機床是集機、電、液、氣、光等為一體的自動化機床，經各部分的執行功能，最后共同完成機械執行機構的移動、轉動、夾緊、松開、變速和換刀等各種動作，實現切削加工任務。工作時，各項功能相互結合，發生故障時也混在一起，故障現象和原因并非簡單一一對應。一種故障現象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現，數控機床的爬行與振動就是一個明顯的例子。

數控機床進給伺服系統所驅動的移動部件在低速運行時，出現移動部件開始不能啟動，啟動后又突然作加速運動，而后又停頓，繼而又作加速運動，如此周而復始，這種移動部件忽停忽跳，忽快忽慢的運動現象，稱為爬行；而當其高速運行時，移動部件又出現明顯的振動。這一故障現象就是典型的進給系統的爬行與振動故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因為機械部分出現了故障所導致，也可能是進給系統電氣部分出現了問題，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會產生爬行故障。

一、分析機械部分原因與對策

論文關鍵詞:數控機床;爬行與振動;診斷排故

論文摘要:文章對數控機床的爬行與振動故障原因作了簡單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數控機床是集機、電、液、氣、光等為一體的自動化機床，經各部分的執行功能，最后共同完成機械執行機構的移動、轉動、夾緊、松開、變速和換刀等各種動作，實現切削加工任務。工作時，各項功能相互結合，發生故障時也混在一起，故障現象和原因并非簡單一一對應。一種故障現象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現，數控機床的爬行與振動就是一個明顯的例子。

數控機床進給伺服系統所驅動的移動部件在低速運行時，出現移動部件開始不能啟動，啟動后又突然作加速運動，而后又停頓，繼而又作加速運動，如此周而復始，這種移動部件忽停忽跳，忽快忽慢的運動現象，稱為爬行；而當其高速運行時，移動部件又出現明顯的振動。這一故障現象就是典型的進給系統的爬行與振動故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因為機械部分出現了故障所導致，也可能是進給系統電氣部分出現了問題，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會產生爬行故障。

一、分析機械部分原因與對策

論文關鍵詞:數控機床;爬行與振動;診斷排故

論文摘要:文章對數控機床的爬行與振動故障原因作了簡單分析，指出一些診斷排故的方法和策略

數控機床是集機、電、液、氣、光等為一體的自動化機床，經各部分的執行功能，最后共同完成機械執行機構的移動、轉動、夾緊、松開、變速和換刀等各種動作，實現切削加工任務。工作時，各項功能相互結合，發生故障時也混在一起，故障現象和原因并非簡單一一對應。一種故障現象可能有幾種不同的原因，大部分故障以綜合形式出現，數控機床的爬行與振動就是一個明顯的例子。

數控機床進給伺服系統所驅動的移動部件在低速運行時，出現移動部件開始不能啟動，啟動后又突然作加速運動，而后又停頓，繼而又作加速運動，如此周而復始，這種移動部件忽停忽跳，忽快忽慢的運動現象，稱為爬行；而當其高速運行時，移動部件又出現明顯的振動。這一故障現象就是典型的進給系統的爬行與振動故障。

造成這類故障的原因有多種可能，可能是因為機械部分出現了故障所導致，也可能是進給系統電氣部分出現了問題，還可能是機械部分與電氣部分的綜合故障所造成，甚至可能因編程有誤也會產生爬行故障。

一、分析機械部分原因與對策

一、分析機械部分原因與對策

因為數控機床低速運行時的爬行現象往往取決于機械傳動部分的特性，高速時的振動又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關，由此數控機床的爬行與振動故障可能會在機械部分。

如果在機械部分，首先應該檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦系數大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛采用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，如果導軌間隙調整不好，仍會造成爬行或振動。對于靜壓導軌副應著重檢查靜壓是否到位，對于塑料導軌可檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動，對于滾動導軌則應檢查預緊措施是否良好。關注導軌副的潤滑也有助于分析爬行問題，導軌副潤滑狀態不好，導軌的潤滑油不足夠，致使溜板爬行。這時，添加潤滑油，且采用具有防爬作用的導軌潤滑油是一種非常有效的措施。這種導軌潤滑油中有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進給傳動鏈。因為在進給系統中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會使工作臺在進給運動中出現爬行。通過調整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊力，調整松動環節，調整補償環節，都可有效地提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度（即提高其傳動剛度），對于提高運動精度，消除爬行非常有益；另外傳動鏈太長，傳動軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個排查。

二、分析進給伺服系統原因與對策

如果故障原因在進給伺服系統，則需分別檢查伺服系統中各有關環節。數控機床的爬行與振動問題屬于速度問題，與進給速度密切相關，所以也就離不開分析進給伺服系統的速度環，檢查速度調節器故障一是給定信號，二是反饋信號，三是速度調節器自身故障。根據故障特點（如振動周期與進給速度是否成比例變化）檢查電動機或測速發電機表面是否光整；還可檢查系統插補精度是否太差，檢查速度環增益是否太高；與位置控制有關的系統參數設定有無錯誤；伺服單元的短路棒或電位器設定是否正確；增益電位器調整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應對這些環節逐項檢查、分類排除。

一、分析機械部分原因與對策

因為數控機床低速運行時的爬行現象往往取決于機械傳動部分的特性，高速時的振動又通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關，由此數控機床的爬行與振動故障可能會在機械部分。

如果在機械部分，首先應該檢查導軌副。因為移動部件所受的摩擦阻力主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦系數大，且其差值也大，將容易造成爬行。盡管數控機床的導軌副廣泛采用了滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，如果導軌間隙調整不好，仍會造成爬行或振動。對于靜壓導軌副應著重檢查靜壓是否到位，對于塑料導軌可檢查有否雜質或異物阻礙導軌副運動，對于滾動導軌則應檢查預緊措施是否良好。關注導軌副的潤滑也有助于分析爬行問題，導軌副潤滑狀態不好，導軌的潤滑油不足夠，致使溜板爬行。這時，添加潤滑油，且采用具有防爬作用的導軌潤滑油是一種非常有效的措施。這種導軌潤滑油中有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦特性防止爬行。

其次，要檢查進給傳動鏈。因為在進給系統中，伺服驅動裝置到移動部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動副所組成的傳動鏈。定位精度下降、反向間隙增大也會使工作臺在進給運動中出現爬行。通過調整軸承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊力，調整松動環節，調整補償環節，都可有效地提高這一傳動鏈的扭轉和拉壓剛度（即提高其傳動剛度），對于提高運動精度，消除爬行非常有益；另外傳動鏈太長，傳動軸直徑偏小，支承座的剛度不夠也是引起爬行的因素。因此，在檢查時也要考慮這些方面是否有缺陷，逐個排查。

二、分析進給伺服系統原因與對策

如果故障原因在進給伺服系統，則需分別檢查伺服系統中各有關環節。數控機床的爬行與振動問題屬于速度問題，與進給速度密切相關，所以也就離不開分析進給伺服系統的速度環，檢查速度調節器故障一是給定信號，二是反饋信號，三是速度調節器自身故障。根據故障特點（如振動周期與進給速度是否成比例變化）檢查電動機或測速發電機表面是否光整；還可檢查系統插補精度是否太差，檢查速度環增益是否太高；與位置控制有關的系統參數設定有無錯誤；伺服單元的短路棒或電位器設定是否正確；增益電位器調整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好，應對這些環節逐項檢查、分類排除。

摘要：機床進給系統的運動件，當其運行速度低到一定值（如0.5mm/min）時，往往不是作連續勻速運動，而是時走時停、忽快忽慢，這種現象稱之為爬行。嚴重影響著工作的表面質量和尺寸精度，由于引起其原因復雜，往往不易排除，所以一直被認為是機床運動中最棘手的故障之一。本文試圖就這個問題加以粗淺的論證與探索。

關鍵詞：爬行滑動摩擦阻力

引言

爬行是機床常見而不正常的運動狀態，主要出現在機床各傳動系統的執行部件上（如刀架系統、工作臺等），且一般在低速行時出現較多。運動速度低時，潤滑油被壓縮，油膜變薄，油楔作用降低，部分油膜破壞，摩擦面阻力發生變化。通常情況下，輕微程度的爬行有不易察覺的振動，顯著的爬行則是大距離地跳動。

進給運動中的爬行現象破壞了系統運動的均勻性，不僅使被加工件精度和表面質量下降，也會破壞液壓系統工作的穩定性，使機床導軌加速磨損，甚至產生廢品和事故。

一、機床爬行原因分析

滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲桿被廣泛應用于各種數控機床和精密儀器。

滾珠絲桿的特點：

1、與滑動絲杠副相比驅動力矩為1/3

滾珠絲桿的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。

2、高精度軸承的保證

滾珠絲桿是用日本制造的世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度•濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。

1絞車液壓系統常見的故障

1.1泄漏相對于其他類型故障，液壓系統泄漏現象比較直觀，可以通過外觀檢查看到，泄漏的產生不僅造成油液損失、環境污染，嚴重時可以引起設備磨損。產生泄漏的主要原因：密封件破損和老化，油液加注過多導致液面過高，油液溫度過高，元件損壞，配合間隙過大等。

1.2液壓卡緊液壓系統中產生液壓卡緊，將加劇機件的磨損，并降低元件的使用壽命，在液壓系統使用中，產生卡緊現象主要原因是油液中有雜質，當雜質進入配合間隙，導致卡緊現象發生，另外閥芯在高壓下發生變形也是產生卡緊現象的原因。因此，做好油液的日常管理和防護是避免液壓卡緊現象發生的首要措施。

1.3液壓沖擊在液壓系統中，液體流動方向的迅速改變或停止運動，在系統中形成一個很大的壓力峰值，這種現象叫做液壓沖擊。液壓沖擊不僅影響系統的穩定性和可靠性，還會產生噪聲和振動，使液壓系統產生溫度升高，緊固件的松動，甚至破壞管路，液壓元件老化等。

1.4執行器爬行液壓系統中出現爬行現象，改變了執行器的預定期望值，直接影響運動動作輸出，如果沒有閉環控制系統，危害極大。造成執行器爬行的主要原因是空氣進入液壓系統中導致油液剛度降低、液壓元件磨損，間隙增大，配合工作面各處摩擦阻力不均等。

1.5空穴與氣蝕在流動的液體中，因流速變化引起壓降而產生氣泡的現象叫空穴?？昭ㄅc氣蝕的出現會使液壓系統工作性能惡化，容積效率降低，損壞機件，降低液壓元件的壽命，引起液壓沖擊、振動和噪聲等。油液噪聲升高、壓力降低，通道狹窄或急劇拐彎都造成空穴與氣蝕的產生。